线路机器人

类别：输变电工程来源：电网头条2025-02-28 08:14:37

2月25日，西藏昌都供电公司开展线路不停电状态下机器人除冰技术培训，填补该公司输电线路机器人除冰技术空白，补齐了该公司“无人机+融冰车+机器人”协同作业模式和构建多层级防灾体系的最后一块短板。

类别：电力通信来源：国家电网报2024-04-01 08:26:09

据介绍，传统的输电线路运维主要依靠人工。近些年，无人机、线路机器人等自动化巡检技术和设备大量应用，但存在着因巡检具有周期性无法实时监测、对通信网络要求较高等问题。

类别：配电自动化来源：电网头条2023-08-28 08:21:34

这一针对配网复杂线路场景作业的新一代机器人，由上海浦东供电公司在2021年9月成功应用双臂自主作业机器人开展带电作业后，历时一年多研发推出。...8月23日，在上海市浦东新区东靖路上，新一代双臂带电自主作业机器人带电为一条10千伏架空线路安装过电压保护器。

类别：物联网来源：安信电新2019-11-19 08:34:32

在架空线路机器人方面，公司自2017年立项以来先后攻克了机器人机械结构、运动控制、视觉系统、巡检系统以及线路金具改造方案等关键技术的研究及模块研制；公司研制的架空输电线路巡检机器人采用三臂式越障结构，可以自主跨越悬垂线夹

类别：保护与控制来源：国家电网报2018-09-12 08:20:22

9月7日，世界首套高空线路机器人移动式自动上下线装置由湖南电力检修公司研制并实验成功，填补了电网线路机器人检修技术世界空白。...30年来，线路机器人长期依赖人工上下线，极大降低了高空线路机器人的使用效率，这成为制约高空线路机器人大规模应用的主要原因。

类别：线路监测来源：大众日报2016-10-13 08:38:05

架空输电线路机器人孪生兄弟多国网山东电力研制的在架空输电线路上爬行的电力机器人,有特别多的孪生兄弟,有的装上刀具可以清除线路覆冰,有的装上摄像头可以巡视线路,有的甚至可以跨越障碍执行任务。

类别：线路监测来源：天山网2015-06-12 09:02:41

据了解，该台线路巡检机器人适用于220kv及以下输电线路导线、地线巡线越障，能顺利通过线路上防震锤、压接管、补修条等障碍，具有一定爬坡能力，由地面无线实时监控和操作，实现去除缠绕异物等功能，将有效降低海岛电网巡检风险及作业强度

类别：配电自动化来源：供用电杂志2015-05-19 16:29:33

近30年来带电作业机器人的发展历史可分为三代：第一代，主从控制机器人。这也是国外正在使用的形式，采取主从控制，有两个作业机械臂，人在操作斗里控制机械臂的动作完成带电作业工作。第二代，半自主机器人。

类别：来源：亮报2012-01-16 11:26:39

在架空输电线路机器人研制方面，除冰机器人、清障检测机器人、感应取电装置等先后获得山东省科技攻关计划、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金、国家电网公司的支持。

类别：来源：国家电网2012-01-05 09:00:59

该公司长期以来，将科技创新工作立足于解决生产实际问题，以降低安全风险为目的，研制开发的500千伏超高压输电线路机器人巡检与维护系统、变电站智能在线监测系统和变电站蓄电池故障单体跨接装置等多个科技项目，为安全生产工作提供了坚实的技术支持

类别：来源：国家电网2012-01-04 17:30:27

在架空输电线路机器人研制方面，除冰机器人、清障检测机器人、感应取电装置等先后获得山东省科技攻关计划、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金、国家电网公司等项目支持，在感应取电技术、带电作业技术等方面具有完全自主知识产权的成果可以应用于架空输电线路带电维护机器人的研发

类别：来源：山东电力集团公司2008-04-10 12:55:04

据中心负责人介绍，输电线路机器人分为巡线机器人和清障机器人，破冰机器人作为清障机器人的特例，国内在此方面的研究尚属空白，国际有关研究机构虽然在此方面进行了试验研究，但离实用化尚有很大距离。