来源：国家电网报2021-08-17

这种“无人驾驶”模式下的机巡工作比人工操作无人机更精准、快速。据了解，无人机多机协同自主巡检的工作效率是传统人工巡检的3倍。...为此，国网福建电力不断深化无人机多机协同巡检模式，通过直升机激光扫描采集超特高压输电线路点云数据，基于线路三维建模点云模型规划飞行航点，生成自主巡检航线。

来源：英大网2021-07-22

“特高压线路大多位于高山无人区，从前迎峰度夏的时候，线路测温巡线员需要走复杂险峻的巡山道，近距离使用测温仪才能完成工作，往往一个小时才能测量两基塔。”...此次红外测温使用的多功能小型无人机为全省首次应用，该无人机除红外测温功能，还搭载了rtk模块、双光摄像头、扩音器、照明灯及夜航警示灯，实现了自主巡检飞行、红外测温、高空喊话及夜间飞行定位和照明等多功能融合，能满足多种复杂工况使用，真正做到了“一机多用

来源：南方电网报2021-07-16

同时，该功能还可用于应急救援、线路快速通道巡检、精细化巡检、输变配电的一体化巡检等作业场景。...“云巢相当于虚拟机巢，不需要机巢的实体硬件，通过软件即可实现和机巢类似的功能，实现无人机的任务远程下达、视频直播、照片自动回传等功能。”

来源：广西新闻网2021-07-07

6月27日，在智慧输电试点线路220千伏聚金ⅰⅱ线现场，该局机巡班利用大疆经纬m300搭载激光雷达l1进行无人机全自主精细化巡检作业。...在该点云模型的基础上，结合北斗高精度定位系统与无人机rtk精准定位等技术，实现该线路无人机自动精细化巡检、自动红外测温、通道快巡的航线规划与运用。

来源：天府发布2021-07-07

图：国际首套输电线路全景智能监测系统在香格里拉成功投运（来源：央视新闻）为什么要建立输电线路全景智能监测系统随着智能电网建设推进和人工智能技术的发展，输电线路巡检已经由传统的“人巡”过渡到“人巡+机巡”

来源：中新网2021-05-27

如今，站街至后午双回线路已经实现了日常巡视人工替代率90%、特殊巡视人工替代率100%，机巡覆盖率100%，故障率至今为0。...如果说黎安变是智能变电站的代表，那么位于清镇的220千伏站街至后午双回线路则是数字输电的示范。

来源：中新网2021-05-27

如今，站街至后午双回线路已经实现了日常巡视人工替代率90%、特殊巡视人工替代率100%，机巡覆盖率100%，故障率至今为0。...如果说黎安变是智能变电站的代表，那么位于清镇的220千伏站街至后午双回线路则是数字输电的示范。

来源：广西新闻网2021-04-19

4月17日，柳州市下着细雨，在南方电网广西柳州供电局220千伏静兰变电站内，自主巡检机器人沿着预设线路，一双“大眼睛”时而抬头观望，时而转头向后观察，灵巧地穿行在变压器、断路器、避雷器之间，并不时停下扫描各个设备...南方电网广西柳州供电局静兰巡维班班长程秀敏喜笑颜开。

来源：河南省济源供电公司2021-04-08

及时对线路防护区内的树障进行及时修剪，防止大风雷雨等恶劣天气下树木对线路运行造成不利影响；开展“人巡+机巡”的方式，利用无人机高效、便捷的巡视的方式，对电网设备及输电线路进行多方位、近距离观察，精准掌握线路运行健康状况

来源：齐鲁晚报2021-03-25

“人工机巡”向“自主机巡”的突破。...“不同于通过操作遥控器来完成任务的人工机巡，自主巡检有着运作精准、行动高效、巡视精细等优点，在飞行过程中可以减少拍摄角度的调整，确保飞行速度处于稳定控制，大大减少人为误操作的概率。”

来源：电网头条2021-03-16

国网青海检修公司机巡管控组李岩介绍说，“此次巡检测试过程中，我们还对激光点云数据、航线规划、拍摄位置、拍摄角度等逐一进行检测，并进一步调整优化。”...这是青海电网首次利用无人机自主巡检技术开展750千伏线路智能巡检，并进行巡检质量现场测试。一键启动无人机，无需人工手动操控，自主智能开展线路巡视。

来源：中国电力报2021-01-12

与此同时，为进一步提高巡视效率，该班组将结合无人机自主巡检技术，以“机巡为主、人巡为辅”为目标，打造输电线路无人机“一键起飞、自动精细化巡检”新模式。心有凌云志，无高不可攀。

来源：南方电网报2021-01-07

目前，南方电网公司在生产业务领域中深度融入智能技术，实现由传统人巡为主向机巡为主转变、由直升机巡检为主向无人机巡检为主转变、由数据人工分析向缺陷智能识别转变、由人工操作多旋翼无人机向自动驾驶转变。

来源：胶东在线2020-12-23

智能化新设备的投入，改变了以往的输电线路运检工作模式，实现了线路的立体化巡检，推动输电线路巡检由“人工巡检“向“人巡+机巡”的新模式转变，输电线路跳闸率大幅降低，有效的保障电网线路的稳定运行。

来源：国网宁海县供电公司2020-12-04

通过智能运检管控平台，可实现资源成果三维可视化，人巡和机巡监控，运维管理人员可以实时查看现场人员行为轨迹，了解相关任务进度，实现输电线路运检管控的体系化、智能化、可视化、全流程化，利用数据互联互通，及时把控运维准确性和及时性

来源：北极星电力网2020-12-03

自2015年起，dji 大疆行业应用便与南方电网开始合作研发“机巡+人巡”协同输电线路巡检模式。...未来五年，中国有望核准30条特高压线路，换流站/变电站无人机自动飞行巡检前景可期。（北极星电力网 作者：铮铮）

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-12-02

未来，大疆将持续努力，协助南方电网公司基本实现‘机巡为主+人巡为辅’的协同巡检目标。”...昆北换流站值长袁虎强自 2015 年起，dji 大疆行业应用便与南方电网开始合作研发“机巡+人巡”协同输电线路巡检模式。

来源：云南网2020-12-02

自2015年起，大疆行业应用便与南方电网开始合作研发“机巡+人巡”协同输电线路巡检模式。...未来，大疆将持续努力，协助南方电网公司基本实现‘机巡为主+人巡为辅’的协同巡检目标。”

来源：北极星电力网2020-11-23

在数据管理方面，部署了公司首创的“众包式”阅片平台，实现输电线路巡检数据一键归档上传及缺陷隐患的自动识别，可1小时内采用基于”ai+人工复核”技术完成对单架次5000余张巡检图像阅片并自动生成机巡报告。

来源：国网宁海县供电公司2020-09-30

现在根据以往的安全隐患专档开展专项巡查，利用日渐成熟的无人机巡检技术，结合无人机高角度、宽视线、高机动的特点采用“机巡+人巡”的方式，多层次的开展线路巡视工作，极大的提升了保电特巡工作的效率。”