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近日,记者在辽宁公司220千伏王铁变电站见到了正在调试阶段的轨道式巡检机器人。据了解,首台巡检机器人历时两年研制成功,是全国首台轨道式巡检机器人,代替人工开展巡视工作,不仅节省人力,而且可以充分保障人身安全。
轨道式巡检机器人长约1150毫米,宽500毫米,高650毫米,重约30公斤,它由移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置7部分组成。无巡视任务时,机器人“住”在一个简易的“小房子”里,启动后通过轨道进行移动,移动速度达70米/分钟,它既可以耐50度的高温和零下25度的严寒,防雨等级达到IP55标准。遇有轨道上有冰雪时,可以自动启动热风,化掉冰雪,巡视时回转可以达到360度,俯仰0-85度,前方有障碍时可以自动停止,并向计算机发出警告,巡视发现故障时也同样向计算机发出警告。此外,它还配有红外夜视装置,保证夜间的正常巡视。
据专业人员介绍,轨道式巡检机器人获得国内机构形式和整体设计两项发明专利,其相比轮滑式巡检机器人有移动速度快、定位准确、滑行取电、24小时连续运行、免受干扰等优点,此外巡视资料可以保存在计算机中。
据了解,220千伏王铁变电站场区外围轨道约400米长,机器人巡视一周需要4分20秒,每天执行4次巡视任务。
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