带电作业机器人系统的研究与应用

4月21日，在亳州涡阳500千伏伯阳变电站内，无人机正在自动巡检变电设备，确保电网安全稳定可靠运行。国网亳州供电公司将“无人机＋机巢”数智技术应用到电网设备巡检作业中，实现无人机对电网设备巡检自动化、智慧化、精细化和流程化，促进巡检作业效率提升，有效保障电网安全稳定运行。

1月8日，国家电网公司发布2023年配网无人机自主巡检示范单位评选结果，国网平潭供电公司荣获“2023年配网无人机自主巡检示范区县公司”称号。近年来，国网平潭供电公司积极探索数字化转型和无人机深化应用，以“夯基础、练精兵、打胜战”为工作主线，推动配电架空线路运维模式向“机巡为主、人巡为辅”

积极推进变电站智能巡视建设，不断加快变电站巡检机器人等智能终端建设进度，提升设备运维智能化水平，最近，盐城供电公司设备部组织进行500千伏潘荡变智能巡检机器人验收，助力现代设备管理体系建设，高质量推动电网数字化转型。过去，供电巡视都是输、变、配电专业独立进行，工作协同性差、质量不高

1月1日，国网江西高安市供电公司组织变电专业人员对变电站开展专业巡视，首次成功实现无人机自主巡视35千伏变电站设备。无人机巡检包括有变电站临近树障，站内断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、变压器、绝缘子、避雷针及龙门架高空顶平面等变电站室外设备。据悉，此次无人机自主巡视采用了航

9月27日，一架无人机从移动机巢起飞升空，巡检湖北荆州220千伏纪南变电站1号变压器。这是湖北荆州供电公司首次使用无人机移动机巢智能装备巡检变电设备。移动机巢是荆州供电公司自主研制的新型智能装备，外形像一个黑色的小行李箱，内有无人机和通信模块。该机巢接入“中台+应用”全流程可视化内网管控

日前，历时一年研发的变电站自主可控新型巡检机器人在南京500千伏东善桥变电站完成试点应用，准备正式上岗。这款新型巡检机器人代号“PCS-9180”，长相酷似“机器狗”，健壮有力的四肢上方安装有双光云台、声纹等多种高技术传感器，贯穿多元感知融合技术，满足变电站一线运维对越野越障、远程运维、应

8月15日9时，在重庆九龙坡220千伏水碾变电站，重庆市区供电公司电气试验班员工金作林、王婕等准备在该站开展今夏第二次设备特巡。当天的第一项工作是测量水碾变电站站内一、二次设备。金作林和王婕带着声学成像仪来到10千伏开关室，检测开关柜门局部放电情况。“常规局部放电测试仪在使用时需要多人配

北极星输配电网获悉，今年以来国网重庆市电力公司已开展远程巡视2158次，年内将完成8个运维站共139座110千伏及以上变电站智能巡视系统建设。应用远程智能巡视系统，巡视速度快、巡视精度高、状态感知全面、数据分析能力强，能快速、全面、精准地发现设备运行中存在的异常和缺陷。目前全市已有43座变电

6月6日9时，湖北武汉供电公司一架无人机从机巢内起飞，在220千伏关山变电站按照提前规划的路径开展低空自主巡检。此次巡检的无人机离地高度仅3米，远低于传统的20米巡检高度，可以近距离、多角度巡检设备，提升了巡检质效。目前，国网湖北省电力有限公司已完成12座变电站无人机低空自主巡检路径规划。

5月14日，国网湖北武汉供电公司220千伏金台变电站内，通过“一键”下发任务，无人机按照固定航线完成了变电站低空自主巡检。此次巡检距离地面仅3米，巡检效率提升3至4倍，这是变电站无人机低空自主巡检在湖北地区首次应用。今年2月，国网武汉供电公司着手研究变电站低空自主巡检技术，设计出离地3米高

“以前一座220千伏变电站巡检要4个小时，现在只需远方下传任务，无人机便能自主完成巡检，真的太方便了。”上班30余年的珞珈山运维班韩建平感叹道。5月14日，在国网武汉供电公司220千伏金台变电站内，通过“一键”下发任务，无人机便按照固定航线完成了变电站低空自主巡检。与以往不同，此次巡检距离地

近日，北京市丰台区玉泉营的地下电缆隧道，来自宇树科技的UnitreeB2四足机器人正在电力管廊中进行认真细致地排查任务。其搭载可见光视频、高精度红外成像、局部放电检测、气体检测等智能传感器，能够实现数据自动采集，回传给运维控制中心。这台机器人搭载40公斤负荷，具备爬坡、爬楼梯、正反向行进和

2023年至今，国网博尔塔拉供电公司在220千伏莫博线27号至86号塔线路段安装输电线路巡检机器人导轨，以一定的速度沿架空地线行驶，能够全天候开展输电线路立体化巡视，巡检机器人通过搭载360度可见光摄像机、红外热像仪等巡检设备，对输电线路及其附属设施、杆塔、线路走廊进行智能巡检。安装巡检机器人

4月26日，中国华能集团公司首台自研海上升压站随动巡检机器人在江苏清能分公司大丰海上升压站完成安装部署及功能调试，进入试运行阶段。该机器人具备“自主巡检+双臂操作+远程随动”三位一体功能，能够独立完成海上升压站主变、GIS、高抗、开关、配电等关键电气设备的自主巡检，有效弥补海上升压站运维

3月11日，国网智能电网研究院有限公司2024年第一次物资竞争性谈判采购项目公布中标候选人。

记者10日从国网天津市电力公司获悉，国网天津电科院研发团队自主研制的电力设备遥控探测机器人近日在研发基地开展功能测试。该款机器人可代替人远程探测存在隐患的电力设备、巡视危险电力场景，助力提升电力设备运维工作智能化水平。“电力设备遥控探测机器人整体重量仅为45千克，具有灵活机动的特点，

为贯彻落实《关于印发“十四五”机器人产业发展规划的通知》（工信部联规〔2021〕206号）、《关于印发“机器人+”应用行动实施方案的通知》（工信部联通装〔2022〕187号）文件精神，深入推进重庆市“33618”现代制造业集群体系建设，加快机器人应用推广，经企业自主申报、区县推荐、行业专家评审、社会

2月21日，河北邯郸供电公司自主研发的配网调度运行数据巡检机器人在该公司调度控制中心上线运行。配网调度运行数据巡检机器人具备数据分析、日报发布、中断预警3个功能，能够智能化分析地区级全域配网数据、发布配网数据治理日报、预警配网数据中断和图像缺失，提升了图模运维管理、隐患预警和故障处置

积极推进变电站智能巡视建设，不断加快变电站巡检机器人等智能终端建设进度，提升设备运维智能化水平，最近，盐城供电公司设备部组织进行500千伏潘荡变智能巡检机器人验收，助力现代设备管理体系建设，高质量推动电网数字化转型。过去，供电巡视都是输、变、配电专业独立进行，工作协同性差、质量不高

日前，根据浙江省委、省政府关于深入实施制造业首台（套）提升工程的有关要求，浙江省经济和信息化厅牵头开展了2023年首台（套）装备认定工作。经企业申报、地方推荐、初审和专家评审，拟认定226个产品为2023年度浙江省首台（套）装备（不含宁波），现予以公示。公示时间：2023年11月23日-2023年11月29

11月21日，经过福建福州供电公司电缆运检中心员工现场调试，福建省首套四足电缆巡检机器人在福州220千伏东盖线电缆隧道投运。此次投运的四足巡检机器人具备全地形适应能力，能跨越20厘米高的障碍与楼梯，并攀爬30度斜坡。该设备融合运动控制、导航避障和智能巡检等先进技术，能够及时发现电缆线路外观

截至11月13日，国能（泉州）热电有限公司输煤巡检机器人皮带栈桥轨道实现全线贯通并安全稳定运行7天，为后期顺利投入输煤巡检机器人奠定坚实基础。皮带栈桥轨道为6063-T5铝型材质，由17个皮带栈桥轨道组成，其中有8处楼梯跨越处轨道连接。为加快输煤巡检机器人轨道全线贯通，该公司认真制定安全技术措