来源：新华社新媒体2021-11-22

“我们依托北斗定位系统，通过采集待检设备高精度三维坐标，引导无人机实现自主巡检，比传统人工操控无人机更安全高效。...今年以来，国网天津电力开展无人机自主巡检超过1500架次，实现了天津500千伏及以上主干网架全覆盖。

来源：国家电网公司2021-11-11

遍布输电通道的各类在线监控装置、微气象传感器、驻塔机器人不间断传回数据信息，实时监测线路本体及环境并根据现场风险隐患发出预警；无人机自主巡检与现场人工巡检互补，提升了环境监测的精准度。

来源：北极星输配电网2021-11-02

11月1日，国网湖南电力有限公司基于pms3.0架构的无人机自主巡检样板间全面落地。...目前，湖南公司无人机自主巡检样板间由国网湖南输电检修公司牵头，已在全省15家运维单位全面应用，共开展1200余次全自主精细化巡视作业，上传图像2万余张，发现各类缺陷1500余处，设备巡检作业效率显著提升

来源：国家电网报2021-10-15

收到指令后，自主巡检无人机升空作业，并将拍摄的图像同步传至输电运维管控中心的监控大屏上。当天无人机巡检的线路位于国家电网有限公司首个输电无人机自主巡检示范区内。

来源：江南晚报2021-10-13

近日，江阴建成全国首个无人机自主巡检电力示范区，应用数字化智慧巡检保障用电安全。...以前采用单兵作战的无人机巡检模式，每人每天只能巡视约20基杆塔，现在有了固定机场，在人员无需出动的情况下，每个无人机场每天可以自主巡检杆塔40基、线路80公里。

来源：中新网2021-10-08

近年来，国网江苏电力依托省级无人机智慧管控中心，全面开展无人机巡检作业，不断完善“省级集约+地市自主”“移动机场+固定机场+人工辅助”的无人机协同自主巡检作业模式，构建无人机巡检数字化队伍阵群，实现了13

来源：国家电网公司2021-10-08

国庆假期，该公司细化强化运维保障措施，开展无人机自主巡检，进一步提升运维检修效率，严防外力破坏风险，确保电网及设备健康平稳运行。...恶劣天气过后，该公司组织一线员工加强保电特巡，巡检输配电线路和变电站，发现并消除存在隐患，全力保障电网安全运行和客户可靠用电。国庆期间，该公司全力应对当地电力供需紧张形势。

来源：国家电网2021-10-08

国庆假期，该公司细化强化运维保障措施，开展无人机自主巡检，进一步提升运维检修效率，严防外力破坏风险，确保电网及设备健康平稳运行。...恶劣天气过后，该公司组织一线员工加强保电特巡，巡检输配电线路和变电站，发现并消除存在隐患，全力保障电网安全运行和客户可靠用电。国庆期间，该公司全力应对当地电力供需紧张形势。

来源：国家电网公司2021-10-08

国庆假期，该公司细化强化运维保障措施，开展无人机自主巡检，进一步提升运维检修效率，严防外力破坏风险，确保电网及设备健康平稳运行。...恶劣天气过后，该公司组织一线员工加强保电特巡，巡检输配电线路和变电站，发现并消除存在隐患，全力保障电网安全运行和客户可靠用电。国庆期间，该公司全力应对当地电力供需紧张形势。

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2021-09-18

”，实现无人机自主巡检。...点云规划方案（3）: 无人机自主巡检导出基于模型规划的无人机自主巡检航线，通过 pilot 或智慧巡检 app 实现自动巡检；应用智慧巡检 app，可选择精细巡检、通道巡检、点云采集、全景采集等业务功能

来源：大众日报客户端2021-09-18

为充分发挥无人机巡检效能，进一步提升主网核心枢纽防护水平，近期，国网山东检修公司在特高压变电站和密集通道部署4个无人机机巢，9月13日，在国网公司系统内首次开展输、配、变电站无人机自主巡视网格化覆盖应用

来源：国家电网报2021-09-07

9月1日，国网安徽省电力有限公司设备部输电处专责刘宇舜打开基于电网资源业务中台开发的输电全景无人机自主巡检样板间应用场景，使用其中的无人机巡检功能，立即获取了杆塔、无人机台账和巡检记录相关信息。

来源：中新网2021-08-26

而对于无人机自主巡检遇到的逆光等问题，团队将持续攻关。(郭佳 郑尚策 申鹏博)...记者26日从国网吉林检修公司获悉，吉林电网500kv嘉合1、2号线首次实现了无人机自主巡检。据介绍，其比人工巡视效率提升14倍之多。

来源：三秦都市报2021-08-26

随后，将持续开展陕西地区330千伏输电线路模型建立，逐步完善杆塔无人机自主巡检，同时利用“逆向建模+倾斜摄影”完成输电线路实景建模，全面开启无人机自主化巡视，将无人机智能巡检常态化，有效提升线路运检水平

来源：中国能源网2021-08-24

无人机自主巡检提升高效运维“无人机自检正常，gps信号正常，rtk信号正常，自动返航高度设置完毕，绕塔速度设置完毕，航线导入检查完毕，申请开始无人机自主巡检作业。”

来源：国家电网报2021-07-30

在线路巡检中，青海电力检修公司依托青海输电全景监控平台和无人机管控系统，打造“立体巡检+集中监控”运检模式，实现输电线路无人机自主巡检。

来源：北极星电力网2021-07-20

在任务准备阶段，利用平台中的三维地形和三维模型数据进行无人机航线的辅助规划，结合北斗高精度定位，可以大幅提升无人机自主巡检的安全性和高效性。

来源：国家电网报2021-07-20

“无人机‘双光’自主巡检融合了无人机自主巡检与红外测温，让无人机可以同时完成两项工作，解决了人工地面测温工作量大和精度有限的难题，大幅提升线路巡检效率。”石玉峰说。

来源：长江云2021-06-29

今年4月，国网湖北省电力有限公司出台《输电线路无人机自主巡检实用化提升工作方案》，计划到2021年底实现无人机自主巡检管理规范化、作业智能化、业务数字化，建成国网公司输电线路无人机自主巡检示范单位。

来源：中国能源报2021-05-19

“北斗+无人机”示范高精度巡检进入“十四五”，北斗系统面对能源高质量发展和建设新型电力系统的时代要求，如何在电网无人机自主巡检和地质灾害监测等方面发挥重要作用？