来源：分布式发电与微电网2016-07-20

本发明采用模糊控制来调整储能电站中各储能单元下垂控制器的虚拟阻抗，以实现不同储能单元间功率的自动分配和soc的平衡，对模糊输入进行分段，并对不同范围的模糊输入分别采用模糊控制加快soc的平衡速度，采用母线电压反馈控制方法对由于下垂控制引起的母线电压跌落进行补偿

来源：电力系统自动化2016-07-13

基于传统下垂控制即插即用的特性，充分利用高压微网的结构特征，采用近端无互联电压补偿型下垂控制策略，本文针对集中式高压微网系统提出了一种既可以很大程度提高微源间功率均衡分配能力，又能够减小公共连接点下降，

来源：北京能高自动化技术股份有限公司2016-06-20

北京能高flexvert500he-储能双向逆变器，兼容多种储能电池，满足多种充放电模式，具备多种控制方式（p/qv/f下垂控制虚拟同步发电机），可实现并/离网无缝切换功能，可接受有功/无功调度、具备低电压穿越等功能特长

来源：北极星输配电网2016-06-07

本发明公开了一种基于有限时间一致性的孤岛微电网分布式协调控制方法，该控制方法包括下述步骤：步骤10）进行一次下垂控制：当微电网发生功率扰动时，基于下垂控制的分布式发电单元和储能，自动控制输出端的频率和电压

来源：电工技术学报2016-05-06

文献采用三级控制实现了直流微电网的功率分配及调度，其中第一级采用下垂控制，保证底层变换器的功率自主分配，第二级和第三级均通过通信分别实现母线电压的提升及上级电网对直流微电网的调度。...结论直流微电网通常采用电压-功率下垂控制实现不同发电单元之间的功率分配，纯阻性的下垂系数能够实现功率分配的快速性，但不能提升系统的动态特性，本文通过增加补偿虚拟阻抗的方法减小了功率扰动对母线电压的影响。

来源：电力系统自动化2016-05-06

基波功率控制主要涉及：离网控制策略：主要是v-f控制或下垂控制，及其各种改进控制方案。

来源：分布式发电与微电网2016-04-25

最新微电网技术发明专利汇总（六）发明公布 | 一种自治直流微电网的分布式储能soc双象限下垂控制方法

来源：北极星输配电网2016-04-22

本发明公开了一种自治直流微电网的分布式储能soc双象限下垂控制方法，包括：设计自治直流微电网中分布式储能系统的运行规则；根据所述储能系统的运行规则确定平衡多个储能单元soc值的双象限下垂控制原则；根据所述双象限下垂控制原则得到直流微电网中储能下垂控制表达式

来源：xjtupower2016-04-19

下垂控制，则比较重要且复杂些，即选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（droopcharacter）作为控制方式，即分别通过p/f下垂控制和q/v下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制

来源：分布式发电与微电网2016-04-08

光储独立微电网独立工作时，由dc/dc变流器控制光储独立微电网直流母线电压，dc/ac储能变流器控制光储独立微电网交流母线电压;互联时，将两个所述的光储独立微电网的直流母线利用互联开关并联;dc/dc变流器采用有功电压下垂控制方法控制微电网的电压

来源：电力系统自动化微信2016-04-07

在孤岛模式中，含分布式能源的逆变器一般通过下垂控制实现各独立无互联逆变系统的并联运行;而在并网模式下，微电网逆变系统多采取功率或电流控制方案，实现新能源发电的并网跟踪控制。

来源：知乎2016-04-07

微电网的控制模式和策略是里面的关键部分，无论是系统级的主从、对等和综合性控制模式，还是逆变器级的p/q、u/f、下垂控制，乃至和储能相结合的控制方式，都是微电网的核心部分。

来源：电力系统自动化2016-03-29

具有无需通信特性的下垂控制方法在微电网中得到了广泛应用,然而传统下垂控制方法存在功率耦合、无功功率无法精确分配以及系统稳定性差等诸多问题,通过在dg的下垂控制中引入虚拟阻抗能够有效解决上述问题。

来源：分布式发电与微电网2016-03-21

在传统下垂控制中，系统频率f往往作为一个控制变量。...图5 下垂控制总体结构结论本文提出了一种基于公共母线电压的下垂控制策略。

来源：中国新能源网2016-03-18

因而，传统的下垂控制方程变为根据上述低压下垂特性，设计得到功率控制器，如图5所示。同时为了改善三相输出电能，需对电压和电流进行精确、动态的控制，其中最典型的控制策略是电压电流双环控制，如图6所示。

来源：分布式发电与微电网2016-03-10

在理想放电过程中，下垂控制应可使各并联besd中soc时刻处于均衡状态。但下垂控制器中功率环只对有功功率低频分量加以调节，无法精确控制各储能设备输出的瞬时功率。...为了实现各储能设备间协调控制，文献通过储能环节多层通信进行下垂控制，实现并联储能设备间soc均衡控制，使储能设备在放电过程中soc趋于一致，但这些通信组件必然降低设备整体可靠性。

来源：电力专家联盟2016-02-25

下垂控制，则比较重要且复杂些，即选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（droopcharacter）作为控制方式，即分别通过p/f下垂控制和q/v下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制

来源：电工技术学报2016-02-16

围绕下垂控制原理，通过对输出电压幅值和频率进行收敛性分析，推导出逆变负荷按容分配的充分条件，这一充分条件对下垂控制系数的确定具有很好的指导作用。...图1微电网结构结论本文围绕功率下垂控制原理对逆变器并联系统的按容分配负荷问题展开了讨论。首先，通过对输出电压幅值和频率进行的收敛性分析，推导出系统稳定的临界条件。

来源：分布式发电与微电网2016-02-02

在交流母线上调整逆变控制策略以满足电压和频率的稳定性要求;文献根据微电网运行模式、微电源和储能系统各自特点，提出了基于混合储能的微电网功率控制策略;文献研究了在交流母线上多电源联合运行的功率平衡控制策略，通过调节有功、无功实现对电压和频率的下垂控制

来源：分布式发电与微电网2016-01-25

目前，对电力电力变压器的控制方法研究仅在于其基本控制，没有涉及和微网的协调运行，微网下垂控制方法也只考虑交流或直流一侧的电压信号，没有同时考虑到两侧信号对交直流微网工作状况的影响，文献提出了两种近似的电力电子变换器的双向下垂控制方法