云南电网普洱供电局无人驾驶直升机巡线试飞成功

目前架空导线、超高压电力电缆主要用于输电线路的建设，而输电线路是电力电网系统的最重要组成部分，对电力设备管理的要求，也越来越向规范化、科学化、信息化方向发展。而当前的输电线路巡视管理手段不容易确保巡视工作按期保质保量的完成(如有否漏检、没按规定时间巡视)。所以很有必要引进新的手段来提高输电线路巡视工作的水平。本文就高压架空输电和陆地隧道内敷设超高压电力电缆为例，图文并茂地重点介绍了若干种输电线路巡查新方法。一、高压架空导线线路巡查根据国家“十二五规划”精神，到2015年，我国将形成以“三纵三横”特高压交流

7月26日上午，在寿光市侯镇的野外，随着发动机的轰鸣声，一架由山东电力科学院研制的ZN-2无人直升机轻盈地飞起，与地面站测控储运车实时合作，开始了对220千伏寿海线的智能巡检。无人机空中悬停对输电线路进行检测。据介绍，这是山东电力科学研究院无人直升机智能巡检系统常规飞行巡检的第一步，也标志着山东电力在全国率先将无人机巡检纳入线路巡检常态化应用。此次空中作业40分钟便完成了220千伏寿海线14基杆塔及5000米输电线路的巡检任务。无人直升机悬停在每个杆塔上方不到一分钟，即可完成整个杆塔的可见光检测，工作人员则在地面站测控储运车上对实时传输的杆塔情况进行检

7月26日，记者跟随山东电力科学研究院无人直升机项目组来到潍坊市寿光侯镇，见证无人直升机对220千伏寿海线的智能巡检。早在2010年4月，山东电力集团公司自主研发的同步智能电力线路无人飞行巡检系统，在500千伏带电线路上试飞成功，本次飞行只是无人直升机巡线纳入巡检常态化应用的第一步。多重“复眼”弥补人工巡线不足无人直升机飞行巡检相比于人工巡检具有很多特殊的优势，记者看到的这只30千克重、2.2米长ZN-2型无人直升机可以在线路上方，从不同角度拍摄到图像，提供更加完备的数据资料，弥补人工巡线的不足。更重要的是，这只如同超大号蜻蜓般

7月26日是我国首个“中国电力主题日”，上午10点30分，在山东省潍坊市寿光侯镇，随着一阵发动机的轰鸣声，一架如超大号蜻蜓般的ZN-2无人直升机轻盈地飞起，它与地面站测控储运车实时合作，开始了对220千伏寿海线的智能巡检。这是山东电力科学研究院研制的“智能巡线千里眼”——无人直升机智能巡检系统常规飞行巡检的第一步,标志着山东电力在全国率先实现了将无人机巡线纳入线路巡检常态化应用。空中作业40分钟便完成了220千伏寿海线14基杆塔及5000米输电线路的巡检任务。无人直升机悬停在每基杆

近日，由山东电力集团公司牵头，与青海省、甘肃省电力公司联合承担的国家电网公司科技项目“高海拔地区无人机巡检适用性研究”正式启动。这意味着我国电力行业首次挑战世界难题——高海拔地区无人飞行巡线技术，山东电力研究院自主研发的“智能巡线千里眼”将接受高海拔地区恶劣环境的考验。该项目依托山东电力研究院所属的国家电网公司电力机器人技术重点实验室，发挥山东电力研究院在无人机巡检领域多年研发积累以及青海公司和甘肃公司长期在高海拔地区运维输电线路的经验，形成联合科研小组，互相发挥各自的优势，联合攻

 12月22日13：30分，一架无人直升飞机在镇远县境内的一条小道旁起飞，经过盘旋上升，对110千伏镇七双回线路进行巡检拍摄，当天凯里供电局输电管理所运行一班开展的无人直升飞机巡线共进行了3个多小时，完成了该条220千伏4基塔距离线路的巡检工作。近年来，随着电网结构不断优化升级，高电压、多分裂、长档距、高杆塔等给线路巡视带来了新的挑战，加上黔东南苗乡侗寨恶劣的自然环境，传统的人工巡线方式已很难满足电网安全稳定运行的需要。凯里供电局利用航模技术平台，在航模飞行中通过遥控拍摄对输电导地线、金具、绝缘子及铁塔锈蚀和污秽情况进行监测。 2010年，

    “起飞！第一个航路点：坐标东经117度35分74秒、北纬36度23分21秒，高度78米。”4月7日上午，500千伏川泰Ⅰ、Ⅱ线雪野湖段，随着操作人员一声指令，山东电网迎来首次无人机巡检。标志着由山东电力集团公司自主研发的国内首套同步智能电力线路无人飞行巡检系统，首次在带电线路上成功试飞。    上午11时46分，工作人员按下操作按钮，一架长不到3米、高不到1米的无人驾驶直升机平稳地飞向川泰Ⅱ线88号塔，按照预设的三维度对输电线路、铁塔进行拍照和视频拍摄，并将检测到的数据和图像实时传输到

2010年4月18日上午，在云南普洱市某高压线路山脚下的空地上，深圳市艾特航模股份有限公司与南方电网下属云南电网公司普洱供电局合作开发的电力线路巡检涡轴无人直升机系统搭载精密电网检测仪器及高清摄像设备腾空起飞，以每小时45公里的速度沿220KV输电线路进行贴线拍摄飞行。　　　　深圳市艾特航模股份有限公司与云南电网公司普洱供电局合作开发的电力巡检涡轴无人直升机系统，采用了国外先进的涡轴式发动机，有利的克服了当地复杂的地理环境及‘高原反应’，顺利圆满完成合作开发第一阶段任务。　　　　云南电网普洱供电局局长、书记及当地一些部门领导亲临现场观看，并详细了解

     4月9日下午5时，在江西省景德镇市浮梁金岭大道旁的空地上，一架装有光电摄像设备的无人直升机腾空而起，以每小时60公里的速度沿着220kV输电线路（景蛇二回）进行全自动巡检拍摄飞行。　　据了解，这是江西省电力公司、景德镇供电公司和602所（中国直升机设计研究所）共同组织进行的无人直升机输电线路自动巡检飞行。602所研制的无人直升机最大起飞重量220kg，任务载荷50kg，测控距离100km，巡航速度大于100km/h，续航时间3h。此次飞行利用输电线路杆塔GPS数据预先设定飞行航线，自动保持直升机在输电线

    “起飞！第一个航路点：坐标东经117度35分74秒、北纬36度23分21秒，高度78米。”4月7日上午，500千伏川泰Ⅰ、Ⅱ线雪野湖段，随着操作人员一声指令，山东电网迎来首次无人机巡检。标志着由山东电力集团公司自主研发的国内首套同步智能电力线路无人飞行巡检系统，首次在带电线路上成功试飞。    上午11时46分，工作人员按下操作按钮，一架长不到3米、高不到1米的无人驾驶直升机平稳地飞向川泰Ⅱ线88号塔，按照预设的三维度对输电线路、铁塔进行拍照和视频拍摄，并将检测到的数据和图像