登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
机器人展开机械臂,自主扫描环境,准确识别导线,精准定位接火位置,剥切导线绝缘层,精准完成接引线作业,所有动作一气呵成……
1月18日,在天津滨海新区临港工业区,由“时代楷模”“改革先锋”张黎明主持研发的人工智能配网带电作业机器人在低温环境下完成10千伏湾24线37号杆带电接引线任务。与以往不同的是,这款新亮相的机器人“胳膊”首次使用了国产机械臂作业,标志着张黎明研发的人工智能配网带电作业机器人全部零部件实现国产化。
配网带电作业机器人解决了人工带电作业风险高的问题,同时降低了工作强度。“截至目前,系列化配网带电作业机器人已在天津地区累计开展试点应用325次。以往机器人使用进口机械臂,不仅价格贵,当温度低于0摄氏度或受力过大,容易产生保护性停止,导致作业失败。”张黎明介绍说。
带电作业机器人主要是由机械臂、核心控制器、电源系统等模块组成。机械臂是其核心部件,承担各种高精度作业,对机器人性能发挥有重要影响。在机器人研发初期,机械臂控制系统、减速器及伺服系统国产化刚刚起步,缺乏高性能零部件,机器人运行的稳定性、可靠性及操控准确性无法保证。
国产机械臂具有自主知识产权,运用低温型减速器及低温元器件设计,针对电力作业现场全天候、全地域、强磁场的特点实施了改良设计,解决了进口机械臂大负载保护性停止问题,且控制程序开放,可提供专用机械臂的定制化服务,满足不同地域用户安全、可靠、高效作业需求。国产机械臂最大负荷增至12千克,短时过载可达15千克,能够在零下20至零上60度及95%以下湿度环境工作,通过增加绝缘外壳、电磁屏蔽措施,优化软硬件系统,操作更加便利,响应能力和运动速度大幅提升。
国产化机械臂的成功应用,打破了国外机械臂在电力行业的技术垄断,突破了协作机械臂户外应用限制,提高了机器人的可控性与可靠性,拓展了机器人地域或季节温度适用范围,真正实现了全天候、全地域作业。此外,国产机械臂相比于同类型进口机械臂拥有20-30%的成本优势,有利于大规模推广应用。
“配网带电作业机器人国产化是一个新的起点,我们将在实践中不断提升机器人的各项技术性能,加快机器人技术迭代升级,不断拓展带电作业机器人应用范围,让带电作业机器人在配网带电作业领域发挥更大的作用。”张黎明表示。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
5月28日,在国网冀北智能配网中心的牵头推进下,国网冀北电力有限公司无人机智慧巡检模块正式上线运行。该系统通过无人机搭载高清摄像头、红外热成像仪等设备,借助人工智能和图像识别技术,实现对设备缺陷的自动识别和诊断,并依托无人机智慧巡检平台,开展缺陷消缺复飞验证,实现闭环管控,大幅提升
以绿色之名,汇智启程。6月11日至13日,全球瞩目的清洁能源盛会——SNECPV+第十八届(2025)国际太阳能光伏与智慧能源(上海)大会暨展览会将在上海国家会展中心隆重举办。本届SNEC展布展规模达38万平米,来自全球95个国家和地区共3600余家企业参展,其中国际展商比例占30%。正泰以“绿源+智网共建新型
为了助力新型电力系统和新型配电系统的构建,2025年5月15日,浙江省轨道交通和能源业联合会联合北极星电力网主办的“第五届智能配电网建设研讨会”在浙江杭州召开。14位专家、学者、企业代表围绕新型配电系统的打造和现代智慧配电网的建设进行了分享交流,共谋智能配电发展蓝图。北极星总裁周荃在致辞
科技赋能发展创新引领未来为建设电力科技强国贡献力量——在第二届电力行业科技创新大会上的主旨报告(2025年5月8日)辛保安今天我们召开第二届电力行业科技创新大会,深入贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神,围绕电力科技发展交流思想、分享成果、凝聚合力,对于推动电力行业高质量发展,加快
近日,内蒙古电力集团内蒙古电力经济技术研究院智能配网部与北京清能互联科技有限公司联合召开“计及分布式储能运行特征的配电网源网荷储全景规划关键技术研究”科技项目推进会。随着分布式新能源规模化接入,配电网面临源荷时空错配、运行波动性加剧等挑战。内蒙古电力经济技术研究院立足蒙西地区电网
《之江新语》中提到,无论发展到什么程度,城乡始终是有差别的,但终极的目标应当是,虽有城乡之别,而少城乡之差。2021年,《中共中央国务院关于支持浙江高质量发展建设共同富裕示范区的意见》正式发布,支持鼓励浙江先行探索高质量发展建设共同富裕示范区。当前,浙江明确把缩小城乡差距、地区差距、
开栏语2025年作为“十四五”规划的收官之年,“双碳”目标加速演进,新型电力系统建设进入关键阶段,电力行业正迎来前所未有的变革与机遇。即日起,“今日正泰”特别策划“电创前沿”系列报道,聚焦虚拟电厂、智能电网、新能源并网等新型电力系统前沿领域和话题,探讨如何构建更加清洁、高效、灵活的电
“面对世界百年未有之大变局,我们以双碳战略为旗,擎动能源革命浪潮。智造无界,可靠无限!”2月21日,随着“NEXTG”出现在天正卓越级智能工厂大屏幕上,2025新型电力系统及新能源前沿技术发展论坛拉开了序幕,并向未来高质量发展给出了坚定的回答。活动以“电脉涌动绿逐未来”为主题,汇聚权威专家、
2月10日,从国网冀北智能配网中心获悉,该中心创新打造的配网柔性调压技术助力国网冀北青龙供电公司试点低压线路电压合格率同比提升35.22%,电压质量达到历史新高,受益用户达600余户。据悉,该技术发挥柔性控制灵活调节、可靠性高、高效节能的独特优势,通过低压交直流串联柔性电压补偿,在电压越限时
复工的号角在初春中吹响各行各业一派生机盎然而对电网人来说春节坚守岗位是他们无声的誓言他们守护着电网的“大动脉”与“毛细血管”在设备维护与线路保障中默默耕耘为千家万户点亮璀璨灯火守护着岁岁年年的烟火人间大年初一,送变电公司唐山运维工区春节特巡组结束了当日的特巡任务,驾车穿过充满烟火
“看不见的电厂,看得见的绿色发展”——正泰虚拟电厂业务实现2025开门红!1月22日,湖北省电力交易中心通过电力交易平台发出需求侧响应邀约。正泰泰能电力通过虚拟电厂平台立刻响应,约定于1月23日至1月24日响应电力交易中心需求负荷容量16.25MW,中标容量10.782636MW,实现2025开年首次邀约中标!正
7月18日,浙能集团召开党委(扩大)会议,传达学习省委十五届七次全会精神,研究集团贯彻落实意见。集团党委书记、董事长刘盛辉主持会议并讲话。会议强调,此次省委全会是省委坚定不移深化落实习近平总书记重要指示精神,加快建设创新浙江、因地制宜发展新质生产力再动员再部署。集团上下要把全面学习
天津华电蓟州西大峪120万千瓦抽水蓄能项目可行性研究阶段勘察设计招标公告(招标编号:CHDTDZ046/16-SJ-033)一、招标条件天津华电蓟州西大峪120万千瓦抽水蓄能项目可行性研究阶段勘察设计服务项目已批准,招标人为天津华电福源热电有限公司,项目资金为自筹。本项目已具备招标条件,现进行公开招标。
荣誉正泰新能源获中电联2024年度光伏发电运行指标AAAA评级近日,中电联公布2024年度电力行业光伏发电运行指标对标结果,正泰新能源瓯泰光伏电站获华东地区浙江省AAAA级光伏电站,正泰长源光伏电站获东北地区吉林省AAA级光伏电站,正泰酬勤湖光伏电站获华北地区内蒙自治区AAA级光伏电站。其中,4A级代表
7月17-18日,中电联在北戴河培训中心召开本部2025年年中工作会议。会议的主要任务是:坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入贯彻落实党中央、国务院决策部署,认真落实年初理事长办公会议、本部工作会议确定的工作目标和各项要求,总结上半年工作,分析研判面临形势,部署下半年重点工作
近日,《中共南方电网公司党组关于深化产业工人队伍建设改革的实施方案》(以下简称《方案》)印发。《方案》是南方电网公司贯彻落实党中央、国务院关于深化产业工人队伍建设改革,推动公司产业工人队伍建设改革向纵深发展的重要举措,提出到2035年,力争培育25名左右大国工匠、25名左右央企工匠、300
2025年上半年,国家电网有限公司系统各单位以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神,落实“四个革命、一个合作”能源安全新战略,落实全国两会精神,坚持问题导向和系统观念,真抓实干、开拓进取,推动国家电网高质量发展,更好保障电力供应、促进能
华能霞浦核电有限公司压水堆一期工程初步设计相关文件咨询及审查服务项目【重新招标】招标公告(招标编号:HNZB2025-07-2-241)项目所在地区:福建省,宁德市,霞浦县1.招标条件本华能霞浦核电有限公司压水堆一期工程初步设计相关文件咨询及审查服务项目【重新招标】已由项目审批机关批准,项目资金为企业
7月17日,宁夏电投石嘴山2×660MW超超临界热电项目低低温静电除尘器设备采购公告发布。宁夏电投石嘴山2×660MW超超临界热电项目低低温静电除尘器设备采购招标公告1.招标条件本招标项目宁夏电投石嘴山2×660MW超超临界热电项目低低温静电除尘器设备采购,招标人为宁电投(石嘴山市)能源发展有限公司,
近日,中国电力企业联合会(中电联)公布2024年度电力行业光伏发电运行指标对标结果,正泰新能源瓯泰光伏电站获华东地区浙江省AAAA级光伏电站,正泰长源光伏电站获东北地区吉林省AAA级光伏电站,正泰酬勤湖光伏电站获华北地区内蒙自治区AAA级光伏电站。此次评选,全国各发电集团(投资公司)共上报2048
7月15日下午,安徽合肥气温超过36摄氏度。在合肥市政务中心外的车网互动双向充放电桩旁,合肥市电动汽车充电设施投资运营有限公司信息技术部前端开发员李方亮测试充电桩的放电功能。他说:“我们正加紧测试不同品牌新能源汽车与充电桩的匹配情况,也在与合肥供电公司加强协作,争取近期让这里的21台充
“有了‘鄂电慧图’软件,变电站无人机航线规划和巡视应用效率更高了!”6月30日,在武汉220千伏珞珈山变电站,国网湖北武汉供电公司变电运维人员正在操作无人机进行航线验证。只见无人机在预设航线下精准掠过设备区,并实时回传设备的标准高清影像。这一切高效精准的操作,都得益于一款名为“鄂电慧图
北极星储能网获悉,7月21日,豪鹏科技在投资者互动平台表示,无论是人形机器人还是四足机器狗,复杂运动场景下的持久作业对电池的能量密度和安全性提出了极高要求。公司固态电池技术通过模块化集成技术与动态热管理系统的深度耦合,在保证高安全性的基础上,实现能量密度的突破性提升,可为机器人行业
近日,《中共南方电网公司党组关于深化产业工人队伍建设改革的实施方案》(以下简称《方案》)印发。《方案》是南方电网公司贯彻落实党中央、国务院关于深化产业工人队伍建设改革,推动公司产业工人队伍建设改革向纵深发展的重要举措,提出到2035年,力争培育25名左右大国工匠、25名左右央企工匠、300
北极星风力发电网讯:2025年7月,科创板上市公司上纬新材成为资本市场焦点——自7月8日智元机器人宣布拟21亿元入主以来,公司连续8个交易日以20%幅度涨停,累计涨幅达330.21%,市值从约30亿元飙升至135亿元。这一现象级行情背后的原因是什么?这家风电企业为何会这么“牛”?深耕风电材料领域上纬新材
北极星储能网获悉,7月19日晚间,安孚科技发布公告称,因合作方高能时代(广东横琴)新能源科技有限公司控股股东股份遭冻结,经营稳定性存重大不确定性,经协商一致,公司控股子公司福建南平南孚电池有限公司(简称“南孚电池”)与南平市绿色产业投资基金有限公司、高能时代共同决定终止新型电池中试
7月18日,国务院新闻办公室举行新闻发布会,介绍2025年上半年工业和信息化发展情况。工业和信息化部总工程师谢少锋,部新闻发言人、运行监测协调局局长陶青,部信息通信发展司司长谢存出席发布会,介绍相关情况并回答记者提问。上半年工业和信息化事业发展态势良好新型工业化加快推进工业和信息化部总
当前,我国现有工业园区数量超1.5万个,国家级和省级园区超过2500个,贡献了全国工业产值的50%以上,碳排放量占全国总量的30%以上。作为产业聚集的载体,零碳园区对美丽中国建设和“双碳”目标实现有着重要意义。7月8日,国家发改委、工信部、国家能源局联合发布《关于开展零碳园区建设的通知》,明确
国新办18日举行新闻发布会,工信部总工程师谢少锋在会上介绍了2025年上半年工业和信息化发展情况。他透露,主要经济指标总量和增速稳步提升,上半年规上工业增加值同比增长6.4%。谢少锋表示,今年上半年,面对更加严峻复杂的外部环境,工业和信息化系统认真贯彻落实党中央、国务院决策部署,坚持稳中求
北极星储能网获悉,7月18日消息,海能实业发布2025年半年度业绩预告,2025年1-6月公司预计实现营业收入15.07亿元,较上年同期增长60.64%,预计实现净利润6,400万元-7,400万元,比上年同期增长92%-122%。公告显示,报告期变动的主要原因:①消费电子市场需求回暖,营业收入和净利润有所提升;②公司新产
7月16日,广东电网公司2025年电缆隧道智能巡检机器人、融冰自动接线装置、输电电缆局放在线监测装置等物资专项招标。本次招标含电缆隧道智能巡检机器人、融冰自动接线装置、输电电缆局放在线监测装置、直流电力电缆附件共4个物资品类。详情如下:广东电网公司2025年电缆隧道智能巡检机器人、融冰自动接
北极星储能网获悉,7月17日,德尔股份在投资者关系活动记录表中表示,2017年董事长李毅先生在日本接触到固态电池项目,前瞻性的预判到了固态电池技术的巨大市场价值,并于2018年成立了日本德尔进行固态电池技术的开发。另一方面,公司固态电池的布局也是在顺应和拥抱汽车行业电动化的发展趋势,是公司
500多家展商800个展位30,000平米展出面积35,000名专业观众一、展会概况深入贯彻落实习近平总书记关于水旱灾害防御和水利基础设施建设的重要指示批示精神,着力推动解决农业小型水利设施老化、塘坝淤塞严重、水渠不畅等问题,提高农业抵御与自然灾害和综合生产能力,全面推进乡村振兴、加快农业水利强省
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!