来源：北极星电力网2021-04-28

水下机器人智能巡检，主要是我们研发了机器人双模态水下机器人运动结构设计、高可靠远程遥操作控制系统设计，还有排淤置换可视化主动检测技术，水下点云量化感知技术，多传感融合水下定位关键技术，基于注意力机制深度学习的露骨料分割技术

来源：北极星电力网2021-04-28

“智能巡检机器人在电厂发挥的作用，能创造以下价值：第一是通过智能巡检机器人全天后实时巡检和环境检测，能变原来被动的靠问题驱动巡检，变为主动发现问题，提升设备管理效能及缺陷管理的及时性。

来源：北极星电力网2021-04-28

，用户可以在导航区域利用上位机软件对机器人进行巡检路径的规划，使机...“少人巡检，无人值守是现代电力工业的发展趋势，使用机器人代替人工巡检，可以提高巡检效率、巡检频次，在危险气体区域发生泄露时，靠机器人确定泄露布位，判断浓度范围，可以降低人员暴露在危险区域的工作风险，避免人员及财产损失

来源：北极星电力网2021-04-27

第二种是无线方案，上午谈到的很多应用都是跟无线网络息息相关的，比如说巡检机器人，很多时候机器人的连接，因为它是移动的，所以对无线网的接入、连接要求还是比较高。...所以我们也故交于帮助智慧客户，随着物联网应用越来越多，有更多的摄像头，更多的自动化设备，包括巡检机器人、检测终端联网之后，这了终端的安全性接下来会带给大家原来所忽略，但是当前会越来越关注的问题，终端的安全怎么去避免外来的安全风险

来源：北极星电力网2021-04-27

第二层是巡检设备，一个是智能巡检机器人，二是高清摄像头，三是红外成像摄像头，还有各类传感器，还有智能化仪表。当然，最后两项属于传统的自动化内容，比如说计算机监控系统，它会采集各类智能化仪表的数据。

来源：北极星电力网2021-04-27

使用智能机器人进行巡检有以下四个好处：更安全、更精益、更准确和更及时。什么是更安全？...“依托巡检机器人系统，实现全自主定位与导航，完成智能巡检及自主充电，代替人工实现发电全场景的自主监测、监控、预警、安防和数据远程集控管理。

来源：国网山东省电力公司寿光市供电公司2021-04-22

“现在正在对巡检机器人进行定期维护，同时对感知设备实现数据核对。”...国网寿光市供电公司以“菜博会”配电室为试点，开展基于“数字孪生”的全感知智慧配电室建设，布置巡检机器人、边缘物联代理设备、环境监测、视频监控等设备8套，安装水浸、烟感等传感器637个，是应用“数字孪生”

来源：电网头条2021-04-20

与此同时，距离育苗变7公里外的城北集控站内，包含机器人巡检、工业视频、无线测温等多种数字化巡检作业画面和9项指标数据清晰呈现在监控大屏上。...截至目前，通过在220千伏育苗变的智能化提升工程，浙江杭州供电公司可以利用在线监测、巡检机器人、辅助监控等手段对设备进行全方位、立体式智能远程巡检，并一键生成巡视报表，完成设备巡视的“机器替代”。

来源：国网河南省电力公司济源供电公司2021-04-20

积极向省公司申请智能化项目，完成220千伏输电线路可视化、变电站和开闭所智能巡检机器人项目储备。积极推进无人值守变电站视频联网报警系统建设，完成方案编制。

来源：广西新闻网2021-04-19

此次投运的自主巡检机器人，还能让资产系统中的设备台账、巡视计划与自主巡检机器人作业流程融合统一，实现作业数据在资产管理系统中闭环流转，自动进行导入、对比，真正实现“机器代人”。

来源：南方电网公司2021-04-08

干式空心电抗器等设备材料框架招标，本次框招含光缆金具、adss光缆、通信电源、调度自动化系统用交流不间断电源系统设备、35kv干式空心电抗器、有线电缆护层环流在线监测系统、无线电缆护层环流在线监测系统、电缆隧道智能巡检机器人

来源：大众日报客户端2021-04-02

该站点集可信wlan网络和智能巡检机器人、移动作业、小型微气象站等业务系统于一体，通过安全可信的无线wlan专网，将上述业务信息统一管理、分析与决策，提升变电站运行状态的感知水平和运维效率，保障人身和设备安全

来源：北极星电力网2021-04-01

其中包括200多个电力相关项目，整理如下：点击下载》》安徽省2021年重点项目名单全文江淮大众新能源汽车项目双杰电气总部及智能电网高端装备基地项目合肥市龙泉山生活垃圾焚烧发电项目德通年产3000套变电站巡检机器人建设项目新能源汽车动力蓄电池回收利用项目智慧光伏系统制造基地与新能源数据运营中心建设项目新能源动力电池

来源：大众日报2021-03-31

智能巡检让电力安全有保障“室内设备有轨道巡检机器人巡视，室外设备有变电站自动巡检机器人护航，根据机器人巡检问题，由人工进行综合维护。”在滨州220千伏郭集变电站现场，智能机器人巡视巡检的场景随处可见。

来源：大众日报2021-03-30

智能巡检让电力安全有保障“室内设备有轨道巡检机器人巡视，室外设备有变电站自动巡检机器人护航，根据机器人巡检问题，由人工进行综合维护。”在滨州220千伏郭集变电站现场，智能机器人巡视巡检的场景随处可见。

来源：国网河南省电力公司济源供电公司2021-03-26

近年来，该公司大力推展人工智能化发展，不断对智能巡检机器人进行优化升级，实现对3座试点变电站进行全面巡视、例行巡视、特殊巡视以及熄灯巡视。...3月25日，在济源供电公司220千伏苗店变电站设备区，智能巡检机器人正在进行设备检查工作。

来源：北极星输配电网2021-03-26

目前，浙江应用的变电站智能巡检机器人主要包括户外轮式巡检机器人、户内挂轨式巡检机器人以及户内轮式巡检机器人。

来源：国网河南省电力公司济源供电公司2021-03-25

该公司保持指令性课题+计划性项目模式优势，尝试“变电高压室巡检机器人”“输电巡线图像实时传输”等项目，提升检修现场效率和安全。依托五小竞赛，破解6个技术难题，提升作业水平。...与此同时，该公司尝试5g技术在无人机、巡检机器人和配自及输变电业务场景应用，申报城区配网智慧物联深化应用试点。推进智慧电力和人工智能融合应用，配合省公司应用场景建设，实现数据增值。（卫凯）

来源：国家电网报2021-03-23

随着智能电网建设的不断深入，国网安徽电力近年来先后在±1100千伏古泉站、1000千伏芜湖站等8座特高压站以及6个特高压密集通道部署了1万余套微拍装置、2万余个高清摄像头以及123台巡检机器人、386架无人机

来源：国家电网报2021-03-23

目前，浙江应用的变电站智能巡检机器人主要包括户外轮式巡检机器人、户内挂轨式巡检机器人以及户内轮式巡检机器人。