来源：亮报2012-03-20

;其次要对机载检测设备的高度轻量化、集成化、智能化以及可靠性方面进行深入研究。...无人直升机智能巡检系统获国网公司2011年科技进步一等奖。目前该院已经研制出zn-1与zn-2两套具有实用化水平的无人直升机智能巡检系统，并成功应用于660千伏和500千伏输电线路的实地巡线工作。

来源：浙江省电力公司2011-10-17

据介绍，直升机智能巡检系统由机载系统、智能诊断系统、后处理系统、地面控制(指挥)系统等部分组成。...自去年3月以来，该局根据浙江省电力公司的安排部署，加快了直升机智能巡检技术的成熟与应用。

来源：浙江在线新闻网站2010-11-02

机载智能巡检设备 昨天早上，记者来到康迪公司，从大门口门卫口中，记者得知，直升机是从今年8月30日开始停到厂区里来的。门卫说，这架直升机“不是他们公司的，是国家电网的”。...据介绍，目前国内许多地方的电力部门已将直升机应用于线路巡检，机载系统通过对导线和杆塔自动定位与跟踪，以红外、紫外、高清可见光、高清全景图像四路数字信息进行采集，通过精密计算，即时智能诊断和记录缺陷。

来源：杭州市电力局2010-10-26

据介绍，直升机智能巡检技术体系主要由直升机系统、机载系统、智能诊断系统、后处理系统、地面控制（指挥）系统等部分组成。...它能通过直升机机载高清可见光摄像机、全数字动态红外热像仪、紫外成像仪、差分gps定位仪、飞行姿态检测仪等设备及智能巡检软件系统，即时诊断线路本体存在的各类缺陷以及测量线路交叉跨越距离等数据。

来源：互联网2010-01-22

1月19日，国家电网公司直升机智能巡检技术研究项目通过中国电机工程学会鉴定。...直升机智能巡检技术的研发，为国家电网公司开发多种巡检技术，如无人直升机巡检、机器人巡检等提供了基础性研究。