来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-07-03

在输电管理方面，检修分公司创新思维，主动探索直升机、无人机、人工协同巡检新模式，并以此作为深化大检修体系建设的有利抓手，分试点准备、组织实施和总结验收三阶段进行实施。...检修分公司在直升机、无人机现有应用基础上，紧抓人员培训、试点航巡、无人机维修保养、后勤保障、应急体系等重点环节开展工作，通过直升机、无人机、人工巡检三者的互相监督与考核，充分利用三者在巡视过程中的各自特点形成互补

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-06-05

大、中型无人机作为直升机巡检范围和周期的补充，每季度巡检在500千伏交直流线路上开展常规巡视和状态巡视。固定翼无人机用于500千伏线路通道巡视和灾后电网评估等年巡检任务。

来源：英大网2013-04-03

日前，记者从国家电网公司获悉，到2015年，国网将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业的效率和效益。...未来，我国可在固定翼无人机巡检系统、无人直升机巡检系统和线路作业机器人等成果的基础上，形成功能互补、协同工作的多维度智能巡检作业体系。如可首先采用固定翼无人机巡检系统对输电线路进行快速、大范围巡检。

来源：中国电力新闻网2012-11-13

输电线路无人机联合巡检系统是指利用无人机搭载可见光拍摄、红外、紫外检测等任务设备，对输电线路进行飞行巡检，并实时将现场的情况传回地面监控系统，以便运行人员作出正确判断，及时排除线路故障。

来源：赛迪网2012-10-26

巡检工人可以沿着路线使用固定的无限传输机站来获取相关设备的信息。同时我们可以采用三维可视化技术，我们可以动态实时看到各个关键点的状态信息。...采用无人机对空中输电线路巡检，可提高线路巡检工作的效率，减少维护人员面临的危险，降低成本投入。智能变电站辅助管理与监控，同样是使用了无限传感、射频自动识别等技术，实现智能巡检。

来源：大众日报2012-07-30

无人机空中悬停对输电线路进行检测。据介绍，这是山东电力科学研究院无人直升机智能巡检系统常规飞行巡检的第一步，也标志着山东电力在全国率先将无人机巡检纳入线路巡检常态化应用。

来源：英大网2012-07-27

更重要的是，这只如同超大号蜻蜓般的无人机具有4只与众不同的眼睛，可以看清杆塔和输电线路出现的各种难题。...挑战高海拔战胜恶劣自然条件目前，无人直升机巡检现已在低海拔地区得到常态化应用，可大大提高巡检效率和质量。

来源：山东省电力公司2012-07-27

无人机飞行巡检不仅速度快，质量高，更重要的是它可以在线路上方，从不同角度拍摄到图像，提供更完备的数据资料，弥补人工巡线的不足。...这是山东电力科学研究院研制的智能巡线千里眼无人直升机智能巡检系统常规飞行巡检的第一步,标志着山东电力在全国率先实现了将无人机巡线纳入线路巡检常态化应用。

来源：亮报2012-03-20

优势：无人机巡线质量高利用无人直升机巡线是解决上述难题的有效方法。从技术角度而言，无人机巡检可大大提高巡检的效率和巡检质量。...验证无人机巡检在高海拔地区的可行性，为明后年在高海拔地区实施无人机常规巡线打好基础。

来源：中电新闻网2012-02-13

针对不同的巡检任务，进一步完善工程巡检任务流程，形成无人机巡检系统系列化、产品化，建立专业的无人机巡线服务队伍，满足国网公司巡线业务的需求。

来源：亮报2012-01-16

据悉，山东电力研究院自主研制的变电站巡检机器人、输电线路无人机智能巡检系统都达到国际领先水平。

来源：中国南方电网有限责任公司2012-01-11

日前，南方电网超高压公司采用无人机对500千伏天广直流输电线路进行巡线获得成功。 此次试飞，有效检验了固定翼无人机在实际输电线路环境中的巡检作业能力。

来源：国家电网2012-01-04

自主研制的变电站巡检机器人达到国际领先水平，获2009年山东省科技进步一等奖。输电线路无人机智能巡检系统获2011年国家电网公司科技进步一等奖。

来源：福建省电力公司2011-12-26

福州局许书记参观了整个飞行过程，对这次飞行巡检飞行取得圆满成功给予高度肯定，向参加该项目科技攻关的全体成员表示了祝贺，并鼓励大家再接再厉，继续努力，将电力线路巡检无人机项目打造成国网公司的精品工程。

来源：国家电网2011-12-26

福州局许书记参观了整个飞行过程，对这次飞行巡检飞行取得圆满成功给予高度肯定，向参加该项目科技攻关的全体成员表示了祝贺，并鼓励大家再接再厉，继续努力，将电力线路巡检无人机项目打造成国网公司的精品工程。

来源：北极星电力信息化网2011-12-05

近日，由山东电力研究院等单位完成的电力机器人视觉伺服目标定位系统通过科技成果鉴定，达到国际先进水平，其中输电线路无人机巡检自动识别和跟踪技术达到了国际领先水平。...该项目的推广应用，将大大提高巡检机器人和无人直升机巡检系统的智能化程度，为电力系统安全运行提供技术保障，并降低劳动强度，提高作业效率，保证工人的人身安全。

来源：北极星电力信息化网2011-10-26

在未来智能电网巡检中，可首先采用固定翼无人机巡检系统，对输电线路进行快速、大范围巡检;如发现异常，使用无人直升机巡检系统前往异常点精细巡检;对于检测到的缺陷，无人直升机将搭载线路作业机器人开展消缺工作。

来源：山东电力报2011-10-13

此举标志着集团公司2011年重点科技项目固定翼无人机智能巡检试飞圆满成功。...2005年以来，由山东电力自主研发的变电站巡检机器人、线路清障检测机器人、高压带电作业机器人顺利投入应用，进一步提升了电网维护的科技含量。

来源：国家电网报2011-10-12

此次巡检飞行历时33分钟，无人机对500千伏光州大泽近40千米的线路进行了巡检，传回了清晰的实时图像数据，成功检测到线路上预设的10余处故障点，充分检测了固定翼无人机的各项性能。

来源：北极星电力信息化网2011-10-09

目前，无人直升机智能巡检系统已经被国家电网公司列入直升机/无人机智能巡检试点工程建设，2011年计划进行常规巡线200多公里，现已完成150多公里。...系统采用专业化的无人旋翼飞行平台携带检测设备、控制设备和通讯设备，可沿着输电线路走廊近距离自主飞行和跟踪巡检，能够应对复杂多变的地形地貌，完成对架空输电线路的设备缺陷检测。