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4.1一次设备
样机为双端系统,每端各有一套采用模块化多电平(MMC)技术设计的电压源型换流器(VSC)及其附属的换流变压器、交流电抗器、交流滤波器、直流电容器以及直流电缆等设备,并配套相应的控制保护系统。
4.2控制保护系统
柔性直流输电控制系统分为系统级控制、站级控制、阀级控制。控制保护系统采用基于数字信号处理器和现场可编程门阵列(DSP+FPGA)的硬件控制器平台。
系统级控制主要功能是确保直流输电平稳地在不同的运行方式、运行点之间切换,还应包括控制方式切换以及交直流场开关在内的顺序控制。主要包括直流电压/有功功率控制、交流电压/无功功率控制等。此外,还应根据工程实际情况,加入暂态调压、紧急功率抬升、过压限幅等功能。
站级控制接收系统级输出的控制参考值及运行方式指令,通过同步锁相电路及直接电流控制方式而获得期望的控制电压。站级控制要求系统运算的速度必须足够快,这部分功能将在FPGA中完成。
阀级控制主要指电容均压控制、电力电子器件控制及就地保护,柔性直流输电系统中的主控制器在完成站级控制相关逻辑后,生成控制信号,阀级控制逻辑根据这些控制信号通过适当的调制方式产生每个电力电子器件控制信号(导通、关断),通过主控制器与就地控制器间的光纤传送到模块就地控制器,就地控制器解码直接控制电力电子器件。
4.3监控系统
监控系统实现柔性直流输电系统的启停控制、运行状态控制、正常与故障下的运行人员控制、各设备与子系统的操作控制、故障暂态录波及管理。
在正常的监控系统中,实时监视显示的信息量包括(不限于):
1)系统的模拟量,包括交直流电压、电流、有功功率、无功功率、谐波分量等;
2)系统位置信号,包括断路器、隔离开关、接地开关等设备的位置;
3)交直流辅助设备等相关参数和运行数据;
4)直流系统闭锁解锁等相关控制功能和界面;
5)系统运行参数的设定,如直流电压、功率、电流等。
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