登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
波动较大;n较大时系统占用系统资源较多,且由于信号序列中相关分量的累积影响导致迟滞严重;n取适中某值时,两种缺点并存。
对于μ和σ均时变情况下σ的估算,本文采用一种简单有效的间接方法:设某时刻与前一时刻采样值分别为Xk与Xk-1,均近似服从高斯分布。由于误差波动的频率与真值变化的频率相差至少3个数量级(根据现场测试经验),即序列相关分量在相邻采样点之间的影响因素在千分之一以下,Xk与Xk-1可以按相互独立考虑。令d=Xk-Xk-1,d服从N(0,2σ2)分布,
,对于d的或然误差ρd有下式:
式中的不等式项为布尔项,当不等式成立时该项为1,否则为0。为正、负向修正项,修正公式初步设计如下:
为了保持公式的结构性,式(6)、式(7)未化为最简式。正、负向修正项均采用指数函数架构修正权重。先将当前采入量进行标准化处理,获得相对增量,然后代入负指数函数计算出修正权重,使快速且平稳地逼近ρdk。采用指数函数架构的目的是使修正环节定量忽略掉明显的离群值,以保障算法的稳健性。标准化处理的目的是使修正公式的性能基本不受信号具体值大小的影响。正、负向修正项系数不唯一,但需要配套,即保证两个方向的修正强度相平衡。当修正系数较大时,调节力度明显,灵敏度高,但波动较大;当修正系数较小时,调节力度微弱,波动较小,但灵敏度低。当ρdk发生较大改变时,可能导致修正环节过于迟缓,发生估值器跟踪失败。为了解决上述矛盾,模型将修正系数定为较小值,同时在式(6)、式(7)中添加“跟踪因子”。当ρdk显著改变时,该因子可以迅速加大修正幅度,实现估算的灵敏性。定义跟踪因子为Td,具体算法如下:
R为右移跟踪参数,L为左移跟踪参数,算法初始时Td不起作用,所以R和L初值分别设为1。当明显偏小时,Td将以几何级数迅速增大,反之迅速缩小。其中系数的设定没有特别的技巧,起增大作用的系数大于1,起缩小作用的系数为0~1即可。实验确定当系数分别为1.2和0.6时跟踪性能普遍较好。同时鉴于几何级数爆炸式的膨胀特性,为了防止Td发生过激变化而产生系数的振荡,R和L都设定一个小于1的正值作为下限,例如设为0.2,以限制几何级数过分作用。当ρdk显著变化时,跟踪因子可以使快速追踪。但当μk发生明显改变时,dk的分布由正态变为偏态,偏离程度与μ的变化速率正相关,此时式(3)不再成立,而跟踪因子将会误以为ρdk增大而做出误判断。所以在式(6)、(7)中引入因子Td的同时,还要引入“误判抑制因子”Pd。
式(3)~式(5)与式(8)~式(15)联立可得到完整的σ估值模型。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
北极星储能网获悉,5月15日,中国电建围绕安徽再生能源战略和绿能强省目标,服务地方绿色转型发展。“十四五”时期,承担安徽抽水蓄能电站选点规划全部任务,规划装机总容量达1080万千瓦,参与80%以上抽蓄电站的设计、施工及机电安装任务。党的十八大以来,中国电建作为国资央企认真贯彻习近平总书记关
北极星售电网获悉,5月14日,黑龙江电力交易中心发布2025年5月份第2周黑龙江电网发电偏差情况及未来一周响发电相关情况的说明。一、省调直调火电厂发电进度情况截至2025年5月9日,黑龙江省参与电量交易的21家省调直调火电厂(27个结算单元),根据月度发电量计划和完成情况统计如下。1.超月度计划电量
5月12日,国家电投旗下上市公司——上海电力召开董事会会议,审议通过两项重要人事任命,同意聘任陈志超担任公司副总经理,同时提名余国君为第九届董事会董事候选人,相关议案将提交股东大会审议。履历信息显示,陈志超现年45岁,高级工程师,曾在多家电厂担任厂长,拥有丰富的电力行业管理经验。余国
北极星储能网获悉,张家口市今年一季度可再生能源装机规模突破4000万千瓦,总发电量200.4亿千瓦时,占全市发电量的78.5%,两项指标稳居全国非水可再生能源城市首位。其中国家电网大同——怀来——天津南1000千伏特高压工程正式开工,这是张家口地区第三条特高压外送通道,设计年输送容量800万千瓦,可
北极星氢能网获悉,近日,贵州六盘水市水城区人民政府发布《六盘水市水城区氢能产业发展行动方案(2025—2035年)(征求意见稿)意见的公告》。《行动方案》指出,依托贵州能源200万吨/年煤焦化项目,以焦炉煤气制氢为起点,以公交和运煤重卡为突破口推动示范应用,围绕焦炉煤气制氢工艺,开展制氢、储
5月9日,安徽钱营孜发电有限公司两台机组脱硝超净排放改造EPC总承包项目中标候选人公示。第一中标候选人:中瑞工程设计院有限公司,投标报价:12080000元;第二中标候选人:北京哈泰克工程技术有限公司、世纪华扬环境工程有限公司,投标报价:11970000元;第三中标候选人:武汉立为工程技术有限公司,
近日,国家能源局东北监管局发布关于征求《东北电力辅助服务市场运营规则(征求意见稿)》意见的公告,公告指出,电力辅助服务市场的经营主体为东北地区的并网发电厂,包括火电厂、风电场、光伏电站、核电厂。风电场和光伏电站自并网发电之日起纳入辅助服务管理范围。火电机组自并网发电之日起参与电力
5月10日,随着施工指令的正式下达,扎兰屯热电厂6、7、8号锅炉超低排放改造EPC项目全面进入实施阶段。该项目的启动标志着该厂在积极响应国家环保政策,通过先进的环保技术改造,实现锅炉的超低排放,提升环保水平,为绿色可持续发展迈出重要一步。此次改造项目涵盖了锅炉炉内燃烧优化、受热面检修提效
5月9日,电力板块拉升,淮河能源、晋控电力涨停;华电辽能、九洲集团等跟涨。5月8日,淮河能源刚刚公布,重大资产重组已获安徽省国资委批复。据悉,淮河能源拟通过发行股份及支付现金的方式购买控股股东淮南矿业(集团)有限责任公司持有的淮河能源电力集团有限责任公司(以下简称“电力集团”)89.30%
北极星售电网获悉,5月6日,辽宁省营口市工业和信息化局关于印发《营口地区2025年有序用电方案》的通知,预计2025年营口电网全口径最大电力435万千瓦,发生在8月、12月,因此迎峰度夏、迎峰度冬工作仍然存在一定压力。为保证电网安全稳定运行、经济社会健康发展,以营口地区最大负荷缺口分别为Ⅵ级:23
5月6日,锦州市工信局关于印发锦州市2025年有序用电方案的通知。电力供需形势分析预测:1.上年度电力供需情况分析500千伏变电站2座(董家、北宁),容量3000兆伏安;220千伏变电站15座(含开闭站2座),变电容量4140兆伏安;220千伏电气化铁路牵引站13座;公司所属500千伏输电线路16条,220千伏输电线
近日,山西省发改委印发《山西省“两高”项目重点管理范围(2025年版)》,电力、热力生产和供应业包含火力发电(4411)、燃煤发电(包括煤矸石发电)。详情如下:关于印发《山西省“两高”项目重点管理范围(2025年版)》的通知按照国家有关文件精神,我们对《山西省“两高”项目管理目录(2024版)》
4月28日,欧洲伊比利亚半岛发生大规模停电事故。在全球能源转型持续深入推进的背景下,该事件究竟是偶然现象,还是带有某种阶段性的必然?现代电网具有天然的脆弱性作为现代社会最重要的能源基础设施之一,电网的安全稳定运行关乎国计民生,实为“国之大者”。但现代电网已经发展为由物理电力和信息通
近日,国家电投集团能研院与内蒙古公司电力分公司联合开展牛粪生物质5%—15%比例共磨掺烧试验,通过控制优化制粉系统关键运行参数,实现了国内首例风扇磨共磨10%比例掺烧牛粪生物质的关键性技术突破。该技术成果依托能研院锅炉技术中心科研团队多年研究的共磨掺烧技术,基于国家电投集团B类课题研究《
江苏国信扬州发电有限责任公司三期2×1000MW高效清洁燃煤发电扩建项目第一批辅机设备(第一批次)及相关服务招标公告招标编号:JSTCC2500312398一、招标条件江苏国信扬州发电有限责任公司三期2×1000MW高效清洁燃煤发电扩建项目第一批辅机设备(第一批次)及相关服务,项目资金为自筹资金。招标人为江
江苏国信扬州发电有限责任公司三期2×1000MW高效清洁燃煤发电扩建项目主体工程A、B标段施工招标公告一、招标条件江苏国信扬州发电有限责任公司三期2×1000MW高效清洁燃煤发电扩建项目主体工程A、B标段施工项目资金为自筹资金。招标人为江苏国信扬州发电有限责任公司。本项目已具备招标条件,现进行公开
“系统监测到江北光伏发电出力激增,建议立即调整设备功率。”4月20日7时,在国网江苏省电力有限公司调度控制中心,新型电网运行控制系统的智能终端发出预警。此时距午间用电高峰还有4个小时,系统已推演出未来12个小时的电网运行趋势,精准锁定相关线路的潜在过载风险。近年来,新型电力系统加速构建
一、现货运行情况实时价格与去年同期相比,正式运行五省与省间现货市场,实时均价除广东、甘肃上涨外,其他市场价格均下降。安徽与江西虽有同比数据,但去年未进入连续结算试运行,数据参考意义较小。甘肃价格较去年同期上涨了46.43%,是价格上涨市场中涨幅最大的省份。原因是负荷与外送均大幅上升,其
北极星电力网整理了2025年4月火电项目动态,共47个项目取得重要进展。其中,2个项目核准、4个项目开工、3个项目并网、7个项目投产/投运。华电、华能各有1个项目获得核准,其中华电淄博2×35万千瓦燃煤热电项目以“超超临界”“原址扩建”“上大压小”“五个减量替代”“热电联产”等方式建设,具备安全
华电汕头电厂2×1000MW燃煤发电扩建项目第一批辅机设备采购招标公告(招标编号:CHDTDZ041/18-FJ-002)一、招标条件中国华电集团有限公司广东公司相关项目华电汕头电厂2×1000MW燃煤发电扩建项目第一批辅机设备采购项目已批准,招标人为汕头华电能源有限公司,项目资金为自有资金、银行贷款。本项目已
据悉,5月7日,山东省发改委就《山东省新能源上网电价市场化改革实施方案(征求意见稿)》《新能源机制电价竞价实施细则(征求意见稿)》两个政策,公开向能源监管机构、电网企业及发电企业征求意见。笔者注意到,山东省发改委《征求意见函》明确的对象是“山东能源监管办、省能源局,国网山东省电力公
一、现货运行情况实时价格与去年同期相比,仅典型现货五省与省间有去年同期数据。六个市场中,除省间价格小幅上涨外,其他市场实时月均价均下降。多数市场需求同比增加,但新能源等供给增加更显著,最终价格同比下降。山东与广东原因略有特殊,山东价格小幅下降,原因是负荷基本持平,外受、风光出力均
北极星电力网整理了2025年5月12日至2025年5月16日一周火电项目,涉及项目的核准、开工、投运等。榆神榆横2×350MW热电联产工程1号机组首次并网成功5月9日,榆神榆横2×350MW热电联产工程迎来重大节点——1号机组首次并网一次成功。详情点击浙能滨海热电四期工程9号机组并网一次成功5月8日,浙能绍兴滨
北极星电力网整理了2025年5月12日至2025年5月16日一周电力项目:涉及火电、水电、核电项目的核准、开工、并网等。火电项目榆神榆横2×350MW热电联产工程1号机组首次并网成功5月9日,榆神榆横2×350MW热电联产工程迎来重大节点——1号机组首次并网一次成功。详情点击浙能滨海热电四期工程9号机组并网一
政府发布的分时电价政策中,时段的划分是4要素之一。(来源:微信公众号“黄师傅说电”)目前各省基本都实现了按季节性的分时时段调整,也有些省份每个月,甚至每个月当中的某些天都在执行不同的分时时段。但相较于时间颗粒度更为细致的批发现货市场交易周期,一定时间内固定的行政分时时段并不总是能
北极星电力网获悉,中国神华5月15日发布投资者关系活动记录表,回答“未来盈利增长的主要驱动因素有哪些?”这一问题时表示::中国神华建立了具有公司特色的一体化运营模式,这也是公司在多个周期中,不断优化发展方向,强化自身管理,加强公司治理和资本市场等各方面工作建设取得的成果。今年和未来
北极星电力网获悉,中国神华5月15日发布投资者关系活动记录表,回答“公司一季度发售电量降幅是否大于行业?原因是什么?”这一问题时表示,公司发电机组基本是火电机组,一季度发电量504.2亿度,同比下降10.7%。下降的主要原因:一是全国火电发电量同比下降;二是公司电厂所处的大部分地区一季度火电
北极星储能网获悉,5月15日,上海市政府公示对市政协十四届三次会议第0068号提案的答复。原文如下:对市政协十四届三次会议第0068号提案的答复台盟界别:贵界别提出的“关于在上海地区规模化试点电化学储能的提案”收悉,经研究,现将办理情况答复如下:新型储能是建设新型能源体系、保障能源电力安全
5月13日,极其平常的一天,国神公司河曲电厂生产技术部主任助理鲁学斌像往常一样来到二期集控室,手机突然振动,是一条微信消息,“从国家能源局2024年全国电力可靠性指标了解到,我厂3号机组以卓越表现成功入选全国燃煤机组可靠性及运行综合指标50强。”这是一条振奋人心的好消息,鲁学斌紧握手机,目
5月10日,湖北公司汉川电厂四期扩建工程7号机组发电机定子吊装就位,顺利完成此项工程里程碑节点。该项目是集团公司重点规划项目,设计建设两台100万千瓦超超临界二次再热火电机组,可实现废热再利用、废水零排放的环保目标。项目计划于2025年年底实现双投,将进一步增强西电东送通道上的电源支撑,提
北极星售电网获悉,5月14日,黑龙江电力交易中心发布2025年5月份第2周黑龙江电网发电偏差情况及未来一周响发电相关情况的说明。一、省调直调火电厂发电进度情况截至2025年5月9日,黑龙江省参与电量交易的21家省调直调火电厂(27个结算单元),根据月度发电量计划和完成情况统计如下。1.超月度计划电量
5月9日,由西安热工院总承包的陕西省首个“超级电容+锂电池”混合储能火储联调项目在华能铜川照金煤电有限公司建成投运,为提升陕西电网运行稳定性提供了创新解决方案,标志着陕西省在火电灵活性改造与新型储能技术融合应用领域迈出了关键一步。作为西安热工院建设的第6套超级电容储能项目,本项目采用
广西公司柳州公司1号机组低负荷工业供热灵活性改造公开招标项目招标公告1.招标条件本招标项目名称为:广西公司柳州公司1号机组低负荷工业供热灵活性改造公开招标,项目招标编号为:CEZB250504348,招标人为国能广投柳州发电有限公司,项目单位为:国能广投柳州发电有限公司,资金来源为自筹。招标代理
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!