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③接地技术。一种是为了保证人身或设备安全,而把设备的外壳接地,这种接地称之为外壳接地或安全接地;另一种是为电路工作提供一个公共的电位参考点,这种接地称之为工作接地。
复合开关电路采用工作接地,电流传感器则采用外壳接地系统。为了减少电流信号回路的电磁干扰,送入单片机的信号采用了带屏蔽的双绞线,双绞线的屏蔽层连接到机壳上。
④屏蔽技术。电源变压器采用初级间加屏蔽层接地以解决电网干扰问题。以金属板、金属网或金属盒构成的屏蔽体能有效对付电磁波幅射的影响。
(4)控制器软件部分。
除了在硬件采取必要的抗干扰措施外,在单片机程序设计中,充分挖掘软件的抗干扰能力,采取一定的措施,将干扰的影响抑制到最小程度。
①使用监视定时器。程序在运行过程中,有时由于某种噪声干扰的影响,会出现程序“乱飞”现象,影响系统正常工作。这种情况可采用PLC单片机内部具有的监视定时器WDT来监视系统。因为在系统正常工作时,程序每隔一定的时间清除计数器,而计数器按时针脉冲加法计数。当这一时间短于监视定时器的溢出时间时,计数器永远不会溢出。但如果系统受到干扰时,程序的正常执行顺序被破坏,便不能在计数器溢出之前清除计数器,从而不会发生计数器溢出的情况。所以可把计数器溢出作为系统受到干扰的标志。
动态无功补偿控制器通过设置状态寄存器可设置定时器溢出时间,在程序执行期间利用CLRWDT指令清除定时器,从而防止程序正常执行时的定时器溢出,并使系统复位,可有效地消除干扰的影响。
②软件陷阱。通常CPU的ROM存储区存在着大量的未用空间,而当程序受到干扰后,经常会跳到这些地址上。为了捕捉到这种干扰,可在这些区域设置陷阱――引导程序片段,一但程序落入这片区域时,就将其引导到特定的处理程序上而恢复正常。这种措施的优点是抗干扰、处理简单,缺点是其与CPU未用的存储数量有关,未用的空间越多,则捕捉到干扰的概率越大,故具有一定的局限性。
③软件抑制电源干扰。实际运行中会有一部分电源噪声窜入系统,造成软件复位,扰乱程序的正常执行顺序。为了抵御这种干扰,在程序的开始位置安排了一段程序,此程序可以决定复合开关的投切动作。
系统在初始化后,进入条年审查状态,根据电压、电流检测单元所测的电压、电流信号决定系统当前的工作状态,保证系统的可靠运行。
④数字滤波。控制器单片机计算吸合电压、释放电压时采用数字滤波的方法,可以消除由于电子、电磁干扰造成的采样信号不准确导致误动作的问题。
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