来源：《瞭望》2021-01-04

陈晔说，通过无人机自动巡检技术，广东电网实现了安全管理“千里眼”，坐在办公室就可了解线路状况，2020年上半年已完成无人机自动巡视线路3万多公里。...智慧路灯、智能巡站机器人、自动巡线无人机……在粤港澳大湾区，电网越来越有智慧。 广州繁华之地的天河南二路上，竖立着35根外形简约功能多样的路灯。

来源：中国电力新闻网2020-12-31

同时加装的巡检机器人、测温型红外高清摄像机等进行设备和环境视频图像采集，通过实时录像、自动巡视、自动分析汇总等，实现24小时在线监测监控、智能巡检，打造智能巡视系统。

来源：新华网2020-08-17

在站内10千伏开关室内，在工作人员的调试下，巡检机器人缓缓行动于场地内进行设备巡视。“它的功能十分强大，24小时不间断自动巡视。通过5g网络实时传送数据，人工智能判断，第一时间对隐患进行报警。”

来源：萧山网2020-03-10

在配电房内，智能轨道机器人就像一个“士兵”一样，可根据任务计划实现24小时不间断自动巡视，能及时发现设备异常状况，还能生成自动巡视报告供管理人员查阅。

来源：南方电网报2020-02-24

记者在现场看到，小区电房内配置了机器人周期自动巡视，可实现监控和行为分析，出现异常执行报警、控制门禁等操作，同时可自动识别仪器仪表读数、状态等情况，实时监控电房的环境及安防，而工作人员可以通过配电台区进行远程监控

来源：北极星电力网2019-12-26

截至目前，已完成配电房智能化改造49处，初步替代低压台区的日常巡视；推进无人机自动巡视线路3000多公里、配电线路无人机巡视16万公里，发现线路隐蔽缺陷6.2万项，提升配网线路巡视质量；完成220kv光明站

来源：国家电网报2019-11-26

在滨湖新区220千伏智能变电站内，油色谱监测、红外测温等多种在线监测方式和图像识别技术的结合，使实时采集设备状态量、电气量、环境量成为可能；高清视频与机器人联合自动巡视，百分之百实现对人工巡视的智能替代

来源：崇左供电局2019-09-11

今年5月，该局无人机班组实施精灵phantom4rtk高精度自动巡视方案，可以根据机巡人员在事先制作的高精度线行三维地图上规划好航线，自动巡视指定线路，并通过ai自动检测设备并发送回诊断结果数据，即时掌握输电导线

来源：上游新闻2019-08-23

“我们采用“远程+就地”两种方式有机结合，逐项梳理并固化巡视场景、视频镜头预置位，植入巡视标准，实现设备快速定位、全景展示设备状态、自动识别状态参数、自动执行例行巡视、自动生成巡视报表等功能。”

来源：国家电网有限公司2019-08-08

下阶段，国网上海电力将在练塘变电站实行联合自动巡检和人工巡检双轨并行，加快建设设备信息自动采集、远程自动巡视、海量数据高效处理、异常信息智能推送功能，确保年内基本实现自动巡检替代人工巡检，并具备在变电运维领域推广应用的条件

来源：国家电网报2019-07-29

配网网格边缘代理系统还可以24小时不间断自动巡视电力设备，综合分析供电设备运行状态，提前发现设备缺陷，实现设备检修管理模式从“人工监护”到“无人化运维”的转变。...“平江路桐芳巷模拟停电故障，系统自动完成故障隔离。根据系统控制命令，旁路线路转供电，高压失电区域在30秒内恢复供电，抢修人员葛云帆同步收到故障抢修信息，此次系统测试成功！”

来源：南方电网报2019-07-08

2019年，广东电网计划完成1万公里线路精细化巡视覆盖，以及通道自动化巡视2万公里覆盖，自动化巡视占比50%以上。

来源：江苏省盐城供电公司2019-05-27

新模式，优化电网巡检模式，对变电站内各类设备系统实现“自动巡视、自动识别、智能预警、智能决策”，开展工作从以人为主逐步向人机协同过渡，最终实现在自动巡视、自动识别方面，基本可全面替代人工作业，降低运维人员工作量

来源：南方电网报2019-04-16

事先，机手们沿台山的隆文线，利用激光点云三维建模技术，搭建起无人机线路通道三维模型，制定了自动驾驶导航方案，确定了巡检过程中每一个拍摄点的拍摄位置和拍摄角度，“这次无人机巡视采用的是精细化巡视自动驾驶技术

来源：南方电网报2019-03-05

同时，在应用试点线路的基础上，充分总结提炼试点做法，由点到全面扩大推广范围，争取实现台山电网200多条配网线路无人机自动巡视全覆盖。...2019年，江门台山供电局将利用线路通道三维建模，逐步减少无人机对机手的依赖，最终实现基于精确时空定位的无人机高精度自动驾驶。

来源：广东电网发布2018-11-27

南方电网广东电网公司通过自主研发的多旋翼无人机自动驾驶技术，在国内率先实现“站到站”的自动高精度绕塔巡视，实现自动充电及航线自动规划、自动巡视、自动分析缺陷等全过程智能化场景应用，展示了改革开放以来广东电网从人巡迈向机巡的重大变革

来源：南方电网报2018-08-07

广东电网公司机巡作业中心负责人介绍，目前，该公司成功研发了无人机自动驾驶技术配套软、硬件设备，全体系实现了自动充电及航线自动规划、自动巡视、自动分析缺陷等功能。

来源：南方电网报2018-08-06

无人机自动巡视成为现实下车、放飞机、欣赏风景、收工。...2020年底，实现220千伏及以上电压等级主网线路站到站自动巡视全覆盖。目前在广东电网年度日常线路巡视总量中，机巡占比达到了61%，其中无人机巡视总量同比增长12.6倍，占机巡总量82%。

来源：中国技术市场报2018-06-15

目前，该公司的无人机自动驾驶技术配套的软件、硬件已经全部研发完毕，全体系实现了自动充电，航线自动规划、自动巡视，自动分析缺陷等。此外，余景兵还表示，无人机巡检在数据智能化分析处理方面还不太理想。

来源：中国电力新闻网2018-06-05

二次设备智能运维系统实现了所有典型操作智能自动处理。一是压板自动巡视。实现了定时免人工自动巡视，巡视一遍仅需10秒钟，投退错误主动推送报警。