来源：国网浙江电力2024-02-29

松阳县供电公司延庆供电所发挥与地方政府部门支部联建优势，迅速组成党员应急队伍，连夜清理树障80余处。

来源：三峡小微2024-02-22

在总结上一轮寒潮防范应对经验的基础上，近段时间以来，湖北能源各单位及时清除积雪积冰，提前加固临时搭建物、监测大跨度建筑顶部积雪，密切监视外送线路、风机、光伏板覆冰覆雪情况，提前清理可能产生危害的树障，重点关注高海拔地区的线路和铁塔覆冰情况

来源：人民网2024-01-30

直升机沿着复奉线飞巡，通过机腹搭载的双光吊舱设备，重点采集导线连接金具、合成绝缘子等部位的可见光和红外巡视数据，记录线路走廊内树障、危险源、重要交叉跨越等信息，对特高压输电线路“健康”状况“把脉问诊”。

来源：国网四川省电力公司2024-01-25

该公司还对降雪地区线路、设备等开展冰雪特殊巡检，在16条雨雪冰冻重点防范输配电线路设立观冰点，由运维人员驻点监测，实时掌握设备状态，开展通道树障隐患排查治理，全力消除因冰冻雨雪天气带来的易倒伏树竹安全隐患

来源：国家电网报2024-01-19

累计对2700余千米线路实施防雷改造，大力推进无人机巡检，2023年巡检里程同比增加70%；落实设备精益化运维，给线缆加装绝缘护套23.4万套，避免潮湿、小动物等引起的短路故障；定期开展清障专项行动，减少树障引起的配电网故障

来源：宇树科技2024-01-12

针对建筑与测绘行业的需求，可以选择安装3d激光雷达，以实现对作业空间的立体扫描，并构建三维测量地图，同时进行路径规划和自主避障等任务。...前不久，宇树发布了全新unitree b2四足机器狗，专注于满足行业应用需求。这是宇树2023年下半年发布的第三款重要产品，另外两款分别是消费级四足机器狗go2和通用人形机器人h1。

来源：北极星输配电网2024-01-09

无人机巡检包括有变电站临近树障，站内断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、变压器、绝缘子、避雷针及龙门架高空顶平面等变电站室外设备。

来源：国网安徽省电力有限公司2024-01-08

在树障数据台账方面，以泾县电网为例，泾县公司在秋检时即利用无人机完成93条10千伏配网线路的巡视任务，梳理416处树障隐患点。...数据采集上传后，泾县公司引入ai技术开展“智巡”，编制“树竹障分布图”，彻底改变了传统人工排查、上报的模式。

来源：国家电网报2023-12-29

研发人员依托国网安徽电力人工智能数据库和输电全景智慧管控平台，基于输电线路通道特点，分类建立山火、易飘浮物、树障等8类重点隐患的遥感识别模型，结合巡检数据样本对遥感识别模型进行交叉比对和人工智能训练。

来源：安徽省涡阳供电公司2023-12-28

对线路的柱上开关、分支熔断器、公变低压负荷开关等进行红外测温，并对温度较高的设备进行消缺，对线路通道内存在的树障及时进行清理，保障通道的畅通。

来源：安徽省涡阳供电公司2023-12-19

国网涡阳县供电公司组织精干力量进行用电隐患排查，重点对变压器、绝缘子及导线排查，对设备周围树障进行清除，并好做详细记录。

来源：亮报2023-12-14

由于园区附近超高树木多，树障治理难度大，且园区内客户自维设备管理水平低、运行状况差，导致该线路2022年断电14次。

来源：安徽省涡阳供电公司2023-12-13

国网涡阳县供电公司组织基层线路运维管理人员，抓住利用近期的有利天气，对危及线路运行安全的树障进行全面清理。

来源：中国能源新闻网2023-12-12

，确保巡视、测温到位，对线路压接管、耐张线夹、导线、引流线夹等进行测温检测，及时排查接头抽头、松动、接触不良或线路设备过载过热、磨损等缺陷隐患，发现问题及时详细记录，并制定相应整改措施，排查线路通道内树障隐患

来源：安徽省涡阳供电公司2023-11-30

在清理过程中，供电公司工作人员主动向村民宣传《电力设施保护条例》和电力安全知识，让广大群众切实了解到树障对供电线路设备的危害性。...下一步，国网涡阳县供电公司将继续加强树障、拉线等隐患治理工作，夯实电网安全基础，全力保障迎峰度冬期间电力线路设备安全稳定运行。

来源：国家电网报2023-11-27

此前，该院通过卫星遥感技术普查发现29处树竹超高。这些隐患经电力运维人员现场核查确认后，于近日消除。...相较于传统的无人机巡检，新型卫星遥感技术融合大数据分析、人工智能算法等技术，能够快速实现大范围、规模化的配电线路通道巡检，可开展低成本、高频次线路通道树障初筛与树障清理评估工作，为配电线路通道隐患处置提供了技术支撑

来源：南网50Hz2023-11-16

该仪器代替了人员爬树或使用吊车进行人力修剪输电线路附近的树障的方式，可以节省80%的清树障作业时间，同时降低70%的人力成本，避免了人身作业风险，大大提高树障清理效率，保障了线路安全运行。

来源：北极星输配电网2023-11-13

北极星输配电网获悉，11月份以来，为提前做好迎峰度冬保供电工作，国网江西会昌公司组织开展新一轮巡视清障专项整治工作，本次重点对覆冰段、山体塌方区及枯枝和虫害树等高风险的地段进行树障清理，对在高压线路下通道内树木进行全面清理

来源：荆门市发改委2023-11-02

随后对林区线路、跨浰河区段等密集通道开展联合巡检，对现场发现的树障、易漂浮物清理及外破管控等方面问题，后期将共同做好超特高压线路属地化运维。

来源：中国能源网2023-10-26

截至目前，国网伊春供电公司累计出动防山火人员1530余人次，巡检10千伏及以上线路3820千米，重点排查220千伏线路8条，累计发现并处理山火隐患35处，清理树障杂草106处；开展防山火及电力设施保护宣传