来源：远东电缆有限公司电器装备电缆研发部 王伊雷2013-12-17

最早利用无人直升机巡线的是英国威尔士大学和英国ea电力咨询公司。上世纪80年代开始,我国也开始研究利用直升机巡线的技术，并在华北电网得到了试验性应用。...直升机巡检应用及缺陷直升机巡检近年来应用在输电线路的辅助巡检工具，国家电网公司在2009年成立国网通用航空有限公司，截止目前已成为中国通用航空领域最大的直升机电力作业公司，预计到今年底该公司拥有的输电线路巡检直升机总数量将达到

来源：金黔在线2013-12-11

无人直升机上搭载了无线传输模块，该模块可实现实时视频观看。无人直升机价值50余万元，目前在贵州电网公司仅一台。...ape606智能无人直升机巡视系统：无人直升机上配有专业防震云台，可携带摄像机及红外测温仪等多种观测设备。飞机上有gps模块，可实现自动飞行。

来源：《 中国能源报 》2013-11-20

在实现无人直升机巡视作业任务的同时，加挂放线设备可实现输电线路牵引绳展放功能。...无人机巡线解决传统巡线盲点粤北地区山岭逶迤，珠三角江河密布，广东输电线路穿越地形复杂多变，传统的人工巡线难度大，难以适应现代化大电网的可靠运行要求。对此，广东电网积极探索无人直升机智能巡线技术。

来源：PV-tech2013-10-21

然而，在另一个与太阳能价格战价值相关的例子中，阿尔塔设备公司(alta devices)在八月公布了一项将其高效柔性gaas薄膜产品用于军用无人直升机上的极具争议的应用与公司由伯克利大学的起源相去甚远

来源：中国能源报2013-09-12

大、中型无人直升机可应用于220千伏及以上交直流线路的常规巡视和状态巡视;小型无人直升机可应用于110千伏及以上线路单塔巡视、故障巡视和小范围通道巡查。

来源：中国能源报2013-09-03

该项目多项科研成果填补了无人直升机应用于电网巡检方面的技术空白，首次实现了无人直升机在山区地形和高温气候下的小速度巡线;首次采用光纤/无线混合中继系统，在山区环境和复杂电磁环境下，实现直通和中继通信方式

来源：英大网2013-04-03

其中，大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视;小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查。

来源：中国智能电工网2013-03-05

可通过预先编程设定任务进行洲际攻击，一旦确定攻击目标和攻击许可，可在无人干预的情况下完成任务。波音公司的小鸟无人直升机（ulb）。...美国先锋国防工业公司耗时三年研制的微型无人直升机，长7英尺，重49磅，时速高达70英里，续航能力3小时，空中监视的区域达到700英尺，可实时记录并转播连续镜头。

来源：国家电网2012-08-14

展馆内的国家电网公司展区，展示了公司在物联网应用领域的诸多成果，如输电线路监测、无人直升机巡检、杆塔防护、智能家居等。在甄岩的桌子上，摆放着两个小巧的物件。

来源：大众日报2012-07-30

今年，山东电科院计划完成500kv线路300公里，220kv线路300公里的常规巡线作业任务，并进一步探索山区、河流、湖泊、矿区等恶劣气象地理条件下的无人直升机巡线作业，逐步增大无人直升机巡检在现有线路运维工作中的比重

来源：英大网2012-07-27

长航时、高航程、大载荷的无人直升机，智能化程度高、操纵简单的无人直升机，以及群飞和多无人直升机协同控制，我们可以充分展望无人直升机在电网领域未来的发展。

来源：山东省电力公司2012-07-27

目前已拥有两套无人直升机巡检系统，两个机组可同时实施无人直升机巡线工作。...无人直升机系统地面站测控储运车的起飞前准备时间由原来的近1小时减少到15分钟。

来源：大江网2012-03-29

计划续建航空工业城航空转包产品生产一期建设等项目，开工建设景德镇航空零部件产业园项目，加快景德镇市直升机研发生产基地、无人直升机产业园项目前期工作。...江西还将抓住入围国产大飞机项目和国家开放低空机遇，加快发展航空制造产业，推进南昌航空工业城和景德镇直升机研发生产基地建设，形成教练机、直升机以及通用飞机等比较完整的航空产业体系。

来源：亮报2012-03-20

无人直升机智能巡检系统获国网公司2011年科技进步一等奖。目前该院已经研制出zn-1与zn-2两套具有实用化水平的无人直升机智能巡检系统，并成功应用于660千伏和500千伏输电线路的实地巡线工作。

来源：大众网2012-02-17

输电线路无人直升机智能巡检系统、基于可靠性的状态检修研究与应用分别荣获国网公司、山东省科技进步一等奖。无人机项目团队被授予山东省青年突击队标兵，成为山东电力唯一一支入选的突击队标兵。

来源：中电新闻网2012-02-13

无人直升机智能巡检系统利用无人直升机作为载体，装载可见光照相机、可见光摄像机、红外热像仪及通讯设备等对架空输电线路进行巡检，从而及时发现线路的故障和隐患，并及时将现场的情况传回地面控制中心。

来源：国家电网报2011-12-29

这一无人直升机巡检系统研究历时3年，直升机可超低空、超视距全程自主飞行。...12月23日上午，在发动机的轰鸣声中，福建福州电业局研发定制的电力巡检无人直升机，从闽侯五虎山山麓的平地起飞，短暂悬停30秒后，按预设航线飞赴高家ⅰ、ⅱ回输电线路执行飞行巡检任务。

来源：福建省电力公司2011-12-26

至此，福州局历时三年研发定制的电力线路巡检无人直升机系统实现了自主起降、超低空、超视距全程自主飞行，达到了预期目标，这也宣告福州局电力线路巡检无人直升机进入实战状态，开始将科技转化为生产力，为线路巡视工人切实减轻繁重的巡线负担

来源：国家电网2011-12-26

至此，福州局历时三年研发定制的电力线路巡检无人直升机系统实现了自主起降、超低空、超视距全程自主飞行，达到了预期目标，这也宣告福州局电力线路巡检无人直升机进入实战状态，开始将科技转化为生产力，为线路巡视工人切实减轻繁重的巡线负担

来源：中国南方电网2011-12-23

2010年，凯里供电局首次成功采用无人直升机成功进行了巡检拍摄，在航模飞行中通过遥控拍摄对输电导地线、金具、绝缘子进行监测取得良好的效果。...12月22日13：30分，一架无人直升飞机在镇远县境内的一条小道旁起飞，经过盘旋上升，对110千伏镇七双回线路进行巡检拍摄，当天凯里供电局输电管理所运行一班开展的无人直升飞机巡线共进行了3个多小时，完成了该条