登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
随着无人机飞控技术迭代升级及北斗高精度定位等技术的应用,无人机在电力行业的应用越来越广泛,成为提升电网运维效率、降低人工作业风险等方面不可或缺的工具。今年,为了全面验证无人机在电力作业中的综合性能,助推电力北斗技术规模化应用,中国电科院成立项目组,构建多维度检测体系,开展复杂环境下无人机作业性能检测。
研制抗干扰测试样机,检测导航定位精准度
精准定位是无人机执行电力作业的基础保障。当无人机处在有遮挡、强电磁等环境中,导航接收机会受到噪声干扰,影响接收机的信号捕获跟踪性能。今年7月,项目组应用北斗高精度定位技术改进无人机导航接收机,进一步增强其信号捕获和分析能力。在此基础上,项目组研制出了具备抗干扰能力的无人机测试样机。
随后,项目组成员用卫星导航模拟系统开展无人机定位测试,基于北斗卫星频点,研究分析无人机导航接收机定位及信号接收性能,提出导航接收机工作模式校验方法。
“北斗三号已完成组网,现有五个接收频点,每个频点可以理解为传输飞行器经纬度信息的通道。我们在实验室测试环节,通过卫星信号模拟器生成静态、动态下的北斗导航模拟信号,并向屏蔽暗箱中的无人机发射信号,采集机载北斗模组的定位数据流,分析其定位性能。”项目组成员靳文鑫介绍。
在无人机巡检飞行线路测试中,项目组选定模拟巡检飞行线路,设置接收频点,开启定位模式,多次开展不同高度的飞行轨迹测试,评估无人机定位和导航精准度。
“在实验室和飞行线路两个环节测试中,应用北斗高精度定位技术的无人机定位及导航精准度较高,能高质量完成电力巡检等作业。”靳文鑫说,改进后的样机检测结果也为电力无人机性能优化提供了参考。
搭建复杂测试环境,科学验证适应性能
一个体积125立方米的长方体,外置可编程控制器,能设定温度和湿度。这就是电力无人机全性能检测的环境气候试验罐。
输电线路跨越高山峻岭,沿途环境多变,电力无人机作业现场地理和气候环境复杂。当前的电力作业无人机普遍使用锂电池供电,高热高湿环境可能引发电气短路甚至电池过热自燃,低温环境会影响锂电池放电性能,高海拔会导致旋翼气动效率下降……这些环境因素都是影响无人机作业性能的客观条件。
项目组参照行业标准,研制了电力无人机作业环境气候试验罐。该试验罐配置可编程控制器,可以模拟零下40~100摄氏度温度、0%~100%湿度、0~7000米海拔等环境气候条件。
“8月20~25日,我们在环境气候试验罐控制端精准设置温度、湿度、气压、试验时间等参数,依次开展了低温、高热高湿、高海拔等复杂环境下的试验,全面验证国家电网有限公司当前应用的搭载北斗定位模块的无人机环境适应性能。”项目组成员、高级工程师胡霁说。
为了进一步验证无人机的飞行和悬停性能,项目组还开展了抗风试验场测试,依托公司特高压直流试验基地设计多向自然风抗风试验场,安装数字测量系统,实现高精度的无人机飞行轨迹及抗风悬停瞬时姿态观瞄解算,科学评估无人机自主巡检作业能力。
设计多维度指标,构建全面检测体系
11月,项目组完成了搭载北斗定位模块的三类型号无人机性能综合检测。按照《北斗卫星导航系统电力通用接收机》《架空电力线路多旋翼无人机巡检系统》等相关标准要求,此次检测涉及33个指标。
项目组负责人邵瑰玮介绍,此次检测全面评估无人机在电力巡检等场景下的综合性能,检测无人机在各种复杂环境条件下是否都能稳定、高效地完成任务。
“我们在检测中注重检测环境与真实环境的高度吻合,严格遵循行业标准和规范,力求结果客观、准确。”邵瑰玮说。
目前,公司在运架空输电线路长度超过120万千米。无人机作业涉及基建、安监、运维、应急响应等业务场景。项目组聚焦北斗卫星导航定位对电力无人机作业的影响,设计了卫星信号循环播发、卫星捕获跟踪能力、定位精度等9项北斗卫星导航功能试验指标;聚焦电力场景无人机自主作业性能要求,设计了环境适应性、海拔适应性、自主精细化巡检等24项关键检测指标。基于这些指标,该项目组构建了复杂环境下的无人机作业性能检测体系。
在检测结果认证上,项目组实施北斗模块与无人机性能检测“双报告、双认可”,不仅对北斗模组的性能开展检测认证,还验证了北斗模组与无人机其他模组间的配合效果,进一步增强检测结果的权威性和公信力。(杨亚迪 吴赛 谈家英)
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
“现场作业条件良好,无人机准备起飞!”2月10日,国网湖北省电力有限公司省级无人机巡检管理中心员工王金鑫下达指令。几秒后,一架翼展4.1米的垂起固定翼无人机自动起飞,对500千伏黄永线线路通道开展自主巡检。针对省内电网设备规模快速增长与运维人员相对不足的情况,国网湖北电力于2024年8月创新推
最近,国家电网有限公司设备部输电处前往苏州,调研国网江苏省电力有限公司输电无人机应用、可视化监控等数字化转型工作,在实地考察了苏州公司无人机及输电监控中心建设,听取国网江苏电力无人机规模化作业、无人机作业中心建设、输电可视化应用及集中监控中心运行等情况汇报后,对他们的做法大加赞赏
12月4日,国网宁夏电力无人机实训基地正式揭牌启动,系宁夏首个“产学研培用考”六位一体的无人机实训基地,可满足无人机取证及行业应用培训、无人机设备维保、竞赛承办、创新研发等业务开展。该基地的建成标志着宁夏电力行业实现无人机规模化应用,将进一步推动宁夏低空经济领域创新发展、赋能新型电
为加强配电巡检过程督导,准确掌握配电巡检工作进展,确保按时保质保量完成任务,最近,盐城供电公司成功实施了一项具有里程碑意义的无人机自主巡检任务,在盐城滨海县共完成巡检31条跳闸4次以上线路以及4条跳闸2-3次线路,有力保障了滨海地区电网安全平稳运行。作为人工巡检和机器人巡检的补充,无人
8月20日,国网冀北技培中心“输电线路无人机光热声一体化智巡平台”完成第三次优化升级,无人机巡检与人工智能进一步融合,巡检工作质效大幅提升。国网冀北技培中心数智融合专业团队,聚焦无人机巡检存在的传输效率低和缺陷识别率低等问题,以人工智能技术推动输电巡检模式的数智化转型升级。项随着光
近日,《电力系统北斗短报文业务数据编码基本要求》《电力系统专用北斗杆塔基础滑坡监测系统技术规范》《电力系统专用北斗定位导航终端第3部分:高精度导航定位设备技术规范》《电力系统专用北斗定位导航终端第1部分:高精度监测定位设备技术规范》等标准正在公示。公示截止日期到2024年08月11日。我国
“前段时间,我们利用载人直升机开展了武汉-南昌特高压线路验收工作。未来,我们将常态化运用直升机、无人机开展高空巡视作业,逐步实现线路运维智能化转型。”27日,国网江西省电力有限公司江西送变电公司生产技术部夏礼介绍。相比传统的人工验收,直升机飞行验收不仅效率更高、视野更广、效果更加精
能源保障和安全事关国计民生,是须臾不可忽视的“国之大者”。(来源:微信公众号“电联新媒”作者:王志伟)2023年7月,习近平总书记在中央全面深化改革委员会第二次会议上强调,加快构建清洁低碳、安全充裕、经济高效、供需协同、灵活智能的新型电力系统。今年的政府工作报告,对保障能源安全、深化
受本轮冷空气影响,罕见冻雨闯入长三角,浙江大部分地区雷雨、冰雹、大风齐上阵,电力线路和相关设备存在覆冰等风险。2月23日,湖州市安吉县山区的一条500千伏线路部分导线出现覆冰情况。国网湖州供电公司输电运维人员立即赶赴现场,利用运载无人机开展除冰作业,这也是浙江首次应用运载无人机开展输电
1月29日,山东潍坊供电公司员工在春节保电特巡中应用电力定制无人机巡检10千伏高密线。这标志着国网山东省电力公司在国家电网有限公司系统率先应用电力定制无人机开展配网自主巡检作业。当前,多旋翼无人机已广泛应用于配网线路巡检,但该无人机为多行业通用机型,存在无机载算力、实时避障能力不足、
在能源电力供需格局持续演变的新形势下,电力行业的高质量发展面临诸多挑战。作为我国“西电东送”的主力军,云南省秉持资源经济与能源产业“一盘棋”的战略布局,加速推进能源全产业链建设,为绿色能源强省建设提供支撑。双轮驱动破解“三缺”矛盾记者在云南多地调研时发现,缺电、弃电和调节能力不足
最近,从国家电网有限公司设备部、数字化部获悉,无人机可见光巡检图像智能识别算法技术比武结果揭晓,国网江苏电力方天公司凭借卓越的算法表现入选前10名,其相关算法有望在国网系统内推广,这无疑是方天公司在技术创新领域的一次重大突破。在科技飞速发展的当下,数字化技术在电力行业的应用愈发广泛
近几年,以ChatGPT、DeepSeek等为代表的大模型取得显著进展,人工智能逐渐从感知向认知、从分析判断向生成式、从专用向通用转变,进入快速发展的新阶段。当人工智能发展进入热潮,我们或许也需要一些观察与思考,关于人工智能+电网,也关于电网转型发展。浪潮之下的起与落1897年爱迪生“点燃了”世界上
内蒙古东部地区配网供电半径长、末端小分支线路分布广,影响故障判断准确率。国网蒙东电力优化管理模式,创新应用技术手段,实现——4月18日,在蒙东赤峰元宝山区供电公司供电服务指挥中心配网调控室,4名施工人员完成了新建工作站的主机、加密装置和交换机安装工作。“预计6月底,我们将在34个旗(县
近日,福建电力科学研究院机巡中心联合国网福建超高压公司、福建省送变电工程有限公司开展省内首次特高压线路无人机智能仿线飞巡作业,完成了对1000千伏榕泰Ⅰ线两基铁塔间导地线的巡检。无人机自动沿着线路走向飞巡,与导地线保持相对固定的高度和位置,整个过程仅用时45分钟,与以往的无人机巡检相比
天下山川居一半,湖州山川占三分。浙江省湖州市紧靠太湖南岸,西部多为山区,矿产资源丰富,曾是长江三角洲重要的建材基地。在上世纪末,湖州矿山企业数量高达612家,最高年开采量达1.64亿吨。随着矿藏资源的逐渐枯竭,大量废弃矿坑被闲置,地表裸露、水土流失等生态问题日益严峻。2022年,国家电投长
近日,在贵州六盘水六枝特区中寨乡,南方电网六枝供电局成功投运配电网智能化联络开关,标志着六枝特区配电网自愈覆盖率达到100%。据了解,配电网自愈功能可以在电力设备发生故障时,自动隔离故障区域并恢复非故障区域的供电,大幅减少停电时间和影响范围。六枝供电局将配电网自愈列为年度重点工作之一
截至4月11日0时,±800千伏祁韶特高压直流输电工程今年已外送电量100.57亿千瓦时。其中,新能源外送电量超过40亿千瓦时,相当于节约标准煤燃烧50万吨,减排二氧化碳300万吨、二氧化硫1.5万吨、氮氧化物1.3万吨。祁韶直流是“西电东送”的重要通道,也是我国首条大规模输送清洁能源的特高压直流工程。该
“祖冲之三号”量子计算原型机问世,光量子芯片首次实现多比特“连续变量”量子纠缠,基于世界首颗量子科学实验卫星“墨子号”探索实现全球化量子通信的可行性……近年来,我国量子技术不断突破,应用场景逐渐向纵深拓展。电力行业正向智能化、自动化转型,对电力设备状态感知、数据传输安全性和计算能
在科技飞速发展的当下,电网运维领域正经历着深刻变革,无人机巡检技术已成为保障电网安全稳定运行的关键力量。国网江苏省电力有限公司方天公司勇立潮头,积极推动大疆第三代无人机固定机场在江苏电网的规模化推广应用,以科技创新为驱动,引领无人机巡检工作迈向新高度。固定机场作为无人机巡检的重要
“春耕备耕期间,我们反复对涉及温室、灌溉的变压器、配电线路开关、刀闸及进出线电缆等设备进行测温巡检,切实保障春耕春灌期间农户用电无忧。”4月8日,国网讷河市供电分公司检修建设工区工作人员肖晗、王浩穿梭于田坎间,对35kV同长线开展无人机巡检,以更加可靠、安全的电力服务春耕春灌。春耕初始
氢启绿色未来!新能源制氢不仅是实现“双碳”目标的战略引擎,更是解决新能源消纳的破局利器。凭借电氢灵活转化与储能调节的双重优势,可以大幅提升系统调节能力,精准平衡电力供需,助推新型电力系统构建。2025年4月24日,由南瑞继保牵头编制的《新能源制氢一体化控制技术导则》初稿讨论会在北京顺利
最近,从国家电网有限公司设备部、数字化部获悉,无人机可见光巡检图像智能识别算法技术比武结果揭晓,国网江苏电力方天公司凭借卓越的算法表现入选前10名,其相关算法有望在国网系统内推广,这无疑是方天公司在技术创新领域的一次重大突破。在科技飞速发展的当下,数字化技术在电力行业的应用愈发广泛
日前,三一重能15MW风电机组率先通过中国电科院0电压穿越和0-130%单连锁故障电压穿越测试,成为国内首台按照最新海上风电国家标准完成故障穿越测试的风电机组,标志着其率先获得新规下海上风电并网的“入场券”,彰显了三一重能进军海上风电、向海图强的底气与决心。近年来,我国海上风电发展势头迅猛
中国电力科学研究院有限公司2025年第三批物资类竞争性谈判采购(一)预成交公示(采购编号:412519-1)
中国电力科学研究院有限公司2025年第二批物资公开招标采购(一)推荐的中标候选人公示(招标编号:412503-1)
2025年4月18日,南瑞继保成套供货的世界最大容量高压直挂构网型储能系统在青海宝库储能电站一次性通过近端离网和并网两项人工短路试验。这次试验由西北网调指导,国网青海电力公司和中国电科院等多个单位见证,是世界首个针对高压直挂构网型储能开展的人工短路测试。两项试验中全部高压直挂储能系统在
日前,基于高效能油气分离膜的油溶气体在线监测装置在上海±800千伏奉贤特高压换流站挂网试运行。该装置由中国电力科学研究院有限公司自主研发,可监测变压器等充油设备的运行状态,通过捕获、分析绝缘油中的气体信息,及时发现设备潜在故障,确保其安全稳定运行。特高压变压器、换流变压器、高压并联
在储能行业蓬勃发展的当下,构网型储能更是以其卓越的性能和广阔的应用前景,成为行业关注的焦点。作为全球领先的储能系统解决方案提供商,科华数能凭借深厚的技术底蕴和创新精神,在构网型储能的探索之路上,为储能行业的发展提供了新的思路与方向。4月11日,在第十三届储能国际峰会分论坛活动中,科
根据中央气象台预报和中国电科院数值天气预报中心预测,4月10~13日,全国大部地区将有一次大风、降温、暴雪、暴雨并伴随强对流的复合性灾害天气过程。4月9日15时,国家电网有限公司发布大风、强对流黄色预警,要求相关单位做好预警响应工作。据了解,此次复合性灾害天气过程是受高空冷涡快速南下后引
南都电源新一代储能产品发布会嘉宾致辞刘为中关村储能产业技术联盟秘书长来小康原中国电力科学院电工与新材料所所长中国电科院资深专家、教授级高工新品发布8MWh#x2B;液冷储能系统amp;超大容量固态电池相佳媛南都电源副总裁、总工程师
3月31日,在冀北廊坊霸州变电站333号干式空心电抗器保护屏柜内,电抗器“听诊器”——中国电科院创新研发的匝间保护装置正监测空心电抗器状态,显示“A相电抗器电压35千伏,电流980安培”。干式空心电抗器是变电站内的重要组成部分。但受限于结构特性,干式空心电抗器发生匝间短路故障早期电气参数变化
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!