来源：金黔在线2013-12-11

遥控范围5公里，在加满油的情况下可连续飞行30公里，可巡线1小时左右。无人直升机上搭载了无线传输模块，该模块可实现实时视频观看。无人直升机价值50余万元，目前在贵州电网公司仅一台。

来源：《 中国能源报 》2013-11-20

无人机巡线解决传统巡线盲点粤北地区山岭逶迤，珠三角江河密布，广东输电线路穿越地形复杂多变，传统的人工巡线难度大，难以适应现代化大电网的可靠运行要求。对此，广东电网积极探索无人直升机智能巡线技术。

来源：劳动报2013-10-12

而记者昨日了解到，国网上海市电力公司正在积极探索引进无人巡线飞机，不断运用高科技手段，提升线路运维能力。...随着巨大的螺旋桨的缓缓转动，一架满载着仪器设备的红色直升机日前腾空而起，运用最新的高科技手段对上海5条500千伏及以上重要区外来电线路进行全程扫描巡线。

来源：中国能源报2013-09-12

大、中型无人直升机可应用于220千伏及以上交直流线路的常规巡视和状态巡视;小型无人直升机可应用于110千伏及以上线路单塔巡视、故障巡视和小范围通道巡查。

来源：中国能源报2013-09-03

该项目多项科研成果填补了无人直升机应用于电网巡检方面的技术空白，首次实现了无人直升机在山区地形和高温气候下的小速度巡线;首次采用光纤/无线混合中继系统，在山区环境和复杂电磁环境下，实现直通和中继通信方式

来源：英大网2013-04-03

同时，近年来南方电网公司也稳步推进常态化和制度化直升机巡线，并开展了无人机巡线。...其中，大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视;小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查。

来源：大众日报2012-07-30

今年，山东电科院计划完成500kv线路300公里，220kv线路300公里的常规巡线作业任务，并进一步探索山区、河流、湖泊、矿区等恶劣气象地理条件下的无人直升机巡线作业，逐步增大无人直升机巡检在现有线路运维工作中的比重

来源：英大网2012-07-27

无人直升机的快速、便捷是人工巡线难以比拟的。...多重复眼弥补人工巡线不足无人直升机飞行巡检相比于人工巡检具有很多特殊的优势，记者看到的这只30千克重、2.2米长zn-2型无人直升机可以在线路上方，从不同角度拍摄到图像，提供更加完备的数据资料，弥补人工巡线的不足

来源：山东省电力公司2012-07-27

目前已拥有两套无人直升机巡检系统，两个机组可同时实施无人直升机巡线工作。...2012年，山东电科院计划完成500kv线路300公里，220kv线路300公里的常规巡线作业任务，并进一步探索山区、河流、湖泊、矿区等恶劣气象地理条件下的无人直升机巡线作业，逐步增大无人直升机巡线在现有线路运维工作中的比重

来源：亮报2012-03-20

优势：无人机巡线质量高利用无人直升机巡线是解决上述难题的有效方法。从技术角度而言，无人机巡检可大大提高巡检的效率和巡检质量。...无人直升机智能巡检系统获国网公司2011年科技进步一等奖。目前该院已经研制出zn-1与zn-2两套具有实用化水平的无人直升机智能巡检系统，并成功应用于660千伏和500千伏输电线路的实地巡线工作。

来源：中电新闻网2012-02-13

无人直升机智能巡检系统利用无人直升机作为载体，装载可见光照相机、可见光摄像机、红外热像仪及通讯设备等对架空输电线路进行巡检，从而及时发现线路的故障和隐患，并及时将现场的情况传回地面控制中心。

来源：福建省电力公司2011-12-26

至此，福州局历时三年研发定制的电力线路巡检无人直升机系统实现了自主起降、超低空、超视距全程自主飞行，达到了预期目标，这也宣告福州局电力线路巡检无人直升机进入实战状态，开始将科技转化为生产力，为线路巡视工人切实减轻繁重的巡线负担

来源：国家电网2011-12-26

至此，福州局历时三年研发定制的电力线路巡检无人直升机系统实现了自主起降、超低空、超视距全程自主飞行，达到了预期目标，这也宣告福州局电力线路巡检无人直升机进入实战状态，开始将科技转化为生产力，为线路巡视工人切实减轻繁重的巡线负担

来源：中国南方电网2011-12-23

2010年，凯里供电局首次成功采用无人直升机成功进行了巡检拍摄，在航模飞行中通过遥控拍摄对输电导地线、金具、绝缘子进行监测取得良好的效果。...12月22日13：30分，一架无人直升飞机在镇远县境内的一条小道旁起飞，经过盘旋上升，对110千伏镇七双回线路进行巡检拍摄，当天凯里供电局输电管理所运行一班开展的无人直升飞机巡线共进行了3个多小时，完成了该条

来源：北极星电力信息化网2011-10-26

在未来智能电网巡检中，可首先采用固定翼无人机巡检系统，对输电线路进行快速、大范围巡检;如发现异常，使用无人直升机巡检系统前往异常点精细巡检;对于检测到的缺陷，无人直升机将搭载线路作业机器人开展消缺工作。

来源：国家电网报2011-10-12

据悉，该项目完成后，山东公司将在固定翼无人机巡检系统、无人直升机巡检系统和线路作业机器人等成果基础上，形成功能互补、协同工作的输电线路多维度智能巡检作业体系。...本次青藏联网直流线路直升机巡线及医疗救护科研项目，是世界上首次在高海拔地区开展直升机电力巡视工作。

来源：北极星电力信息化网2011-10-09

目前，无人直升机智能巡检系统已经被国家电网公司列入直升机/无人机智能巡检试点工程建设，2011年计划进行常规巡线200多公里，现已完成150多公里。

来源：山东电力集团公司2011-09-28

与传统的人工巡线方式对比，采用固定翼无人机巡检系统降低了劳动强度，提高了工作效率，是继无人直升机智能巡检系统、架空输电线路除冰机器人和架空线路清障检测机器人之后，山东公司在输电领域推进坚强智能电网建设的又一重大突破

来源：国际电力网2010-06-30

近日，云南电网普洱供电局无人直升机巡线试飞成功。...涡喷无人直升机巡线是普洱供电局重点科技项目，直升机全长2.5米，高1.1米，航速30公里/小时，采用涡喷式发动机，具有震动小，稳定性好，抗干扰能力强等特点，在国内首次应用于巡线任务。

来源：互联网2010-05-18

2009年1月，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡线系统，以降低巡线作业的风险、成本和劳动强度。...接下来，研发团队还要开发第十项功能——智能故障诊断系统，进一步完善无人直升机巡线系统，打造一双会飞的“智能巡线千里眼”。