来源：国能（泉州）热电有限公司2022-04-24

4月23日，国能（泉州）热电有限公司4号机凝汽器在线清洗机器人顺利通过试运，管板清洗覆盖率达98.23%，高于原定清洗覆盖率96%的目标，提升现场作业安全性和高效性。...该公司通过安装凝汽器在线清洗机器人系统替代人工清洗，将凝汽器清洗从“停机清洗”模式转换为“在线清洗”模式，降低人员进入凝汽器开展有限空间作业的安全风险，实现了机组在运状态下凝汽器清洗，保障凝汽器运行中换热管洁净度进而提高换热效率

来源：南京科远自动化集团有限公司2015-03-17

凝汽器清洗机器人从结构型式上分为关节型清洗机器人系统和直角坐标型清洗机器人系统。...凝汽器在线清洗机器人凝汽器在线清洗机器人是综合机器人技术、高压水射流技术和水下密封技术开发而成的智能化在线清洗系统，它可以实现凝汽器冷凝管的逐根清洗和智能运行，使凝汽器始终保持着高清洁度，从而提高真空度