来源：中国能源报2020-12-23

据国网北京电力设备部专工赵留学介绍，该公司加快对全部输电线路进行激光点云数据采集、航线规划等工作，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，为明年北京地区35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖奠定坚实的基础

来源：北京青年报2020-12-18

据了解，国网北京市电力公司正加快对全部输电线路进行数据采集、航线规划等，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，计划明年北京地区35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖。

来源：北京日报客户端2020-12-18

赵留学介绍，目前正在加快对全部输电线路进行激光点云数据采集、航线规划等工作，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，为明年北京地区35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖奠定坚实基础。

来源：北京日报2020-12-18

赵留学介绍，目前正在加快对全部输电线路进行激光点云数据采集、航线规划等工作，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，为明年北京地区35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖奠定坚实基础。

来源：北京日报客户端2020-12-18

赵留学介绍，目前正在加快对全部输电线路进行激光点云数据采集、航线规划等工作，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，为明年北京地区35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖奠定坚实基础。

来源：中国电力新闻网2020-11-02

多机自主巡检融合了北斗卫星定位技术，创新特高压变电站三维激光点云建模方式，使三维模型的精准度达到厘米级。

来源：金台资讯2020-09-18

多机自主巡检融合了北斗卫星定位技术，创新特高压变电站三维激光点云建模方式，使三维模型的精准度达到厘米级。