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五、软件设计
1.Modbus通信协议
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
Modbus可分为两种传输模式:ASCII模式和RTU模式。使用何种模式由用户自行选择,包括串口通信参数(波特率、校验方式等)。在配置每个控制器的时候,同一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。由于该系统使用RTU模式,在这里简单介绍一下RTU模式下的数据帧。
其消息帧的数据格式如下表所示。
表1RTU消息帧
起始位与结束位用于标识数据长度,地址码为预读寄存器起始地址,数据区就是采集数据信息或采集到的数据,CRC校验码用于检验数据的正确性。
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