来源：宇树科技2024-05-24

随着数字化无人巡检技术的推进，unitree b2四足机器人在电力隧道巡检领域将扮演越来越重要的角色。...玉泉营电缆数字化隧道是首个应用数字化无人巡检技术的电力隧道据了解，玉泉营电缆数字化隧道的总长度为1.2千米，是国网北京电缆公司打造的示范段，也是国内首个应用数字化无人巡检技术的电力隧道。

来源：南方电网报2024-04-02

在电力隧道里，工作人员装设了6套光导无电照明装置，这套装置通过直接导入太阳光线，能够实现白天无电照明，每年可以节约3000千瓦时的电量。...科北变电站在主控通信楼、巡检楼屋面和部分挡土墙护坡安装了分布式光伏，总面积为4260平方米，每年的发电量约为35万千瓦时，主控通信楼和巡检楼的清洁电量使用占比达到60%。

来源：国家电网报2024-03-20

国网北京电缆公司将数字化电力隧道无人巡检技术应用到重大会议活动保电中，在重点电力隧道段内部署四足巡检机器人，在重点保障时段开展不间断巡检。

来源：中国能源网2023-11-20

在适航区域内，该公司充分运用无人机携带红外热成像和激光扫描等设备对输电线路进行全方位精细观测，大大提升巡检效率。...国网北京电力加强电力隧道运维保障，目前已建成免人工巡视的数字化电力隧道，在本次度冬保障期间，首次研发应用隧道智能机器狗装置，结合mesh通信、激光点云建模与自动探测等技术，实现机器狗在隧道内自动充电、巡航

来源：国家电网报2023-09-19

为了解决地下隧道通信信号不佳的问题，银川供电公司搭建5g行业专网，在园艺路智慧电缆通道开展“5g+电力隧道”智能巡检试点应用，实现通道内4条电缆线路5g智能巡检100%覆盖。...银川供电公司结合通道巡检管理、计划执行管控、数字化“两票”建设，在电缆微应用中集成了抢修管理、巡检任务派发、工作计划编制以及“两票”业务办理等功能，推动电缆通道巡检任务管控线上化。

来源：国家电网报2023-08-02

7月28日，在位于北京市丰台区的220千伏玉泉营电力隧道示范段内，一台搭载感知设备机械臂的四足巡检机器人正沿着规划好的巡检路径对地下电力隧道环境及设备开展自主巡检。

来源：国家电网报2023-05-08

4月28日10时许，在北京市丰台区的220千伏玉泉营电力隧道示范段内，一台搭载感知设备机械臂的四足巡检机器人正沿着规划好的巡检路径，对电力隧道环境及设备开展自主巡检。

来源：南方电网报2022-11-30

同生共长通力合作，保障对澳门供电安全无虞“大家好，我们是‘光箭’（巡检）、‘赤泉’（消防）组合。欢迎来到我们的家——横琴地下电力隧道。”做好对澳门供电，电缆运维至关重要。...在深6.5米的横琴粤澳深度合作区综合管廊，伴随着“咔嚓咔嚓”的声音，智能巡检机器人将各项实时数据传送回远程后台，大大提升了电缆日常巡检的效率和准确性。

来源：英大网2022-08-26

8月16日，在重庆中央商务区地下30米深处的环形电力隧道内，市区供电公司电缆运维人员魏鸿宇说。他正和同事叶练手持测温仪，检测电缆温度。...入夏以来，国网重庆电力加大巡检运维力度，77座重要变电站恢复有人值守，开展不停电作业851次，实施“零点”检修262次；日均出动6000余名运维人员、2000余台次车辆开展特巡特护。

来源：国家电网报2022-08-26

8月16日，在重庆中央商务区地下30米深处的环形电力隧道内，市区供电公司电缆运维人员魏鸿宇说。他正和同事叶练手持测温仪，检测电缆温度。...入夏以来，国网重庆电力加大巡检运维力度，77座重要变电站恢复有人值守，开展不停电作业851次，实施“零点”检修262次；日均出动6000余名运维人员、2000余台次车辆开展特巡特护。

来源：央视网2022-08-15

山东日照采用“人工+机器”的巡检方式，对重要变电站进行专业巡视，全方位做好温度“敏感”设备重点检查，确保高温天气供电可靠。...在湖南长沙，20个迎峰度夏电网工程加紧推进，湖南省内首条盾构电力隧道日前建成投运，为长沙城区北部、长沙县北部新城输送更多电能。此外，潇水流域5个小水电站全力增发电量，在用电高峰时段顶峰发电。

来源：国家电网公司2021-03-03

基于地形管线自动识别和纵断面自动生成的电力隧道智能设计系统国网北京电力经研院本项目包含多项智能辅助工具，实现了自动识别测绘图中现状地面和管线数据、自动生成隧道纵断面和一定程度上的规范自动校验；其交互界面符合现有设计流程和习惯

来源：许继电气2020-11-05

该系统采用智能化机器人巡检和图像360度全景识别等先进技术，实现了综合监测与联动控制，保障电力隧道安全运行。

来源：大洋网2020-09-27

但是，随着电力物联网及智能变电站的业务发展，如输电线路视频监控、电力隧道环境及视频监控、变电站视频及环境监控、变电站巡检机器人、移动作业/巡检等业务兴起，业务呈现出大带宽、高可靠、移动性等特点，需要考虑引入可靠的无线通信方式解决业务接入

来源：人民邮电报2020-09-11

隧道作业空间非常有限，具备高电压、高湿度等特点，施工难度较大，对其他电力隧道具备示范效应。...北京联通接到紧急任务后，高效支撑，多次组织勘测并制定施工方案与业务解决方案，采用5g﹢mec的专网方式实现隧道内巡检机器人、电缆接地传感器等业务落地，协调物料到货和施工安装，对接完成5g专网号卡开通和全程业务测试

来源：人民邮电报2020-01-10

经过精心筹备，双方决定选取湘湖景区内湖底电力隧道为试点，由联通提供高速5g覆盖，并依托联通能源中心自主研发的5g智能巡检机器人，尝试在湘湖线缆隧道实现自主巡检。...5g智能巡检机器人巡检系统比人员巡检数据更全面、更精确。为电网安全乃至社会用电的稳定提供强有力的技术保障，同时也可大大减少长期人工的投入，降低人员巡检的安全风险。

来源：新华社2019-12-03

在电力隧道，电力部门配置了电缆在线监测系统、隧道视频及环境监控系统、网络视频监控系统等设备，以及电力隧道智能机器人巡检系统。...朱五洲说，在其中一段约6.6公里长的隧道中，布置有4台巡检机器人和5台灭火机器人，能24小时不间断巡检。这种“机巡+人巡”的模式，提高了日常巡视工作效率，也提高了输电线路安全保障能力。

来源：中国新闻网2019-04-26

电力隧道内共有4台巡检机器人和5台灭火机器人，分别布置在三段总长约6.6公里的电力隧道内，开启我国电缆隧道“机巡+人巡”新模式。...目前已投运总长约22公里的电力隧道，是横琴智能输电的一部分。据悉，电力隧道配置了电缆在线监测系统、隧道视频及环境监控系统、网络视频监控系统等设备，还配有电力隧道智能机器人巡检系统。

来源：南方电网报2019-04-26

据介绍，电力隧道内共有4台巡检机器人和5台灭火机器人，分别布置在3段总长约6.6公里的电力隧道内，开启了我国电缆隧道“机巡+人巡”新模式，为横琴新区快速发展和对澳供电提供了坚强的电力保障。

来源：中国网财经2019-04-26

朱五洲表示，智能机器人的应用极大地减轻了人的工作量，有了智能巡检机器人的每天巡检，工作人员只需要每月巡检一次，节约了三分之一到一半的人力。他介绍，今年有望在22公里电力隧道中全部安装巡检机器人。