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中国电工技术学会团体标准T/CES 252-2023《电力线路无人机差异化巡检图绘制技术导则》由中国电工技术学会提出,国网冀北电力有限公司承德供电公司等单位起草编制完成。该标准规定了电力线路无人机巡检图绘制等方面技术要求。
1. 标准起草单位及主要起草人
(1)起草单位
国网冀北电力有限公司承德供电公司、国网冀北电力有限公司设备管理部、国网智能电网研究院有限公司、华北电力科学研究院有限责任公司、国网冀北电力有限公司经济技术研究院、国网冀北电力有限公司技能培训中心、国网冀北电力有限公司超高压分公司、国网冀北综合能源服务有限公司、国网冀北电力有限公司围场县供电分公司、国网河北省电力有限公司衡水供电分公司、国网河北省电力有限公司定州市供电分公司、北京煜邦电力技术股份有限公司、四川鹏翔凯盛科技有限公司、北京中飞艾维航空科技有限公司、武汉华耀达机电有限公司、廊坊市伟东电气设备有限公司。
(2)主要起草人
鲁杰、刘敏、宁博扬、姚美岑、陈建、宋新利、王书渊、王辉、卢毅、郝宁、赵婷、孔庆宇、高岩峰、于竞哲、李莉、李大正、黄晓胤、李威、李壮、李宁、张洋、侯佶宏、梁河雷、李宁、时洪刚、王鹏、张贵川、胡发洁、马志强、曹飞、丁柳华、周伟光。
2. 标准制定背景
在电力线路无人机巡检工作中,受自然环境、空域政策、作业条件等各类限制,适合巡检作业飞行的适航区域受限,因受限区域多为特殊信息,无公开数据可以查询,只能在日常巡检工作中人工发现或从相关职能部门获取,随着飞行经验数据的积累,基层电力线路运检单位得到的限制区域信息越来越多,但缺乏对于巡检飞行区域和限制区域的划分、分类、分级规范,在进行无人机适航区域绘制、标识,以及差异化巡检运维和巡检策略制定时,缺少绘制依据,亟待制订相关技术规范,明确相关技术要求。通过本标准的制定,可以进一步提高电力线路无人机巡检管理工作水平,保证无人机巡检区域适飞信息的完整和规范,实现差异化的无人机巡检策略制订和图形化显示,有效指导电力线路无人机适航区域的巡检工作开展。
3. 标准主要内容
(1)范围
本标准规定了电力线路无人机差异化巡检图绘制方面技术要求。
本标准适用于交流10kV~1000kV以及直流±35kV~±1000kV电压等级电力线路无人机差异化巡检图的绘制。
(2)规范性引用文件
本标准主要引用的文件主要包括:
GB/T 12343.1 国家基本比例尺地图编绘规范 第1部分:1:25000 1:50000 1:100000地形图编绘规范
GB/T 12343.2 国家基本比例尺地图编绘规范 第2部分:1:250000地形图编绘规范
GB/T 12343.3 国家基本比例尺地图编绘规范 第3部分:1:500000 1:1000000地形图编绘规范
GB/T 14268 国家基本比例尺地形图更新规范
GB/T 33178 国家基本比例尺地图 1:25000 1:50000 1:100000正射影像地图
GB/T 17798 地理空间数据交换格式
DL/T 741-2019 架空输电线路运行规程
DL/T 1230-2016 电力系统图形描述规范
DL/T 1248-2013 架空输电线路状态检修导则
DL/T 1482-2015 架空输电线路无人机巡检作业技术导则
DL/T 5028.1-2015 电力工程制图标准 第1部分:一般规则部分
(3)术语及定义
主要包括轻型无人机适飞空域、无人机隔离空域、无人机巡检、无人机巡检作业飞行区、无人机差异化巡检区段、无人机差异化巡检图形元素、图层、地理信息系统、电子地图、电力线路无人机差异化巡检图的定义。
(4)一般规定
主要对电力线路无人机巡检图的底图、图纸规格、绘制要求等进行规定。
(5)基础资料
主要对电力设施基本信息、地理气象资料、无人机巡检数据等进行规定。
(6)图层结构
主要对基础图层、地理气象图层、电力设施图层、差异化巡检区域图层、数据应用图层进行了功能说明。
(7)无人机适飞与巡检情况划分原则及释义
主要对无人机适飞情况划分原则及释义、无人机巡检难易程度划分原则及释义、特殊目标限制因素、地理限制因素、气象限制因素、差异化巡检区段划分原则及释义进行说明
(8)差异化巡检区段的等级判定和绘制方法
主要对巡检区段等级判定方法、无人机巡检作业飞行区绘制方法、无人机巡检特殊区绘制方法、无人机差异化巡检区段绘制方法进行了规定。
(9)绘制程序
主要包括对无人机差异化巡检图绘制流程、地理气象图层、电力设施图层、差异化巡检区域图层、数据应用图层的总体要求。
(10)电力线路无人机差异化巡检图成图
主要包括对电力线路无人机差异化巡检图成图的图层、图例、图名、附加信息进行了规定。
(11)巡检图修订原则
对巡检图修订原则进行了要求。
4. 标准制定效益
通过本标准的制定,可以进一步提高电力线路无人机巡检管理工作水平,保证无人机巡检区域适飞信息的完整和规范,实现差异化的无人机巡检策略制订和图形化显示,有效指导电力线路无人机适航区域的巡检工作开展。
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5月28日,江苏无锡10千伏南村线旁,一架四翼无人机正灵活地在杆塔、线缆、树木间穿梭。从地面巡检人员手中的移动终端上可以看到,无人机正根据航线不断调整飞行姿态,自动分辨和避让障碍,自主识别目标并拍摄,全程无需人工干预。“有了‘智巡’App,配网巡检简单多了,无人机自主巡检、避障飞行都不在
17日,在浙江舟山,全球首个五端柔性直流输电工程——浙江舟山±200千伏五端柔性直流工程迎来投运后首次全面“体检”,此次检修运用海陆空智能化设备和先进技术,将以往需要15天的换流站检修工作压缩至9天,工作效率得到大幅提升。本次检修,首次在柔直检修中应用X光检测装置,检查阀塔上水冷却系统内
5月6日,在甘肃白银35千伏苏矿线2号塔下,一架无人机搭载着L1激光雷达快速升空开始自主巡检。至此,白银供电公司实现35千伏及以上线路无人机自主巡检全覆盖。白银地区山高谷深、海拔落差较大,传统的人工巡检难度大,且视线容易受阻。为提高巡检质效,该公司持续推进无人机自主巡检应用。针对35千伏线
4月21日,在亳州涡阳500千伏伯阳变电站内,无人机正在自动巡检变电设备,确保电网安全稳定可靠运行。国网亳州供电公司将“无人机+机巢”数智技术应用到电网设备巡检作业中,实现无人机对电网设备巡检自动化、智慧化、精细化和流程化,促进巡检作业效率提升,有效保障电网安全稳定运行。
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4月7日从新疆奎屯供电公司获悉,奎屯配电网线路实现无人机巡检全覆盖。相较于人工巡检,无人机巡检效率提升10倍,故障排查时长缩短40%。奎屯配网共有72条10千伏线路、1.6万余基杆塔。奎屯供电公司建成了配网自适应巡检示范区“样板间”,与相关单位共同研发了配网无人机自适应巡检技术,还研发了无信号
截至4月8日,国网电力空间技术有限公司今年已应用中大型无人机对国家电网有限公司供区内18处重要输电线路通道和32条输电线路开展防山火巡检,累计巡检里程5.77万千米,发现重要线路输电通道及周边火情隐患84处。春季是山火高发期。为提升电网山火灾害抵御能力,保障电网安全运行,国网空间技术公司发挥
“基础、金具、导地线情况良好,通道环境正常。”3月27日,在北京延庆区八达岭镇石峡村,国网冀北超高压公司输电检修中心应用北斗三号高通卫星组网终端在“西电东送”线路——500千伏张家口南—昌平Ⅲ线易覆冰线路区段首次实现无公网信号下的实时互联巡检作业。南昌Ⅲ线跨越高山大岭,线路通道地势险峻
4月7日,福建南平供电公司员工巡检了500千伏伏田三Ⅰ线的12基铁塔,观察线路上2个绝缘子的雷击痕,记录负5度防雷保护角设计方案的应用效果。针对伏田三Ⅰ线地处强对流、雷暴天气频发区域的实际,该公司在线路铁塔上采用了负5度防雷保护角这一设计方案,提升线路防雷能力。保护角是指地线同地面的垂线与
北极星输配电网获悉,1月11日,福建省福州市工信局发布关于220千伏东盖Ⅰ路等33条电力线路保护区依法划定的公示,原文如下:根据《福建省经济和信息化委员会关于进一步做好电力设施保护区划定公告和标示的通知》(闽经信政法﹝2018﹞167号)相关规定,由国网福州供电公司申报的220千伏东盖Ⅰ路等33条电力
经过近8天的连续施工,配合沈白高铁建设的500千伏沈白一、二线2号—3号线路迁改工程10月25日正式竣工并成功送电。该迁改工程拆除2基铁塔,新建2基近85米高的铁塔,更换导、地线累计长度19千米,施工区间连续跨越沈吉高速、220千伏榆沈线、沈祁乙线、66千伏沈东分及4条10千伏线路,作业难度大、施工风险
9月15日,安徽合肥供电公司首次开展400伏低压带电作业,完成了瑶海区华府嘉园小区的电力线路改造工作,实现线路改造全过程客户“零感知”。“我们在近期巡检时发现,华府嘉园小区5栋4单元低压下户线存在绝缘老化现象,可能影响居民用电。我们计划尽快完成线路改造。”合肥供电公司瑶海供电服务中心工作
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加强电力设施保护区内作业安全管理,是保障电网安全运行的重要基础。根据《中华人民共和国电力法》《电力设施保护条例》《四川省电力设施保护实施办法》和《四川省电力设施保护和供用电秩序维护条例》等有关规定,结合眉山市实际,市经济和信息化局会同国网眉山供电公司牵头起草了《眉山市电力设施保护
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