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6.调试步骤
以如下接线图(部分截图)接线
接线图1
接线图2
备注:这是部分截图图
按系统接线图接线,并重点检查PLC和变频器的电源接线部分,完成检查后上电
(1)电机参数自学习
在按电机实际参数设置【F2.0.00】~【F2.0.04】后,设置【F2.2.53】=1启动静态自学习;
(2)电机参数学习完成后,按以上调试参数设置参数;
在以上调试工作准备完成之后进入调试
(3)调整气缸摆杆传感器的最大值和最小值。范围越大,调整的精度就越高,调整的效果越好。通过D1.0.04来监控调整,在调整完成之后,分别修改对应AI2对应最小值【F4.0.02】和最大值【F4.0.03】
(4)气缸摆杆校正完成之后,在没有穿线之前,分别对从第一台到最后一台的点动,查看每一台的刹车装置和皮带轮是否装好;
(5)开始穿线调试,调试时按穿线材的顺序一级一级往下调,前一级调好再调下一级,先手动,再联动,先低速再高速;
(6)调试过程最重要是调试PID限幅比例和PID的P值和I值。I值调试的经验是I值大于N级从拉和收卷的加减速时间,小于主拉的加减速时间。如果在穿线联动过程中,前一级出现松线的情况,则说明前一级的PID限幅值偏小,修改【F0.0.19】的值,一般系统的限幅值经验是10%~20%之间;P值过大会导致启动摆杆摆幅较大,容易导致震荡损坏机械限幅,P值一般是0.3~0.8之间,从小到大逐步调整。
(7)在低速穿线完成之后,测试前联、后联等功能
(8)完成逻辑测试,开始总体低速启动,然后逐步增加速度进行调整,在多次完成启动停止之后,基本完成整个系统的调试。
四、调试效果和总结
采用四方高性能矢量变频器V360的驱动,在系统参数优化后,系统穿线、启动停止非常平滑,高速稳定运行(运行8M/S),并大大减少了断线等故障。相比直流驱动系统,效率和节电率也大大提高。而且该系统电气器件配置简练,逻辑清楚,便于故障检查。(深圳市四方电气技术有限公司)
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