来源：鉴衡认证2020-05-25

无人机可以代替人力对叶片外部进行高效率的检查，不依赖检查人员自身的素质；近年来无人机巡检业务发展迅速，但具有自动巡航控制系统的无人机设备价格高企，且目前仅能检查叶片外部，不具备测试电阻的功能，需要配合人工测试电阻...图1叶片目视检查 叶片内窥机器人检查：对于叶片内部人力不可及的范围，会使用专用的内窥机器人代替人工对叶片内部质量、粘接质量和避雷组件的固定情况进行近距离检查。

来源：太阳能杂志2020-05-21

该清洁机器人是由横向行走轮、主体框架、纵向清洁装置、拖曳电机、电池和控制系统组成，典型特点是行走方向与清洁方向为正交，清洁机器人在行走方向上断续进行。...巫江等 研究了一种采用新型凸轮式清扫机构的自动除尘装置，朱赵慧娟 提出了一种绞缆式自动养护机器人；马磊等 研究了清洁机器人的控制系统，并提出了电源、角度、位置等模块的控制原理；孙卫红等、李园等研究了清洁机器人的控制原理

来源：微锂电2020-05-07

在未来的两到三年内，qut团队计划构建控制系统，以测试纳米线的扭曲和拉伸。...如果这种能量可以被稳定下来，那么它就可以被用于一系列的应用，从生物医学监测系统到纳米机器人，以及机械能量储能。

来源：国家电网公司2020-04-28

gwsc202004wz02，涉及交流避雷器、电容器组串联电抗器、电流（压）互感器、开关柜、矩形母线、调压器、视频在线监测装置、综合在线监测装置、端子箱、电源系统、故障录波装置、时间同步装置、线路巡检机器人...、智能巡检控制系统、智能变电站辅助系统综合监控平台、成熟套装软件、分布式数据库软硬件、光缆终端设备、通信网关、调度会商设备、kvm多计算机切换器、工业级交换机、硬件加密机、互感器检测设备、互感器检测工位

来源：国家电网公司2020-04-20

、线路在线监测装置、小电阻接地成套装置采样装置、信息安全设备、一体化电源系统、移动布控球、运维管理系统、智能变电站辅助系统综合监控平台、智能记录仪、主动干预型消弧装置、智能巡检控制系统等物资。...继电保护在线监测、交流电源系统、能量管理系统、融冰装置配套设施、输电线路分布式故障诊断装置、调度主控桌、网源耦合特性仿真平台、无线蓝牙断路器检测装置、物理服务器、线路视频在线监测装置、线路图像在线监测装置、线路巡检机器人

来源：通信世界网2020-04-15

下一阶段，深圳水务集团将基于5g网络开展plc远程控制系统试点，验证5g满足水厂远程控制类业务及对网络授时的高精度需求，实现远程设施操作管理，提升工作效率。...据了解本项目已申请深圳市5g龙头示范类项目，随着深圳移动5g网络建设逐渐成熟，5g商用能力不断加强，深圳移动将助力加快智慧水厂自动化和信息化进程，联合华为与深圳水务集团深度合作，逐步推进5g在进水阀门联动控制、机器人巡检

来源：联合动力2020-03-19

整机装配流水线整机装配流水线及信息化终端显示控制系统，使整机生产更加系统化，信息更加具体化，大大的提升了生产效率，实现人员无接触作业。...打造数字化车间实现人员无接触作业轮毂轴承自动力矩锁紧机器人联合动力保定生产基地，轮毂轴承自动力矩锁紧机器人，加快生产速度，与人工使用工具相比，工时缩短6倍，与紧固螺栓工装相比，工时缩短3倍。

来源：北极星环保网2020-03-11

积极引进和培育一批机器人生产、集成应用或关键零部件企业，加快首台（套）重大技术装备研制和应用，每年推广工业机器人和数控加工中心500台（套）以上。（五）绿色化改造。...积极推动“企业登云”，推广过程控制系统（pcs）、制造执行系统（mes）、企业资源计划系统（erp）和工业设备远程运维的集成应用，打造制造业与互联网融合发展试点示范企业。

来源：EPTC2020-02-21

在城市中心配电房与开闭站.运维班组所辖区域部署5g网络，实现对配电房、开闭电站控制系统、视频和状态监测数据、机器人巡检的实时远程监视和控制，同步实现移动操作和ar巡检，通过5g网络实时回传移动终端现场巡检数据和远程会诊

来源：熊猫硬件2020-02-21

汽车领域包括乘用车、公交车、还有一些特种车辆；工业领域包括储能、工业搬运机器人、自动叉车、巡逻车；消费领域主要是手机，pc，电动工具，消费类机器人，充电宝等等；接下来我们比较各个应用领域设计框架和技术侧重点

来源：盈峰中联2020-02-19

智能驾驶控制系统采用激光雷达传感器、gps高精度定位仪等多种传感器进行环境感知，精度高、反馈响应快。...针对这种情况，盈峰中联环境特别研制推出一款shzx18bev全新环卫清扫消毒一体化机器人。

来源：中国电力新闻网2020-01-14

因自然灾害造成线路供电中断的可能性大，我们依托城市供电网第一应急抢修中心，利用9类共25辆应急抢修装备的完善功能，组建了一支50名专业人员组成的应急队伍，配备了由‘时代楷模’‘改革先锋’张黎明主持研发的配网带电作业机器人

来源：长江电力2019-12-11

该机器人系统主要由机器人本体、机器人控制系统、地面基站以及视觉检测系统组成。别看它是个憨态可掬的机器人，却也是心细如丝的“细心人”。

来源：安信电新2019-11-19

带电作业机器人的产品一般包括控制系统、机械系统、通信系统、绝缘系统、虚拟现实系统和人机交互系统，涉及到高压绝缘、机械、液压、自动化、传感器、机器人和计算机等多领域技术，技术门槛高研发难度大。...将机器人技术与电力技术融合，通过电力巡检机器人对输电环节、变电环节、配电环节实现全面的无人化运维检测已经成为我国智能电网运检的发展趋势。电力机器人可分为巡检机器人和检测作业机器人两大类。

来源：三峡集团2019-11-15

该机器人系统主要由机器人本体、机器人控制系统、地面基站以及视觉检测系统组成。别看它是个憨态可掬的机器人，却也是心细如发的“细心人”。

来源：ABB中国2019-11-05

高测的多线切割系统采用了abb贝加莱的panel pc 作为集中控制系统，实现光伏单晶硅的高精度切割。...abb坚持实践“在中国，为中国和世界”的长期承诺，致力于科技创新领域的发展与投资，进一步优化业务布局、提升本土创新能力，包括投资20亿元建设abb厦门工业中心，投资10亿元在上海新建机器人未来工厂， 组建

来源：ABB中国2019-10-31

贝加莱视觉解决方案的硬件和软件都完全集成到控制系统中。作为工业物联网和工业4.0级智能化系统的“机器之眼”，成为了智能制造生产线的重要组成部分。...这一集机器人自动化、人工智能与云计算软硬件技术为一体的解决方案，可实现云、边、端协同的完整闭环，通过深度学习分类算法以及abb独有的pickmaster 拾料大师系统实现了对输送链的无缝精准跟踪，并由协作机器人完成最终分拣

来源：国家电投2019-10-31

3.智能机器人方面积极开展多项技术攻关，联合东方能源、上海电力、江西公司等单位推进炉管检测爬壁机器人、灰库清灰机器人以及无人机炉膛检测机器人等领域的技术研究。在扩大检测范围...2.智慧运行方面利用人工智能自动发现系统异常、发现人难以发现的异常趋势，减少运行人员监盘的工作量，通过智能监盘等技术实现运行人员减少50 %；将dcs控制系统优化与运行智能寻优相结合。

来源：能见APP2019-10-24

我们上海锡华以逐步取代费用高、效率低的大型的起重设备为目标，开发了自爬式风电维护起重机，这个设备由自爬式机器人，抱臂托架还有起重机本体以及控制系统组成。...我们的设备安装就位分两步走，先自爬机器人爬上去，再把其余的部分拉到工作位置，这种方式它的安装就位速度快。

来源：中核二三2019-10-24

针对上述焊接难点，中核设计焊研所与项目部针对性地设计、集成了焊接机器人工作站，包括焊接电源、机械臂、控制系统、防变形工装等。通过大量的焊接试验,固化了工艺参数,并于10月17日正式投入生产应用。