来源：国家电网报2024-05-28

国网河南电力组织河南送变电建设有限公司反复论证、实地调查和测试，利用绝缘绳链接无人机和手持式免登高线缆快速附挂机，于2023年年底自主研发了输电线路地线断散股修复机器人。...输电线路地线断散股修复机器人性能优异，实用性强，单次续航可达1小时左右，操控信号、图像信息传输距离最长达15千米，具有良好的绝缘性能和稳定性，适合各种复杂线缆的捆扎修复等工序，实现修复、消除缺陷作业全过程无人登塔高空作业

来源：国家电网报2024-04-25

队员曹善操作无人机携带连接导线固定钩的绝缘绳起飞，飞至作业导线上空缓缓下降，“吧嗒”一声后，绝缘绳上的导线固定钩精准地安装在导线上。...“b相和c相导线间的距离只有6米，无人机在起降过程中千万不要让绝缘绳缠绕在带电导线上。”“操作电动升降装置一定要平稳，一旦发生故障必须停止操作。”路上，艾洪军不时叮嘱队员们注意操作安全。

来源：国家电网报2023-12-28

作业当天，地面人员先操控无人机将主升降绝缘绳和后备保护绳分别挂在500千伏线路的架空地线和c相导线上。带电作业人员吴天军身着全套屏蔽服，搭乘便携式升降机逐渐升至距作业点约15米处的c相导线位置。

来源：电网头条2023-12-27

作业当日，地面人员操控无人机将主升降绝缘绳和后备保护绳分别挂在架空地线和c相导线上。作业人员身穿全套屏蔽服，通过便携式升降机攀升至c相导线位置，借助电位转移棒进入电场，圆满完成作业任务。

来源：国家电网报2023-11-28

安装作业开始后，一架直升机用40米长的绝缘绳挂着马鞍式双人吊篮，搭载着两名带电作业人员起飞。仅用8分钟，直升机沿既定航线飞至指定地点，平稳快速地将吊篮投放到带电运行的锦苏线上。

来源：国家电网报2023-11-06

使用时，作业人员只要将其安装在垂直的安全绳上，就可以实现上下升降或斜坡助力。在陈鹏勇的操控下，无人机挂载两根绝缘绳缓缓飞至导线上空。抛绳开关开启后，无人机将绝缘绳精准抛至预定点，随后安全降落至地面。

来源：国家电网有限公司2023-11-02

与传统的绝缘杆与绝缘绳配合敲击除冰方式相比，该装置可在多个变电站之间进行移动式长线路融冰，效率更高。

来源：电网头条2023-10-27

当天上午，伴随着螺旋桨高速旋转的声音，重载无人机载着30公斤重250米长的绝缘绳，从山脚向131号塔飞去。当无人机飞抵并悬停于卸货点正上方15米时，无人机操作手田力开始遥控释放吊绳。...11时58分，等电位带电作业人员杨大伟得到工作负责人许可后，在地面人员的配合下，穿好厚重的绝缘服乘坐吊篮升至等电位。

来源：电网头条2023-10-26

作业时，无人机将绝缘绳牵引挂在该基塔的中相导线上，随后等电位作业人员将“小飞人”装置挂在绝缘绳上，启动“小飞人”升空作业。作业时长由原来的90分钟缩短至30分钟。

来源：中国能源网2023-09-21

11时30分，随着工作负责人的指令下达，飞手认真检查无人机状态，确认运行状态良好后，操控大疆m300型无人机携带两根绝缘绳抛至330千伏晒都一线122号右相导线上的指定位置，无人机飞出设备区降落至安全地界

来源：国家电网报2023-09-11

3人手扶导线，身体向前倾斜慢慢前行，边走边检查导线外观和金具构件，用游标卡尺测量压接管对边距，用绝缘绳测量导线与正下方树木的净空距离，在工作簿上记录检查情况，并拍照取证。...3人背着工器具登至铁塔横担处，检查完导线挂点、绝缘子串后，又小心翼翼地来到导线上开始走线验收。“注意检查导线有无断股、磨损和毛刺，螺栓、销子有无缺失，间隔棒有无倾斜，压接管是否符合要求。”

来源：中国能源报2023-07-18

作业现场，无人机飞手最后一遍确认无人机运行状态良好后，携带两根φ11绝缘绳的无人机缓缓起飞至导线上空预定抛绳点。工作负责人一声令下，无人机抛绳开关开启，绝缘绳被精准抛至指定导线上。

来源：新华网2022-11-24

随着工作负责人蒋卫东一声令下，直升机从起降场起飞，飞至作业塔位旁边的起吊点，通过40米绝缘绳，吊挂吊篮，搭载作业人员和设备，沿既定航线，经过重重群山，将作业人员投放至±800千伏宾金线作业位置附近。

来源：中国能源网2022-11-14

“小飞人”即电动升降装置，采用电机驱动，能沿配套的升降绝缘绳上下移动，从而辅助人员攀登、重物传递。...通过无人机高空抛绳配合电动升降装置，可安全高效精准地将作业人员送至杆塔缺陷位置，有效避免了人员在登塔过程中的高坠风险，既节省了人员攀登杆塔的时间和体力，又提高了检修工作效率和作业安全性。

来源：国家电网报2022-10-26

首先，无人机飞手控制无人机悬吊特制绝缘滑车落在作业相导线上方的地线上，作业人员利用挂在特制绝缘滑车上的绝缘传递绳将机器人拉至作业相导线。这样，作业人员无须登塔即可实现机器人进入等电位。

来源：国家电网报2022-10-11

团队负责人文志科介绍，无人机挂拆接地线装置由定制无人机、挂接装置、重锤、解锁绳及卷线盘、提升绝缘绳及卷扬装置、地锚滑轮等组成。

来源：国家电网公司2022-08-02

他们分为两组，紧紧抓住绝缘绳，一组控制上升高度，一组控制起吊方向，将机器人吊至50米高的地线上，并确保在上升过程中机器人与带电导线保持足够的安全距离。...当天上午，准备工作就绪后，两名登塔人员用十几分钟时间爬到了塔顶地线横担处，将滑车和绝缘传递绳安装到指定位置，两根长长的绳索穿过滑车落到地面的防潮垫布上。6名地面人员用垂下来的绳索绑好机器人。

来源：新华网2022-03-10

9时20分，对讲机中，60余米高的铁塔顶部传来信息，六悬翼m600无人机转动桨叶缓缓升空，下方吊送物依靠10米长的绝缘绳与无人机连接。

来源：中国安能集团第二工程局有限公司2021-04-18

项目部为高质量圆满完成跨越任务，超前策划、提前勘察，编制跨越施工方案，采用在铁路两侧搭设钢管跨越架，绝缘绳封网、六旋翼无人机牵引导引绳通过铁路上空的方式完成对兖石铁路的跨越。

来源：国家电网报2020-12-17

试验员工在使用特高压试验线支撑绝缘绳时，只需将特高压试验线扣入留有开口的硬质绝缘扣环中，然后手持绝缘手柄牵拉绝缘绳，便可在高空将特高压试验线挑起，实现特高压试验线对周围设备的绝缘。