来源：齐鲁晚报2021-03-25

“任务开始执行，飞机即将前往起始点……”3月21日，位于济宁220千伏上苑线线路上空，一架无人机按照既定rtk坐标，完成了“塔到塔”的自主飞行、自主巡检、自动拍照等输电线路杆塔巡检工作全过程应用，标志着国网济宁供电公司在全省率先实现了从

来源：陕西地电凤翔供电分公司2021-03-15

春季是鸟类筑巢的高峰期,鸟类在线路杆塔上筑巢的情况明显增多，给线路安全运行造成了严重的安全隐患。

来源：中新网2021-03-11

此外，为提高沿海强风区保底架空线路设防标准，在沿海强风区，深圳供电局新建按100年一遇气象重现期确定设计标准的500千伏线路；新建按50年一遇气象重现期确定设计标准的220千伏和110千伏线路；线路杆塔基本具备抵御

来源：国网河南省电力公司济源供电公司2021-02-23

同时，将结合电网春检停电检修、施工时机，对鸟类活动频繁区域的耐张杆塔、柱上开关、断路器等设备加装鸟刺、驱鸟器，可试点安装声光驱鸟装置，减少鸟类在线路杆塔上栖息，从而降低线路故障诱因。（卫凯）

来源：国网伊犁供电公司2021-02-22

为避免发生向供电线路电杆逼近的现象，伊宁县公司闻“汛”而动，快速反应，立即启动防汛保电预案，迅速集合防汛保电队伍，由党员带队分组奔赴供电区防汛保电现场，对各重点防汛地段进行全面排查，重点检查地处低洼区域、易水淹、易冲刷的线路杆塔

来源：国网河南省电力公司济源供电公司2021-02-03

“56号杆塔中间电缆接头温度正常......”2月2日，济源供电公司市区供电中心运维人员对全市10千伏重点线路杆塔进行逐基巡视，并对巡查过程中发现的树障隐患进行了及时处理。

来源：中国新闻网2021-01-14

国网德令哈市供电公司运检部主任杨慧明12日向记者介绍道，“无人机智能化集中巡检能更清晰、直观的发现线路设备的运行情况，还可以完成线路杆塔的经纬度定位，为线路设备运维提供精准、科学的依据。”

来源：浙江宁波国网宁波供电公司江北供电分公司2021-01-13

我们对全市38处易覆冰线路杆塔进行了激光点位扫描，108架无人机一键起飞，就能帮我们看清楚线路覆冰情况，再也不怕山上雾大，也不用工人去爬铁塔了。

来源：湖北网台2021-01-13

国网神农架供电公司输电运检班成员张炳楠告诉记者，“我设定的这些拍照点，就是待会无人机自动起飞对我们的线路杆塔进行拍照的一些拍照点，待会只用一键起飞就可以完成巡检工作”。

来源：国家电网公司2021-01-11

截止目前，累计出动覆冰观测人员10826人次，车辆4252台次，开展输电线路杆塔螺栓防松动专项排查，完成118条1391基重冰区杆塔螺栓紧固检查。针对新一轮降温

来源：电网头条2020-12-29

以故障测距功能为例，传统的方式是通过行波测距大概获得故障点距换流站或变电站的距离，不能精确锁定线路杆塔；而数字电网三维地理信息系统故障测距功能可快速在三维场景中准确展示故障位置，从多维度展示故障点线路所处地势地貌

来源：国网浙江象山县供电公司2020-12-23

西周供电所作为首家应用无人机机巢开展自主化智能巡检的基层站所，已规划试点线路杆塔的定位800基、模型搭建16条，开展全线路的通道巡视10次，开展山区线路、铁塔线路的树障巡视18次，并形成无人机精细化巡视报告

来源：云南华电镇雄发电有限公司2020-12-19

根据线路设计，当覆冰比值超过0.3时，需对电线进行直流通电融冰，以降低覆冰厚度过大导致线路杆塔倒塌威胁供电安全的风险。

来源：国网浙江慈溪市供电有限公司2020-12-16

“在线路杆塔、变电站进线端作业，应采取防感应电措施，必要时应穿屏蔽服，加挂接地线，高压专业参数测试人员必须使用绝缘手套。”

来源：江苏省盐城供电公司2020-12-14

实现了湿地保护区内的架空线路全部入地，不仅提高了线路、设备安全运行水平，也为珍禽提供了更为安全的生存空间；同时，在鸟类栖息较多的湿地周围供电线路沿途搭建人工鸟窝，引导鸟类远离线路，以解决大型高原飞禽在线路杆塔停歇和筑巢时遭电击伤害的问题

来源：国网宁海县供电公司2020-12-04

这是国网宁海县供电公司为开启输电线路数字化时代而做前期线路杆塔位置信息采集工作。

来源：南方新闻网2020-11-26

智能巡检机器人长期实时在线自主巡检，能轻松跨越森林、大江、湖泊、高海拔等巡检人员难以到达区域，减少了传统巡检范围盲区，辅以三维建模技术，真实呈现线路通道情况，精准测量树障，实时对输电线路杆塔、绝缘子、金具以及输电线路通道全过程状态精细巡视

来源：国网浙江宁波市鄞州供电有限公司2020-11-25

无人机的全方位高效率巡视，能对输电线路杆塔、导地线、通道环境、接地装置等方面进行非常细致的检查，一旦发现危险点及故障点，工作人员可立即开展消缺工作。

来源：亮报2020-11-25

北斗系统应用在电力领域的无人机智能自主巡飞巡检、基建现场安全管控、输电线路杆塔倾斜形变监测、用电信息采集、应急处理等方面。

来源：中国电力2020-11-24

输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制....摘要：输电线路杆塔结构复杂，而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。