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——访国网湖南省电力有限公司输电检修分公司总经理、党委副书记顾苏
中国电力报:近年来,我国智能带电作业技术及装备领域的发展现状如何?
顾苏:近年来,智能带电作业技术在我国呈百花齐放的发展态势,国网智能科技股份有限公司,国网湖南省电力有限公司输电检修分公司(简称“湖南输电检修”),科凯达智能机器人有限公司、亿嘉和科技股份有限公司等都在智能带电作业技术及装备领域不懈探索,取得了丰硕成果,研制了配网带电检修机器人、输电巡视机器人、系列带电检修机器人,科凯达智能机器人有限公司的输电线路巡视机器人、国网智能科技股份有限公司的变电站巡检机器人等都已经实现了工程应用。
中国电力报:智能机器人巡检技术的应用推广对整个电力行业将产生哪些影响?
顾苏:高压输电线路受到来自于自然环境、人为因素及运行状况、设备缺陷、老化等的影响。因此要定期对线路进行巡查和维护,以保证安全运行。在不停电的状态下对架空高压供电线路进行巡视、维修、增架、撤线等作业,越来越受到重视。
智能巡检机器人可以进行线路勘测、线路对地安全距离的监测,达到选线、缺陷识别、建立线路微机台账和防止树枝碰线等目的;对线路故障进行大范围的快速检查和局部的细致性检查,迅速确定故障点位置、故障性质及严重程度,为事故抢修、抢险的组织及指挥提供可靠的决策依据。
输电线路巡检机器人及其携带的巡检设备能够实现自动定位、跟踪、巡检全过程数字化记录等功能,可以有效支撑对输电线路运行状态的可控、能控、在控,从而实现输电线路智能巡检。智能机器人带电巡检技术的应用推广可以提高作业现场主动安全防护水平,实现线路检修向智能辅助的带电作业检修模式转变。
特别是在一些自然环境恶劣的线路走廊,人工巡检劳动强度大、巡检周期长,造成线路运行设备长期处于未知状态,使电网面临安全风险,巡检机器人的应用突破了长白山原始森林、宁夏青铜峡黄河大跨越等极端环境下输电线路的首次巡检。智能巡检机器人的应用实现电网缺陷精准、及时发现,降低电网停电率,更好地满足人民用电的需求,更好地履行电网企业的社会责任。
中国电力报:湖南输电检修在智能带电作业领域获得了哪些成果?
顾苏:我们从事智能带电作业技术研究也始于20世纪90年代,30年间成立了我国首个智能带电作业技术的省级重点实验室和国家电网有限公司实验室。
湖南输电检修研究成果以解决现场实际问题为落脚点,致力于电网智能运行和智能检修前沿科技研究,推动不同智能传感器、机器人、无人机在带电检修中的工程应用。在输电带电作业机器人、配网带电作业机器人方面都取得了系列成果,攻克了强电场中机器人的电磁兼容、机器人非标件的识别、柔性环境下机器人的运动精准控制、输电带电作业机器人的上下线等难题,部分成果经行业内院士专家鉴定达到了国际领先水平。
目前,湖南输电检修面向输电、配电研发了6款带电检修机器人,包括引流板发热处理、绝缘子带电更换、防震锤带电更换等梦想系列机器人,获授权发明专利23项,其中国际发明专利2项,获得湖南省科技进步一等奖1项。针对特高压线路绝缘子串长,绝缘子状况无法带电评估的问题,专门研制了特高压绝缘子检测机器人,首次实现了绝缘子阻值带电精准检测,并在±800千伏宾金线、复奉线上多次应用。
中国电力报:如何进一步实现人工智能与带电作业的共同发展?
顾苏:随着人工智能技术以及智慧线路的不断发展,单一的巡检手段已经很难满足电网的需求。
未来,无人机巡检技术、直升机巡检技术、卫星巡检技术等都将应用到电网的运维中来,协同带电巡检机器人一起形成天地空一体化的立体巡检系统,卫星遥感技术实现线路树障、地质灾害等大规模巡检、直升机和无人机技术实现线路缺陷精细化巡检,巡视机器人则可以实现定点巡检。
无论是无人机巡检技术还是机器人巡检技术,都需要进一步融入物联网、人工智能等先进技术,提高机巡的智能化水平,实现巡检的自主化,需要进一步攻克在线取能、上下线等机器人实用化技术,提高机器人的环境适应能力,全面推进带电作业工作优化升级,进一步提升输电检修工作水平,为国家电网有限公司建设具有中国特色国际领先的能源互联网企业提供强有力支撑。
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北极星输配电网获悉,10月31日,国网蚌埠供电公司与国网山南供电公司技术人员组成的柔性班组,成功在海拔4450米的220千伏康麦线,实现了西藏首次、世界海拔最高的主干电网带电作业。随着主干电网等电位带电作业任务命令下达,一架无人机携带着绝缘牵引绳迅速升空,随后两根牵引绳牢牢挂在220千伏的两根
8月20日,在青海省海西蒙古族藏族自治州西大滩地区,国网青海省电力公司运检人员在海拔4353米的高度,对首条进藏的“电力天路”工程青藏联网工程±400千伏柴拉直流输电线路358号塔首次开展等电位带电作业,创造了我国超高压输电线路带电作业的海拔新高度,也实现了青海电网全电压等级输电线路带电作业
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20日,中国国家电网有限公司青海电力运检人员对青藏联网工程±400千伏柴拉直流输电线路358号塔首次开展等电位带电作业,创造了中国超高压输电线路带电作业的海拔新高度。据介绍,青藏联网工程是首条进藏的“电力天路”工程,该工程±400千伏柴拉直流输电线路358号塔位于青海省海西蒙古族藏族自治州西大
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8月14日早上7点,国网宁波供电公司江北供电分公司和甬城配网公司30余名电力工人对清泉路新建的10千伏双回架空线路进行电力“上改下”改造作业,提升该片区道路形象和后续道路施工充足电力供应。“该项目完工后将完善甬江街道公路网架结构,方便市民交通出行,同时能提升城市形象和促进周边地块的建设开
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9月24日,国网北京电缆公司电缆运维班员工应用电缆精益化管理系统,向3千米外电缆隧道内的四足巡检机器人派发巡检任务。此前,国网北京市电力公司应用电力隧道数字建模、监测数据传输和机器人导航等技术,开展“高压电缆数字化无人巡检体系”青年创新项目研究,搭建了电缆隧道四足巡检机器人、无人机立
日前从国际电信联盟(ITU)总部获悉,公司牵头编制的ITU标准《现场通用通信智能维护接口-与协议无关的需求》发布。当前,随着物联网、人工智能等技术普及,巡检机器人、无人机等智能装备广泛应用于通信运维现场。但不同运营商的管理系统和装备之间缺少通用接口,不利于业务交互,亟需制定统一技术标准
户外遛狗对于很多铲屎官来说绝对是一种快乐的体验,但如果在“气温40多度、地表70多度”的正午遛狗呢?肯定有很多人觉得这是疯了!别着急下结论,在杭州余杭有一只特别的“狗”,它喜欢在特定的环境下遛弯。浙电e家,赞13648月5日,我和国网杭州市余杭区供电公司勾庄运维班班长童晋方解锁了这一“疯狂
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7月9日,在安徽省滁州市南谯区500千伏变电站,滁州供电公司启用“智能机器人+巡检人员复核”作业模式,对站内供电设备开展特殊巡检。针对新一轮高温、雷雨天气,该公司在常规人工巡检的基础上,增设5G智能巡检机器人对全市供电设施进行全方位巡检,发现隐患及时整改消除,保障电网设备安全运行。1台5G
7月3日,在首都核心区某地下电力隧道,一只四足巡检机器人结束保电特巡返回充电仓。几千米外,国网北京市电力公司电缆分公司电缆智能运检指挥中心接收到该机器人回传的巡检数据。据了解,国网北京电缆公司日前完成了位于首都核心区某地下电力隧道段的数字化改造升级工作,标志着首都核心区首条具备智能
徐波,中共党员,国网江西超高压公司生产指挥中心生产技术一级专责。他是国网江西省电力有限公司新型电力系统科技攻关团队主网设备在线监测及智能预警方向技术带头人。他在电力机器人、人工智能领域的研究成果获国家发明专利授权12项、获得“吴文俊人工智能科学技术奖”等省部级及以上科技进步奖4项。
近日,北京市丰台区玉泉营的地下电缆隧道,来自宇树科技的UnitreeB2四足机器人正在电力管廊中进行认真细致地排查任务。其搭载可见光视频、高精度红外成像、局部放电检测、气体检测等智能传感器,能够实现数据自动采集,回传给运维控制中心。这台机器人搭载40公斤负荷,具备爬坡、爬楼梯、正反向行进和
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5月13日,宇树发布了其最新力作——UnitreeG1人形智能体,AI化身,售价仅9.9万元起!立即引起了全球AI和机器人领域的轰动。官方数据显示,这款机器人身高约127厘米,体重约35公斤,具有超越常人的灵活性,解锁无限运动潜力。其小跑速度大于2m/s,拥有广阔的关节运动空间,23至43个关节,最大关节扭矩达
北极星输配电网获悉,11月12日,宁夏~湖南±800千伏特高压直流输电线路工程(甘1标)贯通,该工程建设工期比原计划提前1个月,是第一个实现贯通的标段。宁夏~湖南±800千伏特高压直流输电工程是国家首条以开发沙漠光伏基地、输送新能源为主的特高压输电通道。工程送端起于宁夏中宁换流站,止于湖南衡
10月28日6时,四川电网500千伏新都桥变电站和500千伏甘谷地开关站重新“牵手”,标志着国家电网川渝、金上特高压工程“6+4”重大检修及特高压施工跨越如期完成。川渝、金上特高压工程“6+4”重大检修及特高压施工跨越中,导线要同时跨越6条500千伏线路以及4条220千伏线路,涉及二郎山、小天都、折多山3
11月12日,内蒙古自治区政府新闻办举行“进一步全面深化改革着力推动内蒙古高质量发展”系列主题新闻发布会“深化能源领域改革做好现代能源经济这篇大文章”专场发布会。其中提到,今年3月内蒙古成为全国首个新能源装机突破1亿千瓦的省区,目前已达到1.1亿千瓦,到年底将达到1.3亿千瓦以上,提前一年实
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11月7日,陕西西安供电公司组织101名带电作业人员、20辆斗臂车和2台发电车,完成了“市县一体”大规模集中带电检修作业。此次带电作业更换了10台一二次融合柱上开关,投运了18条全自动馈线自动化线路,周边学校、医院和居民小区客户在配电网计划检修过程用电不受影响。此次检修区域涉及西安市碑林区、
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11月11日,内蒙古锡盟能源局发布关于进一步加强全盟电力线路和电力设备设施保护工作的通知(锡能源安发〔2024〕25号)。其中指出,各旗县市(区)电力管理部门要认真落实电力线路和电力设备设施保护工作要求,依法依规督促施工项目建设、勘察、设计、施工、监理等单位落实安全生产主体责任,强化管控工
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