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四个归一化的物联界面,是归一化感知接口、归一化控制接口、归一化人机界面、归一化信息传输道道。
(1)归一化的感知接口
前向通道的传感器接口,是嵌入式系统的输入端日,是一个归一化的感知接口。所有与外部世界物理信息的感知,都要经过这一端口完成物理信号到数字化信息的转化。例如,开关信号、频率信号要转化成标准电平下的0、1状态信息;模拟信号要通过A/D转换电路转化成二进制的数字信息。
(2)归一化的控制接口
后向通道的控制接日,是嵌入式系统的输出端口,是一个归一化的控制接口。所有的对外部世界物理对象的控制,都要经过这一端口完成数字归一化控制信息到对象系统控制信号的转化。例如,将0、1的控制信息转化成电平的开、关控制信号;将变频电机的变频控制信息转化成PWM 控制信号;将物理对象的二进制数值控制信息通过D/A转换电路转化成电平控制信号,从而完成真实世界的数字归一化控制。
(3)归一化的人一机界面
人机通道的人一机接口,是嵌人式系统的输入、输出端口,是一个归一化的人一机交互界面。多元化的人一机交互方式,如各种类型的键盘、显示器、音视频设备的人机交互等,都要归一化成输入、输出端目的标准化结构与通信协议。人机通道的基础是嵌入式系统的串行接口,以及由此衍生的各种串行总线,如I?C总线、单总线、SPI串行接口等多元化的串行输入/输出通道。
(4)归一化的信息传输通道
通信通道的互联接口是嵌入式系统的归一化信息传输通道。为嵌入式应用系统之间、嵌入式应用系统与互联网之间通信提供标准的通信手段 通信方式可以有多种有线与无线方式。通常,将满足信息传输要求的硬件电路与通信协议栈内嵌到嵌入式系统中,或制成可在嵌入式系统外部扩展的专用通信芯片。
图1 嵌入式应用系统的结构与物联界面
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