来源：北极星输配电网整理2016-09-07

本发明公开了一种基于有限时间一致性的孤岛微电网分布式协调控制方法，该控制方法包括下述步骤：步骤10）进行一次下垂控制：当微电网发生功率扰动时，基于下垂控制的分布式发电单元和储能，自动控制输出端的频率和电压

来源：高电压技术2016-08-29

由于下垂控制无法实现对直流电压的恒定控制，微网系统无可避免要面对新能源发电波动或者负荷的切换引起的电压波动。...图中，直流母线电压共分为5层，每层对应有相应变流器的电压下垂控制，以保证系统中的功率平衡。

来源：《电网技术》2016-08-16

主要图表 相关阅读：【推荐】下垂控制策略在高压微网功率均衡和电压调节中的应用相关阅读：【推荐】下垂控制策略在高压微网功率均衡和电压调节中的应用...目前主要有2种控制策略：1）在联网和孤岛时分别采用不同的控制方法；2）在联网和孤岛时均采用下垂控制方法。

来源：NE电气2016-08-09

为了提升系统稳定性，学者们提出了在控制环路中引入下垂控制，通过测量有功、无功来线性地调节逆变器输出的频率、电压。经过下垂控制之后，微电网就能自动地实现功率平衡了，同时避免了交直流母线电压失稳。

来源：分布式发电与微电网2016-07-21

本发明采用模糊控制来调整储能电站中各储能单元下垂控制器的虚拟阻抗，以实现不同储能单元间功率的自动分配和soc的平衡，对模糊输入进行分段，并对不同范围的模糊输入分别采用模糊控制加快soc的平衡速度，采用母线电压反馈控制方法对由于下垂控制引起的母线电压跌落进行补偿

来源：分布式发电与微电网2016-07-20

本发明采用模糊控制来调整储能电站中各储能单元下垂控制器的虚拟阻抗，以实现不同储能单元间功率的自动分配和soc的平衡，对模糊输入进行分段，并对不同范围的模糊输入分别采用模糊控制加快soc的平衡速度，采用母线电压反馈控制方法对由于下垂控制引起的母线电压跌落进行补偿

来源：电力系统自动化2016-07-13

1传统下垂控制策略在应用中存在的不足传统下垂控制在微网应用非常广泛。当微源采用droop控制策略时，其输出可以按照预先给定的p-f和q-v特性进行自动调节，无主从之分，因而可以实现对等控制。

来源：北京能高自动化技术股份有限公司2016-06-20

北京能高flexvert500he-储能双向逆变器，兼容多种储能电池，满足多种充放电模式，具备多种控制方式（p/qv/f下垂控制虚拟同步发电机），可实现并/离网无缝切换功能，可接受有功/无功调度、具备低电压穿越等功能特长

来源：北极星输配电网2016-06-07

本发明公开了一种基于有限时间一致性的孤岛微电网分布式协调控制方法，该控制方法包括下述步骤：步骤10）进行一次下垂控制：当微电网发生功率扰动时，基于下垂控制的分布式发电单元和储能，自动控制输出端的频率和电压

来源：电工技术学报2016-05-06

本文通过在纯阻性虚拟阻抗的基础上增加补偿虚拟阻抗的方法对直流微电网中传统的电压-功率下垂控制策略进行改进，提出基于补偿虚拟阻抗的改进下垂控制策略。...直流微电网的控制策略分为集中控制和分布式控制两种，集中控制采用中央控制器，基于信息采集、预测、分析等实现直流微电网的最优控制，这种强通信方式适用于大容量的直流微电网；分布式控制基于本地信息，采用电压-功率下垂控制

来源：电力系统自动化2016-05-06

基波功率控制主要涉及：离网控制策略：主要是v-f控制或下垂控制，及其各种改进控制方案。...但是，这种对等的控制策略中，仅使用了同步发电机的下垂控制策略，类似于同步发电机的一次调频控制，是一种有差调频，在负荷动态扰动后，微电网的频率会偏离额定值。

来源：分布式发电与微电网2016-04-25

最新微电网技术发明专利汇总（六）发明公布 | 一种自治直流微电网的分布式储能soc双象限下垂控制方法...本发明提供的一种交直流混合微电网协调控制系统，能够适应混合微电网的多种运行模式，有效的适应不同建设目标的需要；通过基于上述两种混合微电网进行的控制方式，能够很好的实现混合微电网的不同运行模式下交直流混合微电网的稳定控制

来源：北极星输配电网2016-04-22

本发明公开了一种自治直流微电网的分布式储能soc双象限下垂控制方法，包括：设计自治直流微电网中分布式储能系统的运行规则；根据所述储能系统的运行规则确定平衡多个储能单元soc值的双象限下垂控制原则；根据所述双象限下垂控制原则得到直流微电网中储能下垂控制表达式

来源：xjtupower2016-04-19

下垂控制，则比较重要且复杂些，即选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（droopcharacter）作为控制方式，即分别通过p/f下垂控制和q/v下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制

来源：分布式发电与微电网2016-04-08

光储独立微电网独立工作时，由dc/dc变流器控制光储独立微电网直流母线电压，dc/ac储能变流器控制光储独立微电网交流母线电压;互联时，将两个所述的光储独立微电网的直流母线利用互联开关并联;dc/dc变流器采用有功电压下垂控制方法控制微电网的电压

来源：电力系统自动化微信2016-04-07

在孤岛模式中，含分布式能源的逆变器一般通过下垂控制实现各独立无互联逆变系统的并联运行;而在并网模式下，微电网逆变系统多采取功率或电流控制方案，实现新能源发电的并网跟踪控制。

来源：知乎2016-04-07

微电网的控制模式和策略是里面的关键部分，无论是系统级的主从、对等和综合性控制模式，还是逆变器级的p/q、u/f、下垂控制，乃至和储能相结合的控制方式，都是微电网的核心部分。

来源：电力系统自动化2016-03-29

具有无需通信特性的下垂控制方法在微电网中得到了广泛应用,然而传统下垂控制方法存在功率耦合、无功功率无法精确分配以及系统稳定性差等诸多问题,通过在dg的下垂控制中引入虚拟阻抗能够有效解决上述问题。

来源：分布式发电与微电网2016-03-21

图5 下垂控制总体结构结论本文提出了一种基于公共母线电压的下垂控制策略。...该下垂控制策略突破了传统下垂控制中必须将频率引入控制中的限制，通过pscad/emtdc仿真软件进行建模与仿真，验证了所提出控制策略的有效性。

来源：中国新能源网2016-03-18

，并在孤岛运行时提供稳定的电压频率支持，采用低压微电网的下垂控制策略。...因而，传统的下垂控制方程变为根据上述低压下垂特性，设计得到功率控制器，如图5所示。同时为了改善三相输出电能，需对电压和电流进行精确、动态的控制，其中最典型的控制策略是电压电流双环控制，如图6所示。