来源：中国电力电子产业网2014-05-04

到2015年，国家电网公司将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-03-14

国网辽宁检修公司将继续大力开展直升机、无人机、人工协同巡检试点工作，为逐步实现无人机巡检规范化、体系化、实用化夯实基础。...其中，静态测试包括完整性核查、外观质量检验、系统静态测试三个部分32个测试项目，现场测试包括飞行功能与巡检能力测试、测控距离测试、续航时间测试、可维修性测试四个部分20个测试项目。

来源：远东电缆有限公司电器装备电缆研发部 王伊雷2013-12-17

直升机巡检应用及缺陷直升机巡检近年来应用在输电线路的辅助巡检工具，国家电网公司在2009年成立国网通用航空有限公司，截止目前已成为中国通用航空领域最大的直升机电力作业公司，预计到今年底该公司拥有的输电线路巡检直升机总数量将达到

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-12-11

、无人机、人工协同巡检新模式，致力于巡检立体化。...建立了外破、山火等各类隐患图集，按照每天检查、动态监视、按季节及施工周期检查四种形式分级整理，实现隐患危急程度可视化;采取施工前培训、施工中监护、悬挂警示标志、粘贴提示贴等有效措施，做到防外力破坏全程化;探索直升机

来源：《 中国能源报 》2013-11-20

对此，广东电网积极探索无人直升机智能巡线技术。...在实现无人直升机巡视作业任务的同时，加挂放线设备可实现输电线路牵引绳展放功能。

来源：劳动报2013-10-12

现在我们按照线路的重要程度、地形因素对输电线路进行差异化巡检。一般500kv线路按1年1次全线巡检。刘新平说，这些线路太重要了，几乎占了整个上海平时用电负荷的一半，必须确保安全运行。...随着巨大的螺旋桨的缓缓转动，一架满载着仪器设备的红色直升机日前腾空而起，运用最新的高科技手段对上海5条500千伏及以上重要区外来电线路进行全程扫描巡线。

来源：中国能源报2013-09-12

相比之下，直升机巡检作业正在逐步向规范化、制度化方向发展，人工巡检则更加成熟，智能化水平不断提高。显著提高巡检效率和效益那么，我国为何要加大无人机、直升机巡检的研发力度呢?

来源：中国能源报2013-09-03

8月27日，国家电网公司在福建福州召开无人飞行器巡检技术研究科技项目验收会。...该项目多项科研成果填补了无人直升机应用于电网巡检方面的技术空白，首次实现了无人直升机在山区地形和高温气候下的小速度巡线;首次采用光纤/无线混合中继系统，在山区环境和复杂电磁环境下，实现直通和中继通信方式

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-07-25

直升机、无人机、人工协同巡检新模式是采取交叉互巡的形式形成互相监督模式。...作为直升机巡检范围和周期的补充，无人机巡检以500千伏直流输电线路、500千伏跨区电网线路、核电送出线路、通道复杂的线路、便于开展协同巡检各模式的对比评估工作的线路为线路选取原则，主要开展设备定点检查、

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-07-03

在输电管理方面，检修分公司创新思维，主动探索直升机、无人机、人工协同巡检新模式，并以此作为深化大检修体系建设的有利抓手，分试点准备、组织实施和总结验收三阶段进行实施。...检修分公司在直升机、无人机现有应用基础上，紧抓人员培训、试点航巡、无人机维修保养、后勤保障、应急体系等重点环节开展工作，通过直升机、无人机、人工巡检三者的互相监督与考核，充分利用三者在巡视过程中的各自特点形成互补

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-06-05

此种模式下，直升机主要针对跨区直流和500千伏重要线路开展计划性巡视或指定状态巡视计划。大、中型无人机作为直升机巡检范围和周期的补充，每季度巡检在500千伏交直流线路上开展常规巡视和状态巡视。

来源：英大网2013-04-03

其中，直升机飞一个小时相当于出动30名巡线员一整天的工作量，且不受地形限制，并提高正常巡检作业和管理的自动化、智能化水平。尤其在我国华南、西南等地区，直升机巡检具有人工地面巡检无法企及的优势。

来源：国家电网2012-08-14

展馆内的国家电网公司展区，展示了公司在物联网应用领域的诸多成果，如输电线路监测、无人直升机巡检、杆塔防护、智能家居等。在甄岩的桌子上，摆放着两个小巧的物件。...以物联网技术在智能移动现场作业应用系统为例，在电力信息化不断推进的过程中，客户在对巡检、抢修工单、两票、抄表、gis数据采集等移动现场作业的信息化、智能化水平不断提出新的要求，亟须出现更加智能、便捷的信息感知和分析手段

来源：大众日报2012-07-30

据介绍，这是山东电力科学研究院无人直升机智能巡检系统常规飞行巡检的第一步，也标志着山东电力在全国率先将无人机巡检纳入线路巡检常态化应用。...今年，山东电科院计划完成500kv线路300公里，220kv线路300公里的常规巡线作业任务，并进一步探索山区、河流、湖泊、矿区等恶劣气象地理条件下的无人直升机巡线作业，逐步增大无人直升机巡检在现有线路运维工作中的比重

来源：英大网2012-07-27

挑战高海拔战胜恶劣自然条件目前，无人直升机巡检现已在低海拔地区得到常态化应用，可大大提高巡检效率和质量。...高度智能快速完成精密检测从上午10时33分开始，在一阵轰鸣声中无人直升机仅用时18分钟，就完成了对220千伏寿海线6基杆塔的巡检。

来源：山东省电力公司2012-07-27

这是山东电力科学研究院研制的智能巡线千里眼无人直升机智能巡检系统常规飞行巡检的第一步,标志着山东电力在全国率先实现了将无人机巡线纳入线路巡检常态化应用。...目前已拥有两套无人直升机巡检系统，两个机组可同时实施无人直升机巡线工作。

来源：亮报2012-03-20

优势：无人机巡线质量高利用无人直升机巡线是解决上述难题的有效方法。从技术角度而言，无人机巡检可大大提高巡检的效率和巡检质量。...在无人直升机巡检工程化应用过程中，形成了操作规程、导则、制度和管理办法。

来源：中电新闻网2012-02-13

在无人直升机巡检工程化应用过程中，形成了操作规程、导则、制度和管理办法。...无人直升机智能巡检系统利用无人直升机作为载体，装载可见光照相机、可见光摄像机、红外热像仪及通讯设备等对架空输电线路进行巡检，从而及时发现线路的故障和隐患，并及时将现场的情况传回地面控制中心。

来源：国家电网2012-01-29

此次直升机巡检，工作人员还利用先进吊舱仪器设备，对巡视全过程进行图像数据采集，最终出色完美地完成此次保电任务。...与人工巡线相比，直升机巡检可大大降低劳动强度，减轻人工地面巡线的危险性，提高工作效率。超高压公司相关负责人告诉记者。

来源：国家电网报2011-12-29

这一无人直升机巡检系统研究历时3年，直升机可超低空、超视距全程自主飞行。...12月23日上午，在发动机的轰鸣声中，福建福州电业局研发定制的电力巡检无人直升机，从闽侯五虎山山麓的平地起飞，短暂悬停30秒后，按预设航线飞赴高家ⅰ、ⅱ回输电线路执行飞行巡检任务。