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关于uk的估算,与σ的估算类似。算法初始时通过临近采样值平均法估算出,然后每次采样后进行修正,修正模型如下:
Tμ为跟踪因子。与σ估计模型类似,Tμ在μk改变时,可以提高模型的灵敏度。由于μk的性质,不会出现σk估算时候的误判断现象,所以无须引入误判抑制因子。将
作为数据的滤波输出值。式(3)~式(5)、式(8)~式(21)组成了本文的估值模型。完成对数据特征的即时提取以及基于数据特征而进行相应的滤波。接下来是将滤波后的多组传感器数据进行融合。本文在融合环节将数据的两种特征指标有机结合起来,综合给定各数据的融合权重。利用σ^k构造精密度因子,利用由数据欧式距离表达的支持度函数构造准确度因子。利用精密度因子和准确度因子乘积的平方作为原始权重因子,再将其归一化,得到最终处理值,表达式如下:
式中的因子采用二阶式,具有很高的区分度,可以通过极低的权重自动摒弃波动剧烈和漂移明显的数据,不需要像文献[9]中那样设立阈值。
4 仿真实验
电厂某重要给水管道被4套同型传感器在线监测,传感器新旧程度及安装位置各不同,标称误差等级均为1,实际测量情况均与标称值有出入,并且随流量的改变发生一定程度的变化。本文用以下函数模拟该管道由于负荷变化使调节阀逐渐开大,水流由7t/h上升至13t/h的流量信号采样过程。采样周期为200ms,采样2000次,其中信号在[7,13]内,波动幅度随流速增大逐渐减小。
X1(i)~X4(i)为原始采样信号,其中1#、2#的测量值基本合格,3#数据有明显漂移,4#高频波动十分显著。用2种现行常用算法与本文算法在同一系统环境下进行仿真与比较,处理后数据误差的标准差见表1(每种方法实验20次后取均值)。
由于篇幅所限,以4#传感器为例(4#运行状况恶劣,最具典型性),LMS算法与本文算法效果如图1、图2所示。
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政府发布的分时电价政策中,时段的划分是4要素之一。(来源:微信公众号“黄师傅说电”)目前各省基本都实现了按季节性的分时时段调整,也有些省份每个月,甚至每个月当中的某些天都在执行不同的分时时段。但相较于时间颗粒度更为细致的批发现货市场交易周期,一定时间内固定的行政分时时段并不总是能
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5月9日,由西安热工院总承包的陕西省首个“超级电容+锂电池”混合储能火储联调项目在华能铜川照金煤电有限公司建成投运,为提升陕西电网运行稳定性提供了创新解决方案,标志着陕西省在火电灵活性改造与新型储能技术融合应用领域迈出了关键一步。作为西安热工院建设的第6套超级电容储能项目,本项目采用
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