来源：国家电网报2022-07-25

据介绍，无人机自主巡检技术基于高精度厘米级实时动态定位技术，通过对线路、铁塔信息的采集整理完成三维激光点云建模，由系统自动规划巡检航线，实现无人机对输电线路重点部位的一键自主巡检。

来源：国家电网报2022-07-22

当天，在110千伏莲汇东西线17号塔下，永川供电公司智能巡检班班员晏新、陈晶运用无人机对线路开展激光雷达点云建模工作，提升巡检效率。“这个激光雷达点云建模建好后可以更精准地查找线路缺陷。”

来源：中国华能2021-11-11

此外，系统还加装了激光盘煤仪，利用激光点云建模技术、3d模型可视化技术，在斗轮机走行时对煤场进行实时三维建模，获取煤场3d图形，实现斗轮机在煤场内取煤、堆煤、盘煤全流程自动化作业。

来源：中新网2021-08-26

目前，大部分线路激光点云建模已经完成。李睿表示，预计明年春，这项技术将在吉林电网主网架全面推开，并向低电压等级线路进行辐射。而对于无人机自主巡检遇到的逆光等问题，团队将持续攻关。

来源：中国电力新闻网2020-12-24

据悉，今年，国网北京电力大力推进无人机自主巡检技术运用，据国网北京电力设备部专工赵留学介绍，他们正在加快对全部输电线路进行激光点云数据采集、航线规划等工作，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，为明年北京地区

来源：中国能源报2020-12-23

据国网北京电力设备部专工赵留学介绍，该公司加快对全部输电线路进行激光点云数据采集、航线规划等工作，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，为明年北京地区35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖奠定坚实的基础

来源：北京青年报2020-12-18

据了解，国网北京市电力公司正加快对全部输电线路进行数据采集、航线规划等，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，计划明年北京地区35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖。

来源：北京日报客户端2020-12-18

赵留学介绍，目前正在加快对全部输电线路进行激光点云数据采集、航线规划等工作，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，为明年北京地区35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖奠定坚实基础。

来源：北京日报2020-12-18

赵留学介绍，目前正在加快对全部输电线路进行激光点云数据采集、航线规划等工作，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，为明年北京地区35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖奠定坚实基础。

来源：北京日报客户端2020-12-18

赵留学介绍，目前正在加快对全部输电线路进行激光点云数据采集、航线规划等工作，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，为明年北京地区35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖奠定坚实基础。

来源：中国电力新闻网2020-11-02

多机自主巡检融合了北斗卫星定位技术，创新特高压变电站三维激光点云建模方式，使三维模型的精准度达到厘米级。...国网福建电力技术攻关团队创新突破，攻克了变电站高精度三维建模、无人机巡检航线规划、复杂环境抗干扰等一系列关键核心技术，在行业内率先掌握了最高交流电压等级变电站无人机多机协同自主巡检技术。

来源：金台资讯2020-09-18

多机自主巡检融合了北斗卫星定位技术，创新特高压变电站三维激光点云建模方式，使三维模型的精准度达到厘米级。...近年来，国网福建电力围绕能源电力科技前沿，全面攻坚无人机自主巡检输配变三维建模、航线规划、自主作业等核心关键技术，开展5g无人机、多栖飞天机器人等前瞻技术研究，研发了全国首个无人机360全相可见光吊仓，