来源：宇树科技2023-10-20

b1机器狗化身为智能导盲犬，为视障火炬手提供了精准的自动导航功能，并实时播报相关路况信息，帮助火炬手快速了解前方道路状况，做出适时调整。...通过强大的避障功能，智能导盲犬能够轻松应对各种复杂的环境，并确保火炬传递活动的安全顺利进行。智能导盲犬的参与为亚残运会增添了温暖和感动，同时也展示了科技的无限潜能和对社会福祉的贡献。

来源：宇树巡检2023-10-19

作为这一激动人心的活动重要组成部分，智能导盲犬宇树工业级四足机器人b1以其卓越的性能和创新的功能，为视障火炬手提供了前所未有的支持和保障。...在火炬传递活动中，b1为视障火炬手提供了精准的自动导航功能，并实时播报相关路况信息，帮助火炬手迅速了解前方道路状况，做出适时的调整。同时，b1还通过强大的避障功能，带领火炬手安全、平稳地通过各个路段。

来源：国网新疆电力2023-09-27

“8086号塔左相导线悬垂线夹使用的开口销子开口位置正常，线路廊道内无树障隐患”。9月21日，在五家渠-五彩湾750千伏线路工程现场，工程安全总监郭成伟正使用无人机开展投运前阶段监理验收工作。

来源：国家电网报2023-09-20

当现场出现异物、树障等安全隐患时，运维人员能及时发现并消除。据介绍，杆上双目红外测温仪可安装在所有的低压台区。

来源：国资委2023-09-05

在做好台风“苏拉”致损线路设备抢修复电工作的同时，南方电网正密切关注今年第11号台风“海葵”的发展动态，清理树障、飘挂物等各项防御工作也在紧锣密鼓开展中。

来源：亮报2023-08-23

直升机作为新型巡线方式逐渐应用于线路巡检工作中，可根据需求巡检线路，开展激光扫描、树障检测、红外测温等工作。

来源：国家电网报2023-08-23

“导线树障垂直距离20.12米，测距符合安全距离。牡亚线206号塔头耐张线夹33摄氏度，温度正常。”

来源：国家电网报2023-07-28

针对线路长、巡检环境复杂等实际，该公司探索“立体巡检＋智能监控”运维模式，运用无人机激光扫描、智能化在线监测设备等手段排查通道内树障、山火、外力破坏等7大类隐患，精准设置975处监控点，7×24小时不间断监控线路设备状态

来源：国网河南省电力公司范县供电公司2023-07-25

易冲刷杆塔基础、线路设备低洼地带等重点部位供电设施进行排查，对巡视中受损的杆塔基础进行加固、对发现的树障及时清理、防止树木因大风、暴雨等恶劣天气引发设备停运故障。...保障电力设备安全度汛，范县供电公司结合迎峰度夏相关工作开展电力设施防汛运维工作，对辖区内所属的变电站、配电线路和配电变压器等设备开展防汛专项巡视工作，同时组织人员深入重要用电客户进行全面、细致的防汛隐患排查，对线路树障、

来源：国家电网报2023-07-25

该系统嵌入了通道隐患遥感智能识别、融合气象数据的隐患风险自动评估和电网设备设施自动关联分析等核心模型，包含10余个功能模块，可监测分析树障、易飘浮物、施工作业、山火、地质灾害、覆冰舞动等输电通道隐患情况

来源：南方电网报2023-07-18

公司组织各单位充分利用周末窗口期，全面开展防风防汛特巡特维，针对性开展树障、飘挂物、风偏等隐患整治，对海南联网站点及设备开展特巡维护和运行监视，确保海南电网和南方电网主网安全可靠联网运行，同时开展水电站及大坝隐患排查治理

来源：国家电网报2023-07-06

“作业点位周边树木较多，建议提前修剪树枝，清除树障。”

来源：国家电网报2023-07-05

近期，国网天津电力加大特高压输电线路及通道巡检力度，采用无人机自主巡检、红外测温等手段实时感知铁塔、导线状态，协同发挥该公司输电监控中心作用，确保巡检全面到位；采用无人机激光雷达技术巡查特高压重点区域树障隐患

来源：安徽省涡阳供电公司2023-06-30

利用每天的线路巡视工作，统计树障分布情况及特点，对于不需要借助升降车的树障自行开展消缺，同时积极协调升降车对相对高大的树障进行集中清理。截至目前，该所共计对辖区内6条10千伏线路下树障进行了清理。

来源：国网冀北电力有限公司唐山供电公司2023-06-25

国网唐山供电公司深化无人机应用，开展无人机激光点云三维建模培训54人次，实现18个运检班组全部掌握无人机激光点云巡检能力，自主开展无人机激光点云扫描20公里62基杆塔，依托三维模型，开展交叉跨越精准测距40次，处理严危树障

来源：中国能源网2023-06-21

利用模型进行弧垂、覆冰、树障等观测计算，可以更好的掌握线路通道、本体变化情况，随时掌握设备的运行状态。

来源：国家电网报2023-06-21

在输电线路运维方面，国网四川超高压公司通过人工巡检、无人机飞巡、可视化集中监控、卫星遥感等方式，7×24小时集中监控运维保障线路，安排专人特巡、值守重要区段和塔位，重点排查山火、外力破坏、树障和地质灾害等隐患

来源：南方电网报2023-06-20

截至6月18日，该公司累计完成架空输电线路巡视1.8万余公里，发现并处置树障隐患11248处，对发现的1200余处飘挂物隐患已做好防护措施。

来源：南方电网报2023-06-20

截至目前，累计发现并处置树障隐患6275处，对发现的1149处飘挂物隐患已做好防护措施。广东东莞地处东江下游，河涌交错众多，架空线路复杂。

来源：国家电网报2023-06-19

气体压力的特巡检测力度，加强关键设备红外测温及保护室、机房等内部的空调维护，提前落实运行方式调整、负荷倒供等措施；做好线路红外测温和交跨距离测量，及时消除线路发热、树线距离不足等隐患，加大线路保护区内树障