来源：中广核集团2013-05-28

2011年，中广核集团下属的中科华核电技术研究院联合北京航空航天大学申请了国家863计划核电站专用机器人技术与研究，以核电站微小型作业潜艇为重点领域进行核心技术攻关，并于2013年3月成功研发完成首台核电站微小型作业潜艇样机

来源：新浪科技2013-04-27

水下作业tridentenergy的其它漂浮物在设计上采用水下作业方式,以避免最恶劣的海上环境。2008年,他们在澳大利亚西部弗里曼特尔附近地区安装了一个漂浮系统。

来源：世界核新闻网2013-04-18

该项目重点研究长蛇臂机器人和激光切割器件，两者都可用于空气中和水下。激光蛇机器人将用于拆卸容器、支撑结构和管道工程等核退役工作中。...国家核实验室业务领导艾伦格兰特（alangrant）说：激光蛇2技术在核领域内外都具有巨大潜力，可用于需要在受限空间进行作业的地方。激光蛇2项目周期从2013到2016年。

来源：国家开发投资公司2012-10-11

左岸导流洞左孔闸门由于长时间的运行，最下面一节填框被锁死提不出来，在参建各方的共同努力下，通过在高流速水下潜水进行探摸作业和实施水下爆破,提出了填框;在下闸准备最为紧张和关键的时刻，遭受了8.30群发性地质灾害以及

来源：大唐陕西发电公司2012-08-06

，可实现洪水期间不停机作业，夯实了增发电量基础。...年初，在陕西发电公司统一部署下，利用枯水季节，蜀河水电厂提前进行三台机组小修；喜河水电厂先后完成闸门防腐、消力池水下检修等工作；石泉水电厂安装雷达水位计，更换1号进水口液压式清污抓斗，对2号进水口清污抓斗进行改造

来源：OFweek太阳能光伏网2012-06-08

高级的铟镓磷化物(gainp)电池非常适合水下作业，nrl说。gainp电池在波长介于400至700纳米(可见光)时，具有高量子效率，且固有的暗电流也低，这也正是在低照度条件下的高效率的关键。

来源：英大网2012-01-12

这是国内自主设计并制造的具备动力定位功能，可满足海缆敷设、全程打捞、埋设等综合施工需求的海缆移动作业平台。...舟电7号满载排水量约3000吨，抗风浪能力达8级，可在100多米的水下，将海底电缆最深埋设至海床下3.5米。该船能承担我国领海及岛屿间各类海缆的布放、维修、更换、埋设任务。

来源：北极星电力网2011-10-28

科学研究，从提高设备健康水平入手，认真开展技改工作，设计了此次采用的平盖式浮体闸门，它的安装投运使溢洪道孔内形成旱地施工的环境条件，以便于对闸门各个部件进行维护和检修作业，而在此之前，则需要潜水员进行水下作业

来源：每周能源观察2011-09-30

据陆忠民介绍，《海上风电场工程概算定额》是根据近年来海上风电场开发建设的实际情况，针对海上风电场工程建设的特点，对风电机组和测风塔安装形式、装卸风机作业和升压平台设施，以及海底电缆等相关设置都进行了规范...有利于控制工程造价规范开展海上风电，首先要关注相关空域要素，包括台风、盐雾、覆冰以及空中航道、雷达影响范围的影响;其次要调查水面情况，包括海冰、海浪(风暴潮)、潮位和航道情况;水下则要调查洋流、潮流、海底冲刷和腐蚀

来源：中国能源报2011-08-03

该机器人成本不高且能降低人工作业的风险，并且这是迷你型自动系统，将受到青睐。”...阿萨达表示，上述“附件”在普通的自动水下装置设备中很常见，但是，这有悖于他本人的设计初衷，因为加上这些东西，机器人体积将更庞大。

来源：红网2011-07-08

该站机械维修工人向桂平心系灌区群众，切实履行“献身、负责、求实”的水利行业精神，主动请缨水下作业，确保泵站提水机械运转，每天在水下作业都超过10个小时，以致累倒被送往医院。

来源：大渡河2011-06-17

国电大渡河流域检修分公司历时40天，运用卫星定位监测系统（gps）完成了龚嘴、铜街子两个水库12个gps网点的定位埋石、坐标采集、断面水下地形测量以及资料入库分析工作。...该分公司在本次龚铜两站水库泥沙断面的监测过程中，通过采用gps定位与数字测深仪相结合的测量方法，取代了传统的以经纬仪、水准仪、测深仪相结合的固有模式，减少了一半以上的作业时间与作业人员，避免了因天气因素带来的作业干扰

来源：中国新闻网2011-06-10

由于今年是三峡库区自2003年成库以来水位落差最大的一次消落，库区水位巳垂直下降29米，整个消落过程使得三峡库区部分航段有效航宽变窄，水上水下显现新的碍航物，船舶作业码头、乡村渡口停靠位置下移，给船舶航行带来了较大的安全隐患

来源：浙江在线新闻网站2011-03-14

潜水服的重量、水下的漆黑不见五指，都给灵活快速作业带来了挑战。...穿“太空服”摸黑水下作业 据介绍，潮汐虽有较规律的周期变化，但也存在着日不等性和月不等性，不同时期，潮水涨落的周期和强度常常发生改变。

来源：北极星电力网新闻中心2010-11-17

而研祥这款产品创造了历史，真正实现了全水下作业，而依旧保持良好的稳定性。...在一个超大的水族箱中，“养”着两台“活电脑”——研祥的水下计算机jmc－1101。即使全部浸泡在水中，仍然可以正常工作的特种计算机和水族箱边的美女构成了一道亮丽的风景。

来源：中国电子报2010-11-12

由于排爆机器人的作业环境与作业对象是变化的甚至是完全未知的——即通常所说的非结构化环境，能否对其所处环境进行切合实际的感知、识别和建模也是排爆机器人研制中必须解放的技术关键，采用先进的多传感器信息融合技术解决了这一难题

来源：华龙网-重庆日报2010-08-25

中华人民共和国重庆涪陵海事处航行通告　　　　各有船、有关单位：　　　　长江岩土工程总公司（武汉）重庆分公司在长江上游珍贝沱至乌盘溪水域水下钻探作业，现将有关事宜通告如下：　　　　一、施工时间：2010年

来源：华东电网公司2008-06-17

自5月30起，富春江电厂组织力量实行24小时三班倒连续作业，先后对12台次拦污栅进行清扫。6名潜水工轮番上阵，进行水下拦污栅挂钩39人次，每次都在冰冷刺骨的深水中艰难作业5小时左右。

来源：中国电力新闻网2008-03-14

葛洲坝大盈江三级水电站检修项目部领导召集相关技术和技能人员召开“诸葛亮会”，最后提出“水下浇注防止尾水倒灌”的方案。这一方案很快得到业主的支持。...说干就干，检修队伍迅速开始作业，在水轮机大轴内浇注了一个c25砼堵头。一天后堵头凝固，堵水成功。一声清脆的哨声响起，厂房桥机稳稳地吊起电站最重设备—发电机转子。