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该机器人重约180公斤、全长约3米,由机械系统和控制系统组成。它可以附着塔身、沿角钢塔主材精准攀爬、对螺栓进行识别定位,按规定扭矩值自动对角钢塔主材螺栓进行紧固,并可通过人机交互界面进行远程操控。
据了解,此次“角钢塔塔身螺栓紧固机器人研究”项目由国网新疆电力有限公司牵头,国网新疆电科院负责承担实施作业环境与总体功能需求分析,新疆送变电公司负责机器人试点应用的现场协调配合,中国电科院、北京理工大学等单位提供核心技术的理论指导和技术支持。
此次研发的角钢塔塔身螺栓紧固机器人,可适用于高压和超高压输电工程,它不仅能替代人工作业,有效降低人员作业强度和安全风险,还能保障螺栓扭固的一致性、提高角钢塔组塔施工质量,具有广阔的应用前景。
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2025年上半年,国家电网有限公司系统各单位以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神,落实“四个革命、一个合作”能源安全新战略,落实全国两会精神,坚持问题导向和系统观念,真抓实干、开拓进取,推动国家电网高质量发展,更好保障电力供应、促进能
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