来源：安防知识网2019-03-21

首先，加强前端采集功能早期阶段，应用于电力行业的安防系统侧重于对电力设备的“防盗、被破坏”的安全防范，而忽视了电力设备的运行情况、站点温度、故障报警、远程遥控开关等动力环境或报警信息的采集。...此外，机器人通过智能化技术充分发挥“感、看、闻”等技能，比如，通过红外热成像仪可以准确感知电力设备温度，并能通过各种传感器感闻出空气中的温湿度，烟雾、特定气体(co，o2，ch4，h2s……)浓度等，而且通过可见光摄像头监控隧道内场景看到仪表读数

来源：深圳清泉2018-12-27

薛永祺院士(中)、深圳清泉董事长叶昌明先生(右)、深圳清泉副总戴文权先生(左)红外和遥感、电子信息领域的技术专家——薛永祺院士亲临深圳清泉指导院士工作站的工作，为深圳清泉传授多光谱扫描仪、成像光谱仪、超光谱成像仪...深圳清泉的水处理装备产品的研发水平将极大提升，还可以发挥高端智能控制系统推动水处理装备智能化的作用，强化核心智能控制系统技术创新能力，促进核心智能控制系统技术向市场的转化，让深圳清泉水质净化装备的智能化水平达到无人值守、无线遥控的先进水平

来源：青岛全搜索电子报2018-11-09

当故障发生时，由配电自动化系统根据故障信息自动定位故障区间，确定故障和负荷转供策略，通过遥控相应开关恢复非故障区间供电，缩小停电影响范围。...利用世界一流的局部放电、红外成像、电缆智能卫士等带电检测技术，在保证居民正常用电的同时，实时掌控设备的运行状况，发现故障风险提前通过带电作业方式进行维修或更换，确保居民停电感知的进一步降低。

来源：经济日报2018-10-15

该机器人具备精准目标定位、仪表读数可靠、定点红外测温、不受外界影响等优点，集合红外线热成像检测、图像模式识别、实时数据库、移动目标图像跟踪、多传感器信息融合等多种新技术，能够全天候完成对变电站室外设备的自动和遥控巡检

来源：《中国电力》杂志2018-08-30

1.2.2 运动控制系统机器人运动控制系统主要由运动控制器、电机驱动器、电机、减速器、车轮、超声波避障模块、手动遥控模块、状态指示灯等组成，如图2所示。...巴西研制了在变电站高空行走轨道移动的热点监测机器人，实现了变电设备异常发热的红外检测。

来源：深圳清泉2018-08-13

深圳清泉领导人与薛永祺院士交流合影深圳清泉将继续加大研发投入和技术创新的投入，加快培育大型智能水处理装备的智能控制系统科技创新团队,突破智能领域关键技术制约,努力实现智能水处理装备产业化，提高智能水处理装备的无人值守、无线遥控的水平

来源：新疆网2018-07-25

在雨雪、大风、雷暴等恶劣天气下，机器人能够通过自主巡视或人工遥控的方式，对重要变电站进行特殊巡视，保证设备巡视及时准确，降低运维人员安全风险。...另外，机器人能够实现现场管控、远程辅助、红外普测、数据处理等功能。

来源：新疆网2018-07-18

在雨雪、大风、雷暴、雾霾等恶劣天气下，智能巡检机器人能够通过自主巡视或人工遥控方式，代替人工对重要变电站进行特殊巡视，保证设备的运行安全。...前进、旋转、红外测温、数据上传昨日，在220千伏三宫变电站内，一台大眼睛机器人从自己的小房子里缓缓驶出，按照既定线路，进入变电站设备区开始对设备进行检查。

来源：前瞻产业研究院2018-07-12

农业植保无人机指用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或gps 飞控实现喷洒作业，可喷洒药剂、种子、粉剂等。在农药喷洒作业中，无人机的应用效率和价值已经逐渐得到认可。...无人机电力巡检指用无人机携带摄像头、红外线传感器等设备，检查高效输电线是否有接触不良、漏电、过热或存在树障、大型机械施工等外力破坏隐患。相对于传统人工巡检，电力巡检效率高且安全。

来源：智研咨询2018-05-25

变电站智能巡检机器人携带可见光ccd摄像机、红外成像仪、高保真监控拾音器等采集设备，以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检。

来源：vsat资讯2018-05-21

三：智能控制采用变频移相控制方式、液晶显示模式和红外线遥控功能，具有断电参数保护、传感器故障提示、系统故障提示报警、手动强制运行等功能。

来源：智研咨询2018-05-04

变电站智能巡检机器人携带可见光ccd摄像机、红外成像仪、高保真监控拾音器等采集设备，以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检。

来源：中国电力新闻网2018-03-12

预计到2025年，广东电网无人机全部由手工遥控操作转变为自动驾驶。...据悉，广东电网研发的无人机自动驾驶系统通过云端服务器精确规划无人机巡视轨迹，发送至现场作业无人机，无人机搭载可见光、红外相机等传感器，实现对输电设备的高精度自动巡视，并实现实时缺陷分析。

来源：中国电力新闻网2018-03-09

预计到2025年，广东电网无人机全部由手工遥控操作转变为自动驾驶。...据悉，广东电网研发的无人机自动驾驶系统通过云端服务器精确规划无人机巡视轨迹，发送至现场作业无人机，无人机搭载可见光、红外相机等传感器，实现对输电设备的高精度自动巡视，并实现实时缺陷分析。

来源：中国能源网2018-03-09

不仅如此，智能电网巡检还集成红外热像仪、可见光摄像机、高灵敏度拾音器等多种传感器，可对变电站重要设备的仪表进行拍照或读取，自动记录并对异常情况报警。...具有灵活的巡检任务模式，可对巡检路线、速度、功能、拍照(摄像)方式进行设置,通过精确的自主导航和设备定位，以全自主或遥控方式，完成预先以往，如今启用无人直升机对架空输电线路进行巡检，就不用登塔就能对线路进行巡视

来源：南方电网报2018-03-09

预计到2025年，广东电网无人机全部由手工遥控操作转变为自动驾驶。...广东电网机巡中心负责人表示，预计到2025年，广东电网无人机将全部由手工遥控操作转变为自动驾驶。

来源：江苏省盐城供电公司2018-03-05

不仅如此，智能电网巡检还集成红外热像仪、可见光摄像机、高灵敏度拾音器等多种传感器，可对变电站重要设备的仪表进行拍照或读取，自动记录并对异常情况报警。...具有灵活的巡检任务模式，可对巡检路线、速度、功能、拍照（摄像）方式进行设置,通过精确的自主导航和设备定位，以全自主或遥控方式，完成预先以往，如今启用无人直升机对架空输电线路进行巡检，就不用登塔就能对线路进行巡视

来源：中国技术市场报2017-07-21

这款名为电大夫的检修神器，是富阳供电公司以数据库为基础，综合利用红外测温、嵌入式微控制器、低功耗无线通信等技术，成功研制出的可在高处运行设备遥控拍照并在线检测的新工具，能在带电情况下快速完成检测，且能直接把检测结果通过网络发到用户手机上

来源：东方网2017-06-09

早在2013年，练塘站在全国率先配置了2台变电站专用智能巡检机器人，具有红外测温、表计识别、报表生成、路径规划、全自主遥控模式巡检等功能，可以在恶劣天气条件下完成对于设备的巡检。...状态检测车内配有9种带电检测仪器，主要包括红外成像仪、紫外成像仪、超声波/超高频局放仪、暂态地电波局放仪、六氟化硫气体水分仪、检漏仪、分解物检测仪、油色谱分析仪等，实现了不停电状态下的设备状态有效检测，

来源：大众日报2017-06-01

一是智能巡视功能强大,它支持全自主、遥控两种控制模式下的巡视。...变电站智能巡视机器人主要负责设备巡视任务,可完成全面巡视、红外测温、压板投退情况、开关分和位置等巡视作业任务。与人工巡视相比,智能巡视机器人优势十分明显。