来源：国家电网2011-05-23

5月18日，±400kv青藏直流格尔木换流站侧接地极线路#17铁塔在卡-32型直升机牵引下成功实现高海拔环境下铁塔组立，标志着公司高海拔环境下直升机电力施工和巡检技术研究项目取得重大进展。

来源：中国国际招标网2010-11-17

促进电网智能化方面，建设输电线路状态监测系统，应用智能化巡检技术；建成一批智能变电站，完善变电站状态监测系统；建设配电自动化与配网调控一体化系统，建成一批电动汽车充电站；完善实时平衡调度系统，建设实时监测及动态预警系统

来源：杭州市电力局2010-10-26

据了解，由于电网规模不断扩张，长距离跨区域输电线路增长迅速，以及线路日常运行维护、检修，故障探测及带电作业的技术需要，传统的人工巡检线路方式已难以满足现代化大电网的发展要求，迫切需要发展直升机智能巡检技术

来源：互联网2010-01-22

1月19日，国家电网公司直升机智能巡检技术研究项目通过中国电机工程学会鉴定。...直升机智能巡检技术的研发，为国家电网公司开发多种巡检技术，如无人直升机巡检、机器人巡检等提供了基础性研究。

来源：中国电力新闻网2008-01-16

于是他多方努力，2006年8月，“变电站设备巡检机器人应用研究”科技项目成功立项，在重庆市电力公司和超高压局的大力支持下，很快选定与四川绵阳一家科技院校合作，共同攻克机器人巡检技术。