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准备工作一丝不枸
500千伏圭罗甲线停电将会对曲靖以及罗平地区的供电负荷造成影响,必须进行带电查线,考虑到带电作业安全距离,无人机在飞行过程中与带电导线须保持安全距离,这对无人机的操作提出了更高的要求。9月15日清早出发前,苗俊、李鹏祥对无人机进行了全方位的“体检”工作,大到每一块电池的电压,小到每一颗螺丝的松紧程度,都做了全方位的检查。当天中午两点来到工作现场,首先对作业条件作了评估,风速、导线能见度、GPS信号,无人机起飞点以及着落点都进行了详细的勘测,并对无人机进行了试飞操作,作为现场工作负责人的苗俊根据测试结果进行了分析,确认外界环境不影响无人机查线作业之后,允许开展无人机查线作业。
无人机试飞前期准备
精心操控严保安全
前期安全准备工作完毕,随着“嗡~嗡~嗡”的声音,无人机在李鹏祥和欧阳西默契配合的控制下缓慢升空,逐渐飞至高塔上空,欧阳西作为无人机二号操作手,准确的找到了故障点,将相机调到合适位置,多角度拍取照片,完毕后无人机缓慢降落。无人机降落的瞬间,李鹏祥师傅擦了头上的汗,松了一口气。李鹏祥负责操控无人机飞行,从起飞到靠近导线的整个过程,必须确保无人机与带电导线的安全距离。与之同时,还必须保证无人机的稳定飞行,稍有闪失造成无人机失控,飞向导线都将引起放电跳闸。整个飞行过程虽然只有十几分钟,但也是最焦急最紧张的十几分钟。李鹏祥根据自己丰富的经验,控制无人机平稳的飞行,保障安全带电查线。
操控无人机
精准高效防控风险
利用人眼和高倍望眼镜在地面故障查线时,只能观察到导线下侧。但导线被雷击放电,均是在导线上侧,从地面观察难于看到雷击点,必须登塔检查或者借助无人机。带电登塔检查无疑增加了工作风险,爬500千伏铁塔在没有意外伤害的情况下检查线路,时间在一小时左右。无人机查线,从准备拍摄到拍取故障点照片的用时在二十分钟左右,极大程度的缩短了工作时间,与之同时保证了拍摄质量。在地面或者登杆拍摄,相机距离导线均在十米以上,难于调整拍摄角度。500千伏圭罗甲线故障点距离铁塔最近距离为40米,登塔检查也不能准确拍摄故障点的照片。借助无人机,不仅可以准备的拍取故障点照片,还能极大程度上提高工作效率。
此次无人机故障查线,再度传来捷报,准确拍摄故障点照片,为后续带电检修提供了有利的支撑,并受到工作人员的一致认可,这不仅仅是对无人机操作小组能力的肯定,更是对无人机在输电线路上的利用再一次认同。今后曲靖供电局输电管理所也会加强无人机在巡线方面的利用,提升工作效率,保障供电可靠性。(尤志鹏 姚永旺 苗俊)
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