来源：国家电网报2021-07-09

该项目历时4个月，应用无人机搭载的高精度多线程激光雷达，扫描绘制出长2874千米的输电线路三维模型，为后续开展输电线路无人机智慧巡检打下基础。...2020年年底，宁夏电力检修公司组建了无人机巡检作业团队，通过无人机搭载的激光雷达扫描线路、铁塔及输电通道，还利用激光点云数据建立输电通道三维模型，加强线路走廊树障分布管控、“三跨”隐患治理、外力破坏风险管控及输电线路各类模拟工况分析

来源：广西新闻网2021-07-07

借助大疆精灵p4r、经纬m210rtk、经纬m300rtk等更加专业的无人机，开展坐标采集、倾斜摄影和激光雷达扫描作业。...“嗡嗡嗡……”随着桨叶的一阵轰鸣声，无人机从地面腾空而起。6月27日，在智慧输电试点线路220千伏聚金ⅰⅱ线现场，该局机巡班利用大疆经纬m300搭载激光雷达l1进行无人机全自主精细化巡检作业。

来源：长江云2021-06-29

“这种m600型无人机挂载的激光雷达精度可以达到厘米级，这样的建模精度针对线路通道验收工作已经绰绰有余。”...通过人机协同工作模式，利用搭载着激光雷达的空中无人机，短短11天，来自输电检修中心的“高空”团队就完成了武吉一二回共计189基杆塔的验收工作。

来源：金风科技2021-06-11

金风科技专业的风资源团队便是勘探选址“智囊团”，他们运用无人机技术测绘与激光雷达测风进行微观选址，并深入分析项目区域的气象数据、勘测数据与测绘数据，综合考虑道路施工可行性、地形坡度、断崖限制、生态环境保护要求等因素

来源：大连天健网2021-06-11

发挥第三方技术团队支撑作用，充分运用颗粒物激光雷达扫描、vocs走航监测和组分分析、无人机巡查、便携式大气污染物快速检测等方法，实现精准溯源和测管治联动，解决工业源、扬尘源问题。

来源：苏州新闻网2021-06-03

载有激光雷达的无人机缓缓飞过相城区的10千伏114田镇线，该线路及周边环境所有物体的空间信息就会以点云数据的形式被保存下来，并生成可视化的三维实景。...在巡检现场记者看到，工作人员只需在控制器上轻轻一点，无人机即可按照设定好的路径沿着配电线路自动飞行，机身搭载的大广角激光雷达，对线路及周边环境进行全方位扫描。

来源：中新网2021-05-27

贵州电网公司输电运行检修分公司生产技术部副总经理时磊介绍说，利用北斗高精度定位、激光雷达扫描、倾斜摄影及三维建模等技术，他们还建立了输电线路及通道三维数字化台账，开展了无人机自动驾驶航线规划高级应用，初步形成输电线路信息模型

来源：中新网2021-05-27

贵州电网公司输电运行检修分公司生产技术部副总经理时磊介绍说，利用北斗高精度定位、激光雷达扫描、倾斜摄影及三维建模等技术，他们还建立了输电线路及通道三维数字化台账，开展了无人机自动驾驶航线规划高级应用，初步形成输电线路信息模型

来源：北极星风力发电网2021-04-30

智能运维能源物联网技术；风电大数据技术；人工智能图像识别技术；知识图谱技术；深度学习技术；数字孪生技术；智能芯片技术；机器视觉图像识别技术；工业物联网技术；5g先进通信技术；北斗技术应用；智能传感器技术；先进激光雷达技术应用

来源：河北省工业和信息化厅2021-03-30

固定翼通用飞机、直升机以及军用、特种用途改装飞机、无人机等整机，航空发动机等机载...毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等车载高精度传感器系统；路侧多源传感器融合感知系统；机器视觉系统；环境感知系统芯片、车辆控制系统芯片、通信芯片等车规级芯片；路侧通信单元、车载通信单元等车网通信系统设备；

来源：河北省工信厅2021-03-26

毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等车载高精度传感器系统；路侧多源传感器融合感知系统；机器视觉系统；环境感知系统芯片、车辆控制系统芯片、通信芯片等车规级芯片；路侧通信单元、车载通信单元等车网通信系统设备；

来源：国家电网报2021-03-23

“今年，我们将着力打造变电站立体巡检系统，在变电站远程智能巡检系统基础上，继续拓展变电站无人机智能巡检，消除人工和巡检机器人在构支架、避雷针、设备顶...嘉兴供电公司科技专职刘维亮介绍，这款机器人搭载了双路激光雷达传感器，以实现高精度的位置定位；在机械结构设计上创新研发了可主动锁止浮动越障轮的双驱差速底盘结构，对不同品牌的目标开关柜操作的兼容性也提高了。

来源：电网头条2021-03-16

通过激光雷达对线路进行三维建模，以三维点云数据及航线规划软件，精准规划巡检航线，设定每一个巡视点位，形成程序指令导入巡检无人机；并为无人机配置具有高精度定位功能的rtk装备（rtk，即实时动态载波相位差分技术

来源：中国电力报2021-03-04

此外，随着通用航空、激光雷达等技术的逐步成熟，无人机、激光炮等新兴手段也开始应用于输电线路融冰抗冰作业，为电力行业抗冰保电工作提供了更多技术支撑。四是不断提高行业应急能力。

来源：南方电网公司2021-02-04

二、项目概况和招标范围(一)标的清单及分包情况如下： (二)项目概述：广东电网有限责任公司2021年输电线路无人机巡视，包含固定翼倾斜摄影、固定翼应急巡视、多旋翼激光雷达测距、多旋翼激光雷达建模、影像测距

来源：荔枝网2021-01-20

国网兴化市供电公司运检部副主任陈诚介绍说：“通过无人机挂载激光雷达设备，结合三维模型、设备实际位置和地形等情况，最终实现针对电网巡检的无人机自主飞行。...这一架无人机可以覆盖半径3—4公里、面积约30平方公里范围内所有电网设备的巡检。”

来源：国金证券2021-01-11

aquila超感系统搭载高清摄像+激光雷达等33个高性能感知硬件，每秒数据发生量达8gb；adam计算平台搭载4颗nvidia drive orin芯片（主控×2+冗余+训练专用芯片），算力达1016...从锂电池的技术发展规律和应用场景看，我们认为，真正超高能量密度的全固态电池，在解决循环寿命和快充性能这些研发难点之后，其大规模商用大概率仍将从手机、无人机等消费电子领域起步（因对能量密度要求和成本承受力都最高

来源：北极星电力网2020-12-03

该项目也成为了继输电和配电领域相继实现无人机自动飞行巡检之后，全球第一个超高压复杂电磁环境下换流站/变电站等更复杂电网场景，对基于激光雷达三维建模方案的无人机自动飞行巡检方案的应用。

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-12-02

禅思 l1 激光雷达实时三维点云然后，在大疆智图软件中打开厘米级精度的三维点云模型，根据巡检目标点，可设置无人机飞行距离、负载变焦倍数等参数，生成准确航线。...首先，通过 rtk 基站精准定位克服复杂电磁环境影响，使用经纬 m300 rtk 搭载 dji l1 激光雷达，对直流区域进行三维模型数据采集。

来源：云南网2020-12-02

王丹表示，该无人机通过精准定位克服复杂电磁环境影响，并使用激光雷达对直流区域进行三维模型数据采集。然后根据巡检目标点设置无人机飞行距离、负载变焦倍数等参数，生成准确航线。