登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
机器人展开机械臂,自主扫描环境,准确识别导线,精准定位接火位置,剥切导线绝缘层,精准完成接引线作业,所有动作一气呵成……
1月18日,在天津滨海新区临港工业区,由“时代楷模”“改革先锋”张黎明主持研发的人工智能配网带电作业机器人在低温环境下完成10千伏湾24线37号杆带电接引线任务。与以往不同的是,这款新亮相的机器人“胳膊”首次使用了国产机械臂作业,标志着张黎明研发的人工智能配网带电作业机器人全部零部件实现国产化。
配网带电作业机器人解决了人工带电作业风险高的问题,同时降低了工作强度。“截至目前,系列化配网带电作业机器人已在天津地区累计开展试点应用325次。以往机器人使用进口机械臂,不仅价格贵,当温度低于0摄氏度或受力过大,容易产生保护性停止,导致作业失败。”张黎明介绍说。
带电作业机器人主要是由机械臂、核心控制器、电源系统等模块组成。机械臂是其核心部件,承担各种高精度作业,对机器人性能发挥有重要影响。在机器人研发初期,机械臂控制系统、减速器及伺服系统国产化刚刚起步,缺乏高性能零部件,机器人运行的稳定性、可靠性及操控准确性无法保证。
国产机械臂具有自主知识产权,运用低温型减速器及低温元器件设计,针对电力作业现场全天候、全地域、强磁场的特点实施了改良设计,解决了进口机械臂大负载保护性停止问题,且控制程序开放,可提供专用机械臂的定制化服务,满足不同地域用户安全、可靠、高效作业需求。国产机械臂最大负荷增至12千克,短时过载可达15千克,能够在零下20至零上60度及95%以下湿度环境工作,通过增加绝缘外壳、电磁屏蔽措施,优化软硬件系统,操作更加便利,响应能力和运动速度大幅提升。
国产化机械臂的成功应用,打破了国外机械臂在电力行业的技术垄断,突破了协作机械臂户外应用限制,提高了机器人的可控性与可靠性,拓展了机器人地域或季节温度适用范围,真正实现了全天候、全地域作业。此外,国产机械臂相比于同类型进口机械臂拥有20-30%的成本优势,有利于大规模推广应用。
“配网带电作业机器人国产化是一个新的起点,我们将在实践中不断提升机器人的各项技术性能,加快机器人技术迭代升级,不断拓展带电作业机器人应用范围,让带电作业机器人在配网带电作业领域发挥更大的作用。”张黎明表示。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
随着科技不断进步,智能技术被广泛应用在电网抢修、光伏并网等领域,助力电网安全运行。近年来,国网天津市电力公司发挥电网领域技术优势,深化智能科技在城市配电网安全运维领域应用,提升供电服务品质,护航电网安全运行。数字化技术让检修更超前“先生您好,我们在20分钟前已检测到您现在反映的停电
随着国家“双碳”战略的有力推进,配电网已逐步由“无源”单向辐射向“有源”双向交互系统转变,由传统单一配电服务向有源化、直流化、多元化的新一代配电网转变。预计2030年,全国分布式光伏将增长到7亿千瓦,增长2.8倍;新能源汽车保有量超过1亿辆,增长5倍。当前中心化、集中式的电力供应模式难以有
“你看上去真不像××岁的!”听到这句话仿佛又躲过了一劫。当脑子里年龄有了存在感,那一刻数字就变成了咒语。女性在意年龄,至少有一种可能是,她们并不相信自己可以一直作为女孩。“女孩”的日子稍纵即逝,因为当用别的名字呼唤她时,“女孩”便消失在了视野里。人们会说“男人至死是少年”,女性又
自我国实施“碳达峰、碳中和”战略以来,能源领域一直是我国碳减排的主战场,而电网则是推动能源转型和实现国家“双碳”战略的枢纽。随着“双碳”战略的深入推进,大量分布式可再生能源接入电网,传统配电网正在逐步由单源供电模式向着复杂多源网络的新形态配电网方向发展。面对新形势发展的大潮,南方
10月23日,智能配网中心自主研发的数据主人质量监测可视化工具在冀北五地市正式上线运行,标志着公司营配数据管理业务实现数字化升级。据悉,在公司数字化部指导下,智能配网中心以数据驱动为抓手,创新打造集数据主人看板、数据质量核查、数据主人问题受理、数据主人知识空间等功能为一体的数据主人质
10月23日,国网冀北电力有限公司数据主人质量监测可视化工具上线运行,实现电力营配数据质量治理管控业务平台化、线上化和自动化,提升电力营配数据管理业务数字化水平。针对跨专业数据责任不清晰、数据质量源端管控不到位等问题,国网冀北电力以营配基础数据管理为基础,创新打造数据质量监测可视化工
日前,随着云南电网公司昆明供电局呈贡片区最后一台配电自动化终端建设完成,昆明实现了智能配网全覆盖。目前昆明电网已建成云南最大规模的自愈型配电网,昆明年度平均停电时间缩短至3.81小时。近年来,昆明供电局积极推动昆明巫家坝中心城区、西山区新型城镇化等6个新型电力系统示范区建设,运用智能
7月13日,国网北京市电力公司与中国电力科学研究院有限公司签署科技创新合作备忘录,贯彻落实党中央关于新型电力系统建设的重要部署和加强科技创新的工作要求,共同建立协同、高效、开放的创新体系和多领域科研合作关系。按照协议,双方将立足北京电网特点和绿色转型需求,发挥各自资源和技术优势,联
“目前,面板厂房、模组厂房的碳排放占比较高,分别占比35.64%和31.42%。”5月5日,国网冀北电力有限公司智能配网中心工作人员田伟通过客户侧“双碳”智能监测管控服务平台查看试点园区研发基地碳排放单元排名情况。点击进入“碳排分析”展示界面后,他从碳流图中看到企业能耗高主要是因为真空泵、全新
1月5日,从山东济宁供电公司获悉,山东省首个基于配网物联感知技术的智能配网改造工程——“点亮配网”示范工程在曲阜建成投运。“点亮配网”示范工程是对配网中低压透明化建设的深化和拓展,主要创新点在于图模的自动生成与校核。依托新型配网物联感知终端和配网主站的拓扑识别功能,该工程的主站系统
1月5日,从山东济宁供电公司获悉,山东省首个基于配网物联感知技术的智能配网改造工程——“点亮配网”示范工程在曲阜建成投运。“点亮配网”示范工程是对配网中低压透明化建设的深化和拓展,主要创新点在于图模的自动生成与校核。依托新型配网物联感知终端和配网主站的拓扑识别功能,该工程的主站系统
11月16日-17日,由中国电机工程学会电力信息化专业委员会主办的2024电力行业信息化年会在南昌成功举办。飞腾公司作为国产CPU领军企业受邀出席本次会议,并携手众多生态合作伙伴全方位展示了飞腾在电力数字化、信息化领域的丰硕成果。中国工程院院士、中南大学校长李建成、国家电网有限公司信息通信分公
近日,由中国电机工程学会电力信息化专业委员会主办的“2024电力行业信息化年会”在江西省南昌市召开。本次年会以“乘×数而来,智+享电力”为主题。在本次年会上,华为携最新的基于fgOTN(细颗粒光传送网)技术的电力通信网解决方案亮相,致力于为电力打造骨干网更宽、配用电覆盖更广、台区更透明的电
10月份,规模以上工业增加值同比实际增长5.3%(增加值增速均为扣除价格因素的实际增长率)。从环比看,10月份,规模以上工业增加值比上月增长0.41%。1—10月份,规模以上工业增加值同比增长5.8%。分三大门类看,10月份,采矿业增加值同比增长4.6%,制造业增长5.4%,电力、热力、燃气及水生产和供应业增
“关于人工智能,我们谈得比较多的一个专业术语是‘计算’,智能计算是人工智能改变电力行业的一大关键词,但是从目前来看,‘算不了、算不准、算不快’是行业数字化转型与新型电力系统建设进程中客观存在的三大难题。”在日前由中国电力发展促进会(简称“电促会”)主办的2024电力数字化大会上,南方
11月11日,中国电力技术市场协会和电力行业技术监督协作网联合举办的2024年电力行业技术监督优秀论文评选结果公布,国能(泉州)热电有限公司提报的《关于提高火电厂脱硝达标排放率的探索与研究》的学术论文,从921项论文作品中脱颖而出,荣获大赛三等奖。该公司围绕技术监督各项要求,深入剖析了火力
日前,君创科技《电站锅炉超厚壁大口径集箱关键部位现场精准处置与数智化监测研究》《火电厂长期在役管道焊接热处理工艺研究》分获中国电力技术市场协会2024年电力行业技术监督优秀创新成果一等奖、三等奖,吴凯获技术能手称号。《电站锅炉超厚壁大口径集箱关键部位现场精准处置与数智化监测研究》以数
2024年11月8日,第十四届全国人大常委会第十二次会议表决通过《中华人民共和国能源法》(以下简称“《能源法》”),自2025年1月1日起施行,这部基础性、统领性法律的出台标志着我国能源法制建设取得了突破性进展。电力行业是能源建设和能源消费的主要领域,此次《能源法》的出台从宏观、中观和微观三
“双碳”目标下,电力投资屡创新高,新能源装机飞速增长。与此同时,火电迎来了关键转型期,正向着大容量、低排放、深度调峰的方向发展,对电力设备的参数、性能也提出了更高要求。在此背景下,作为液压系统传递能量、润滑部件及冷却系统的核心介质,液压油的选择也更加受到重视。日前,德国特殊化学品
2024年11月8日,经十四届全国人大常委会第十二次会议审议表决,《能源法》正式通过,全文80条,将于2025年1月1日开始实施。《能源法》自2006年启动起草工作以来,历时18年,终于得以通过。该法的颁布实施是我国能源发展史上的一座里程碑,对我国包括电力在内的能源事业具有非常重要的意义,将保障整个
近日,贵州能源监管办在贵阳组织召开2024年贵州电力行业厂网联席会暨迎峰度冬电力保供会议,贵州能源监管办主要负责同志出席会议并讲话。会议通报了2024年以来贵州电力市场建设和交易、电力安全生产有关情况,分析研判了贵州能源绿色低碳转型、今冬明春贵州电力供需和电力安全生产形势面临的挑战,并就
由湖南省科学技术协会主办,湖南省电机工程学会、国网湖南省电力有限公司承办的2024年湖南电力技术论坛上。中国工程院院士、湖南大学王耀南教授作题为《人工智能与机器人技术及电力工业应用》的主旨报告。他认为,人工智能已深度赋能电力行业发展,在电力系统信息安全防护、电力巡检机器人、电力自主作
近日,南方电网云南玉溪供电局首台带电作业机器人“上岗”作业,开展四街变10千伏七街线干线32杆采用智能机器人+绝缘手套作业法带电搭接分支线引流线作业。智能机器人是适用于配网带电作业场景的电力行业专用机器人,集精准定位、智能控制、安全防护、自动化作业于一体。在操作人员远离高压带电设备的
近日,广东电网公司佛山供电局研发的全网首个“SABT机器狗”投入应用,该成果可自主完成红外和可见光双目巡视、温湿度及位移传感、深度相机及激光导航、多种目标识别等“视觉+听觉+感知”三位一体的多功能、全覆盖巡视。据了解,“SABT机器狗”拥有四项首次研发或应用技术,包括变电站SLAM自主导航、特
当下,人工智能、大数据等前沿技术正深刻改变着各行各业的生产方式和管理模式。广西电网公司紧跟时代步伐,以优化生产组织模式为内驱力,坚持顶层设计与基层探索相结合,充分发挥无人机飞巡、大数据云计算、人工智能等技术优势,重塑生产组织模式,优化调整生产指挥中心和数智运营中心机构设置,推动机
由湖南省科学技术协会主办,湖南省电机工程学会、国网湖南省电力有限公司承办的2024年湖南电力技术论坛上。中国工程院院士、湖南大学王耀南教授作题为《人工智能与机器人技术及电力工业应用》的主旨报告。他认为,人工智能已深度赋能电力行业发展,在电力系统信息安全防护、电力巡检机器人、电力自主作
10月22日深夜,在英国爱丁堡国际会议中心,国际电工委员会(IEC)TC129发电输电和配电系统机器人(简称“电力机器人”)技术委员会第三次全体委员会议圆满结束。在统筹协调下,国家电网有限公司共有11人现场参会,10余人线上参会。经过激烈讨论和深度研讨,国网山东省电力公司提报的技术报告可进入编制
近日,国网天津电科院申报的ISO国际标准《机器人技术服务机器人性能标准和相关测试方法第8部分:电动汽车充电机器人》正式获批立项,成为国网天津市电力公司牵头的国网系统首个电动汽车充电机器人ISO国际标准。中国机械工业联合会机器人分会专家杨书评表示,该标准是ISO国际机器人标准化技术委员会首个
近日,仁洁智能携第三代干挂式光伏清扫机器人“金星Venus”及智能摆渡车,亮相印度可再生能源博览会(REIEXPO2024)。凭借创新设计与实际清扫演示,展台吸引了大批专业观众,现场人流如织。展会期间,仁洁与多家印度头部新能源企业达成重要合作。仁洁长期坚持推进本地化战略,当地团队已具备从项目现勘
9月24日,国网北京电缆公司电缆运维班员工应用电缆精益化管理系统,向3千米外电缆隧道内的四足巡检机器人派发巡检任务。此前,国网北京市电力公司应用电力隧道数字建模、监测数据传输和机器人导航等技术,开展“高压电缆数字化无人巡检体系”青年创新项目研究,搭建了电缆隧道四足巡检机器人、无人机立
日前从国际电信联盟(ITU)总部获悉,公司牵头编制的ITU标准《现场通用通信智能维护接口-与协议无关的需求》发布。当前,随着物联网、人工智能等技术普及,巡检机器人、无人机等智能装备广泛应用于通信运维现场。但不同运营商的管理系统和装备之间缺少通用接口,不利于业务交互,亟需制定统一技术标准
9月9日,浙江金华供电公司自主研发的储能式智能充电机器人在金华市金东区投入使用。当日,在金华市金东区一座新能源汽车充电站内,新能源汽车车主扫描充电界面二维码并确认充电量后,智能充电机器人迅速找到新能源汽车充电接口,给车充电。储能式智能充电机器人融合了低速无人驾驶、高精度视觉识别、高
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!