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——访国网湖南省电力有限公司输电检修分公司总经理、党委副书记顾苏
中国电力报:近年来,我国智能带电作业技术及装备领域的发展现状如何?
顾苏:近年来,智能带电作业技术在我国呈百花齐放的发展态势,国网智能科技股份有限公司,国网湖南省电力有限公司输电检修分公司(简称“湖南输电检修”),科凯达智能机器人有限公司、亿嘉和科技股份有限公司等都在智能带电作业技术及装备领域不懈探索,取得了丰硕成果,研制了配网带电检修机器人、输电巡视机器人、系列带电检修机器人,科凯达智能机器人有限公司的输电线路巡视机器人、国网智能科技股份有限公司的变电站巡检机器人等都已经实现了工程应用。
中国电力报:智能机器人巡检技术的应用推广对整个电力行业将产生哪些影响?
顾苏:高压输电线路受到来自于自然环境、人为因素及运行状况、设备缺陷、老化等的影响。因此要定期对线路进行巡查和维护,以保证安全运行。在不停电的状态下对架空高压供电线路进行巡视、维修、增架、撤线等作业,越来越受到重视。
智能巡检机器人可以进行线路勘测、线路对地安全距离的监测,达到选线、缺陷识别、建立线路微机台账和防止树枝碰线等目的;对线路故障进行大范围的快速检查和局部的细致性检查,迅速确定故障点位置、故障性质及严重程度,为事故抢修、抢险的组织及指挥提供可靠的决策依据。
输电线路巡检机器人及其携带的巡检设备能够实现自动定位、跟踪、巡检全过程数字化记录等功能,可以有效支撑对输电线路运行状态的可控、能控、在控,从而实现输电线路智能巡检。智能机器人带电巡检技术的应用推广可以提高作业现场主动安全防护水平,实现线路检修向智能辅助的带电作业检修模式转变。
特别是在一些自然环境恶劣的线路走廊,人工巡检劳动强度大、巡检周期长,造成线路运行设备长期处于未知状态,使电网面临安全风险,巡检机器人的应用突破了长白山原始森林、宁夏青铜峡黄河大跨越等极端环境下输电线路的首次巡检。智能巡检机器人的应用实现电网缺陷精准、及时发现,降低电网停电率,更好地满足人民用电的需求,更好地履行电网企业的社会责任。
中国电力报:湖南输电检修在智能带电作业领域获得了哪些成果?
顾苏:我们从事智能带电作业技术研究也始于20世纪90年代,30年间成立了我国首个智能带电作业技术的省级重点实验室和国家电网有限公司实验室。
湖南输电检修研究成果以解决现场实际问题为落脚点,致力于电网智能运行和智能检修前沿科技研究,推动不同智能传感器、机器人、无人机在带电检修中的工程应用。在输电带电作业机器人、配网带电作业机器人方面都取得了系列成果,攻克了强电场中机器人的电磁兼容、机器人非标件的识别、柔性环境下机器人的运动精准控制、输电带电作业机器人的上下线等难题,部分成果经行业内院士专家鉴定达到了国际领先水平。
目前,湖南输电检修面向输电、配电研发了6款带电检修机器人,包括引流板发热处理、绝缘子带电更换、防震锤带电更换等梦想系列机器人,获授权发明专利23项,其中国际发明专利2项,获得湖南省科技进步一等奖1项。针对特高压线路绝缘子串长,绝缘子状况无法带电评估的问题,专门研制了特高压绝缘子检测机器人,首次实现了绝缘子阻值带电精准检测,并在±800千伏宾金线、复奉线上多次应用。
中国电力报:如何进一步实现人工智能与带电作业的共同发展?
顾苏:随着人工智能技术以及智慧线路的不断发展,单一的巡检手段已经很难满足电网的需求。
未来,无人机巡检技术、直升机巡检技术、卫星巡检技术等都将应用到电网的运维中来,协同带电巡检机器人一起形成天地空一体化的立体巡检系统,卫星遥感技术实现线路树障、地质灾害等大规模巡检、直升机和无人机技术实现线路缺陷精细化巡检,巡视机器人则可以实现定点巡检。
无论是无人机巡检技术还是机器人巡检技术,都需要进一步融入物联网、人工智能等先进技术,提高机巡的智能化水平,实现巡检的自主化,需要进一步攻克在线取能、上下线等机器人实用化技术,提高机器人的环境适应能力,全面推进带电作业工作优化升级,进一步提升输电检修工作水平,为国家电网有限公司建设具有中国特色国际领先的能源互联网企业提供强有力支撑。
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4月25日,在山东省济南市市中区土屋路与玉兴路交叉口附近,山东济南供电公司带电作业中心员工完成山东电网首次“三机同线”带电作业。为配合10千伏英铁线升级改造,本次作业需更换该线路两处环网箱,并对其1~11号杆进行电缆化改造。济南供电公司共出动18名带电作业人员、3台绝缘斗臂车和3台中压发电车
4月22日,在厦门市海沧区新阳220千伏角钟线32号塔开展Ⅰ型导线间隔棒安装中,福建厦门供电公司将地面牵引式带电安装I型导线间隔棒应用于安装220千伏线路垂直双分裂导线。此次应用实现了设备操作简单、间隔棒定位精准、安装快速,从源头上兼顾了工作效率和安全性。在用电大负荷情况下,220千伏线路垂直
4月12日,在湖北500千伏三江二回线路上,国网湖北超高压公司员工使用新型特高压带电作业用绝缘软质吊带开展带电作业。由国网湖北省电力有限公司牵头编制的电气与电子工程师协会(IEEE)标准《带电作业用绝缘软质吊带使用、维护、保养及试验技术导则》于近日发布。据介绍,以往超高压和特高压输电线路带
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4月12日,在福建南平西芹镇10千伏中坪线改造现场,国网南平供电公司现场作业人员有条不紊地进行低压发电车同期并网接入作业,为现场提供应急供电保障。据了解,这是南平首次实现低压发电车同期并网接入作业。在常规操作过程中,线路需要先停电,随后将发电车接入电网,期间不可避免地会造成线路供电区
4月10日,在浙江省宁海县白峤工业园区,宁海县供电公司跃龙供电所4名员工使用绝缘杆作业法,开展10千伏带电搭接跌落式熔断器上引线工作,为新客户接通电源。跃龙供电所是宁波供电公司首家实现全自主实施带电作业的基层供电所,目前已有6名员工取得带电作业资质证书。2023年,宁波供电公司开展了1.06万
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3月29日16时,国网北京市电力公司完成为期近3周的中压发电车大型阵列联合测试。本次测试共验证了9组不同中压发电车阵列组合在各类典型运行方式下的带载运行能力,为中压发电车在应急供电、负载削峰、综合带电作业等多场景的应用积累了实践经验。国网北京电力所属10家单位、3家发电车厂商对2套3000千瓦
近日,在浙江宁波市宁海县雪坡工业园10千伏亭头线启东4号支线上,浙江宁波宁海县跃龙供电所带电作业班的4名员工自主完成带电作业。这是宁波供电公司基层供电所首次独立开展自主带电作业。目前,该公司58个供电所均已培养出合格的带电作业工人,81名供电所设备主人取得带电作业资质证书。跃龙供电所作为
3月25日上午,上海市南供电公司热线支持组收到配网故障研判系统发送的故障告警信息,得知乌鲁木齐南路某用户供电设备数据异常,设备可能存在缺陷。热线支持组随即通过移动掌机将故障信息派发至属地化抢修队伍。属地化抢修队伍接到信息后在12分钟内到达现场并根据系统研判结果快速完成了故障勘查和恢复
近日,由广东电网公司电力科学研究院牵头编写的《35千伏线路带电作业技术规程》标准正式发布,并将于4月1日实施。该标准的实施将填补国内35千伏线路带电作业领域相关技术标准空白,完善输电线路带电作业技术标准谱系,有力推动我国带电作业健康有序发展。35千伏线路属于我国配电线路中一个重要的部分,
3月11日,国网智能电网研究院有限公司2024年第一次物资竞争性谈判采购项目公布中标候选人。
记者10日从国网天津市电力公司获悉,国网天津电科院研发团队自主研制的电力设备遥控探测机器人近日在研发基地开展功能测试。该款机器人可代替人远程探测存在隐患的电力设备、巡视危险电力场景,助力提升电力设备运维工作智能化水平。“电力设备遥控探测机器人整体重量仅为45千克,具有灵活机动的特点,
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2月21日,河北邯郸供电公司自主研发的配网调度运行数据巡检机器人在该公司调度控制中心上线运行。配网调度运行数据巡检机器人具备数据分析、日报发布、中断预警3个功能,能够智能化分析地区级全域配网数据、发布配网数据治理日报、预警配网数据中断和图像缺失,提升了图模运维管理、隐患预警和故障处置
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日前,根据浙江省委、省政府关于深入实施制造业首台(套)提升工程的有关要求,浙江省经济和信息化厅牵头开展了2023年首台(套)装备认定工作。经企业申报、地方推荐、初审和专家评审,拟认定226个产品为2023年度浙江省首台(套)装备(不含宁波),现予以公示。公示时间:2023年11月23日-2023年11月29
11月21日,经过福建福州供电公司电缆运检中心员工现场调试,福建省首套四足电缆巡检机器人在福州220千伏东盖线电缆隧道投运。此次投运的四足巡检机器人具备全地形适应能力,能跨越20厘米高的障碍与楼梯,并攀爬30度斜坡。该设备融合运动控制、导航避障和智能巡检等先进技术,能够及时发现电缆线路外观
截至11月13日,国能(泉州)热电有限公司输煤巡检机器人皮带栈桥轨道实现全线贯通并安全稳定运行7天,为后期顺利投入输煤巡检机器人奠定坚实基础。皮带栈桥轨道为6063-T5铝型材质,由17个皮带栈桥轨道组成,其中有8处楼梯跨越处轨道连接。为加快输煤巡检机器人轨道全线贯通,该公司认真制定安全技术措
10月19日上午,杭州第4届亚残运会的火炬传递在杭州淳安盛大开启。作为这一激动人心的活动重要组成部分,智能导盲犬宇树工业级四足机器人B1以其卓越的性能和创新的功能,为视障火炬手提供了前所未有的支持和保障。在火炬传递活动中,B1为视障火炬手提供了精准的自动导航功能,并实时播报相关路况信息,
最近,盐城供电公司输电运检中心使用输配电地下电缆管道验收与测绘机器人系统,仅用15分钟就完成了110千伏步东线100米地下电缆管道的验收与测绘作业,耗时比传统的采用工业内窥镜方式缩短87.5%。以往,运维人员采用工业内窥镜开展验收与测绘作业,需人工将设备图像采集端传输至管道内,通过设备上的目
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近日,中国能建浙江火电承建的东苏500千伏输变电线路工程(苏尼特左旗段)项目正式开工。该项目位于内蒙古自治区锡林郭勒盟锡林浩特市、苏尼特左旗、苏尼特右旗、阿巴嘎旗。浙江火电承建该项目500千伏线路154基铁塔,线路全长约69.45千米,同时新建220千伏线路4基铁塔(双回架设),线路全长1.3千米,
北极星输配电网获悉,4月25日至26日,国网北京市电力公司110千伏望坛输变电工程、110千伏金盏变电站扩建工程、110千伏长阳输变电工程相继投产。这些项目投产可使北京东城永外、朝阳金盏、石景山北辛安和房山长阳等地区电力保供能力得到有效提升。据悉,2024年以来,国网北京电力已投产35千伏及以上电网
4月28日,山东济宁发布输电线路保护区内隐患治理的通告。原文如下:关于输电线路保护区内隐患治理的通告为维护全市正常的供用电秩序,维护公共安全,创造良好的生产、生活环境和营商环境,依据《中华人民共和国电力法》、《电力设施保护条例》和《山东省电力设施和电能保护条例》等法律法规要求,通告
近日,市城市管理委会同市发展改革委共赴国网华北分部,围绕“加强政企紧密协作,共谋首都能源安全、绿色低碳发展新篇章”主题开展调研座谈。市城市管理委党组成员、副主任徐利和市发展改革委相关副主任参加调研。调研组一行在国网华北分部调度控制大厅听取了京津唐电网运行总体情况介绍,并重点围绕“
4月25日,在昌吉州奇台县220千伏吉奇线输电线路检修现场,国网昌吉供电公司工作人员在地面操作控制手柄,无人机快速升空至输电线路导线正上方,将带有导引绳的挂接装置准确卡在导线上,地面工作人员随即拉拽导引绳,将接地线从地面传递至空中与挂接装置连接锁紧,完成接地线挂接作业。这是新疆电网首次
4月28日,国内首个“交改直”输电工程——扬州-镇江±200千伏直流输电工程正式竣工投运。记者从国网江苏省电力有限公司获悉,作为我国新型电力系统建设的重点工程,该工程首次把交流输电线路改造为直流输电线路,为输电工程领域解决用电需求大、电网饱和度高、新建空间有限等难题提供了“中国方案”。
“能见度良好,风力三级,可以起飞。”4月25日,宁波市宁海县深甽镇附近山区,螺旋桨轰鸣声阵阵,随着最后一组塔材顺利运抵指定塔基,国内首个双直升机协同运送电力建设物资作业顺利完成,创造了单个工程直升机运送塔材800余吨的国内运货量记录。宁海抽水蓄能电站500千伏送出工程线路沿途多山,地形复
4月24日,在合肥市瑶海区五十头地区与肥东县交界处,长丰公司不停电作业班工作人员正在进行带电接火作业,该项工程投运后,标志着长丰县首条跨县域配网线路“手拉手”联络成功。据了解,此次县域间配网联络工程是35千伏三十头变10千伏五十头05线卫岗支线48#杆与35千伏元疃变10千伏合白路05线先锋支线#5
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4月22日,福建福州市区2024年第一批次10千伏及以下配网工程核准获批。一、为满足福州市区经济和社会发展的需要,提高市区电网的供电能力和供电可靠性,依据《中华人民共和国行政许可法》《企业投资项目核准和备案管理条例》,同意建设福州市区2024年第一批10千伏及以下配网工程(项目代码:2403-350100
近日,随着500千伏门水甲乙线迁改完成,甬广高铁又一重要电力保障工程——广汕铁路110千伏及以上输电线路(3标)迁改工程宣告全面投产送电。据了解,500千伏门水甲乙线路的迁改工程在短短的2.34公里内共有9个跨越档,不仅跨越了在运的甬广高铁线、广深铁路,还跨越了广园快速路、荔新公路等6处重要交通枢
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