来源：中电新闻网2012-02-13

山东电力研究院将进一步强化实验基础平台建设，深化电力机器人基础理论、基础技术、应用技术以及产品技术标准和行业应用规范的研究，加快提升自主创新能力，扎实推进电力机器人的研究和推广应用。...研究院在国内较早开展了无人机在输电线路巡检的研究。自2009年以来，依托国家电网公司电力机器人重点实验室，率先完成无人直升机智能巡检系统研制，项目成果刚刚荣获了2011年国家电网公司科技进步一等奖。

来源：亮报2012-01-16

在架空输电线路机器人研制方面，除冰机器人、清障检测机器人、感应取电装置等先后获得山东省科技攻关计划、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金、国家电网公司的支持。

来源：国家电网2012-01-05

该公司长期以来，将科技创新工作立足于解决生产实际问题，以降低安全风险为目的，研制开发的500千伏超高压输电线路机器人巡检与维护系统、变电站智能在线监测系统和变电站蓄电池故障单体跨接装置等多个科技项目，为安全生产工作提供了坚实的技术支持

来源：国家电网2012-01-04

在架空输电线路机器人研制方面，除冰机器人、清障检测机器人、感应取电装置等先后获得山东省科技攻关计划、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金、国家电网公司等项目支持，在感应取电技术、带电作业技术等方面具有完全自主知识产权的成果可以应用于架空输电线路带电维护机器人的研发

来源：山西省电力公司2011-12-30

高压带电作业机器人2011年9月以来，已在长治分公司10kv配电线路上进行了多次上线、运行和下线测试。...一致认为，山西长治供电分公司高压带电作业机器人项目研制了国内首套实用化的10kv带电作业机器人系统，项目研究成果整体达到国内领先水平。高压带电作业机器人推广应用项目是国家电网公司重点科研项目。

来源：国家电网2011-12-26

高压带电作业机器人2011年9月以来，已在长治分公司10kv配电线路上进行了多次上线、运行和下线测试。...会议结束后，验收组成员一行8人还到大辛庄带电作业机器人培训基地现场观摩。高压带电作业机器人推广应用项目是国家电网公司重点科研项目。

来源：北极星电力信息化网2011-12-16

目前，国外电力系统已经研发出遥控除冰机器人去除735千伏高压线路上的覆冰，行走距离1千米。国内湖南大学进行过研究，但是，还没有研制此种专门用于输电线路除冰的机器人。

来源：北极星电力信息网2011-12-06

经过10天的实验和观察，由吴忠供电局和武汉大学共同合作研制的首台输电线路巡检机器人一次性试验成功，揭开了公司输电线路运维智能化新篇章。...图像是检验机器人功能的关键技术指标，此次样机采用的两台可见光摄像机为sony公司生产的一款型号为snc-rz50p网络化全球云台摄像机，两台摄像机具有复用功能，一是在机器人行驶过程中，同时用两台摄像机完成对线路的巡视

来源：北极星电力信息化网2011-12-05

近日，由山东电力研究院等单位完成的电力机器人视觉伺服目标定位系统通过科技成果鉴定，达到国际先进水平，其中输电线路无人机巡检自动识别和跟踪技术达到了国际领先水平。...据介绍，该系统采用高速pcnn算法、模式分析方法，通过系统闭环控制实现了检测设备对目标物的精确定位和跟踪伺服，解决了电力机器人运动误差造成的目标偏离视场范围的问题，进一步提升了机器人对不同需求的巡检能力

来源：北极星电力信息化网2011-11-14

据了解，该机器人共分四个系统，分别为主从操作机械臂，主要完成作业任务，将高压线路与作业人员隔离;专用升降系统，将目前国内通用的绝缘斗臂车进行改造，将机械臂运送至线路作业位置;工具系统，已经具备断线钳、破螺母工具等专用作业工具及遮蔽防护工具和引流线夹接引金具

来源：国家电网报2011-11-10

10千伏带电作业机器人由长治供电分公司与山东鲁能智能技术有限公司经两年合作研发而成，共分四个系统。...主从操作机械臂负责完成作业任务;专用升降系统将机械臂运送至线路作业位置;工具系统已经具备断线钳、破螺母等专用作业和遮蔽防护工具以及引流线夹接引金具;绝缘防护系统用以保证机器人对地绝缘。

来源：北极星电力信息化网2011-10-26

在未来智能电网巡检中，可首先采用固定翼无人机巡检系统，对输电线路进行快速、大范围巡检;如发现异常，使用无人直升机巡检系统前往异常点精细巡检;对于检测到的缺陷，无人直升机将搭载线路作业机器人开展消缺工作。

来源：北极星电力信息化网2011-10-20

开发水下机器人技术，利用信息融合技术和智能专家系统综合评价海缆线路运行状态今后，这些海洋输电的尖端科技，将在浙江省舟山市成为现实。...开发了一套大长度海底电缆温度在线监测系统，应用于110千伏大长度(35千米)海底电缆实际工程;设计了岸滩环境模拟的波流系统和热循环试验系统;建立了具备海缆工程深埋敷设、动力定位等综合施工能力的海上移动实验平台;开发了一套大跨越高塔输电线路综合在线监测系统

来源：北极星电力信息化网2011-10-19

在千钧一发之际，温州电力局积极联系了南京炬名电力科技有限公司，询问早前共同研制的电力机器人是否可以派上用场。14日中午12时多，电力机器人风尘仆仆来到了事故现场， 电力机器人全名为输电线路检修机器人。

来源：国家电网报2011-10-18

为了更加简单、安全地进行操作，三门峡供电公司输电部员工刘佩东、范腾等人成立科技小组，利用成熟的现代遥控机器人技术，发明了输电线路导线除异物机器人。...4月27日，刘佩东等人带着输电线路导线除异物机器人，亮相河南公司科技创新与劳动竞赛暨qc成果竞赛发布会，并利用幻灯片向大家展示了成果的效能：人不用攀登杆塔，在地面进行操作就可以剪除异物。

来源：山东电力报2011-10-13

2005年以来，由山东电力自主研发的变电站巡检机器人、线路清障检测机器人、高压带电作业机器人顺利投入应用，进一步提升了电网维护的科技含量。

来源：山东电力集团公司2011-09-28

自2009年以来，依托国家电网公司电力机器人重点实验室，山东电力公司率先完成无人直升机智能巡检系统研制，项目已在输电线路日常巡检中推广应用，年内将完成200公里线路巡检任务。

2011-09-15

；巡线机器人可以采集输电线路设备的信息，并且采集的信息具有较高的分辨力。...gps技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点．作为先进的测量手段和新的生产力．可以对输电线路中～些关键的设备进行定位和监视．并且可以位巡线机器人提供位置信息。

来源：国家电网报2011-08-25

通过建立传感器磁路参数的优化设计模型，科研小组 将其应用于巡线机器人携带的导线钢芯断股漏磁检测产品中。...利用该产品可实现输电线路智能检测。该产品集成在巡线机器人上，可用于检测多种规格型号的钢芯铝绞线和架空地线断股。随着智能技术的发展，利用巡线机器人对输电线路进行检修成为国内外的研究热点。

来源：设备管理资源网2011-08-19

为此，研究人员研制出一种利用永磁体对钢芯进行周向均匀磁化，并用周向霍尔元件阵列检测钢芯断股信号的漏磁传感器，通过建立传感器磁路参数的优化设计模型，将遗传算法应用于巡线机器人携带的导线钢芯断股漏磁检测。...随着智能技术的发展，利用巡线机器人对输电线路进行检修成为国内外相关领域的研究热点。现有输电线主要是钢芯铝绞线，由于钢芯包裹在数层铝绞线内，一般的检测很难发现钢芯是否受损。