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机械臂的设计将与斗臂车作为一个整体进行动态抗扰动分析与优化,采用模态分析技术和阻尼分配减震技术,使机械臂在高空作业过程中保持良好的平稳性。
基本要求:主从同构,便于实现主从控制;安全性,减小误操作的可能;易操作性,末端拖动,六轴协调运动;便于力反馈功能添加。
从手控制系统功能:与主控系统的交互功能;运动参数的精确测量;多关节同步运动;安全防护。
主手控制器功能:主手位置信息采集,预处理;力反馈功能。
2、双目视觉测量技术/视觉增强技术
已知两摄像机之间的位置关系,便可以获取两摄像机公共视场内物体的三维尺寸及空间物体特征点的三维坐标。
3、力觉反馈与临场感
4、带电作业机器人专用工具系统
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国网山西省电力公司2025年第一次物资单一来源采购项目推荐的成交候选人公示(采购编号:052511)
作为广东省唯一且全国首批减污降碳协同创新试点产业园区,南沙开发区近年来将协同作为推动高质量发展的关键着力点,充分结合自身产业特色、减污降碳工作基础、重大战略平台优势以及气候投融资等多试点融合发展,在产业变革、能源转型、政策优化与能力提升、绿色金融等关键领域精准施策、持续发力,不断
北极星氢能网获悉,4月17日,位于内蒙古包头市的水木明拓绿氢制60万吨绿氨项目备案获准,该项目由水木明拓(达茂)氢能源科技有限公司实施,计划总投资12亿元。项目建设地点位于包头市达尔罕茂明安联合旗包头市达茂零碳园区巴润产业园,建设规模为年产60万吨绿氢合成氨,建设60万吨绿氢合成氨生产线,
北极星储能网获悉,4月17日,中国电建中南院新津区邓双100MW/200MWh独立储能电站项目储能系统设备采购项目中标/成交公示,中标人为中车株洲电力机车研究所有限公司。根据招标公告,项目采购人为中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司。项目位于成都市新津区邓双镇,总投资约2.2亿元,占地面积34.37亩
4月14日,由国网甘肃省电力公司自主研发的基于光明电力大模型的通信技术监督智能体成功应用于±800千伏庆阳换流站和750千伏金塔变电站,实现通信技术监督报告的智能生成。这是国家电网有限公司首个基于光明电力大模型的通信技术监督智能体的成果应用。据了解,通信技术监督智能体基于通信技术监督工作
2025年一季度,国家电网有限公司坚持稳中求进工作总基调,完整准确全面贯彻新发展理念,深化改革创新,勇于担当作为,奋力开创国家电网高质量发展新局面。国家电网公司系统各单位全面贯彻落实国家电网公司工作部署,抓紧抓实年度重点工作任务,支撑服务经济社会高质量发展,取得积极成效。电网头条今天
截至今年第一季度,广东累计发电装机容量达2.27亿千瓦,同比增长14.1%。广东发电装机电源类型涵盖传统与新兴能源,煤电、气电、水电、核电、风电、光伏、生物质发电、储能电源等多元互补,共同构建了百花齐放的能源格局,使得广东在应对不同能源需求和环境挑战时更具灵活性和稳定性。“风”“生”水起
近期,在云南省红河哈尼族彝族自治州开远市红河电厂扩建项目220千伏吉安变电站工作现场,一个人形机器人先对隔离开关机构箱接地螺栓进行紧固,随后又通过高空作业平台车,完成了引流线间隔棒安装作业。据中国南方电网有限责任公司云南电网公司介绍,这是该公司首次将人形机器人应用于基建施工作业中。
一、招标条件:本中新建电力兵准园区6x66万千瓦煤电项目(招标项目编号:E6699004005250066)已由新疆生产建设兵团发展和改革委员会以兵发改能源发[2025]112号批准建设,项目资金来源为企业,招标人为新疆天汇发电有限责任公司。项目已具备招标条件,现进行公开招标。二、项目概况与招标范围1.招标项目所
记者17日从中国国家电网有限公司西宁供电公司获悉,中国首台搭载全自动失电自启动系统的1000千瓦中压发电车近日投入使用。在青海省西宁市10千伏山五路变电站更换电流互感器现场,中国首台搭载全自动失电自启动系统的1000千瓦中压发电车于16日成功启动并平稳交接负荷,实现城市配电网与发电车电源无缝切
北极星输配电网获悉,近日220千伏玉溪电网网架优化工程环评获批。220千伏玉溪电网网架优化工程拟建于云南省昆明市、玉溪市境内,工程总投资21221万元,其中环保投资363万元。主要建设内容包括:(一)500千伏宝峰变间隔调整工程:在500kV宝峰变电站内对调宝九Ⅱ线间隔和宝高Ⅱ线间隔。(二)220千伏九
4月13日,在上海市松江区,一架重型无人机悬停在百米高空,将X光检测机器人精准放置在1000千伏安塘Ⅰ线下相导线上。随后,机器人沿着导线移动作业,完成了耐张线夹的X光探伤。这是国网上海市电力公司首次应用“无人机+机器人”对输电线路本体设备开展X光探伤检测。以往对两基铁塔间线路的设备开展探伤
近日,优利德测试仪表团队携多款创新型电力检测设备前往广东电网公司云城供电局,通过现场实测与功能讲解,为电网运维人员展示了数字化检测工具在提升作业效率、保障安全运维中的关键作用。电力电网作为现代社会运转的生命线,其稳定运行关乎国计民生。传统的检测手段与工具在面对日益复杂的电网结构和
“祖冲之三号”量子计算原型机问世,光量子芯片首次实现多比特“连续变量”量子纠缠,基于世界首颗量子科学实验卫星“墨子号”探索实现全球化量子通信的可行性……近年来,我国量子技术不断突破,应用场景逐渐向纵深拓展。电力行业正向智能化、自动化转型,对电力设备状态感知、数据传输安全性和计算能
北极星输配电网整理了4月7日~4月11日的一周电网项目动态。黑龙江绥棱变电站3月31日,黑龙江省首座新型220千伏智能变电站——绥棱变电站投运,该站的投运结束了绥棱县电网没有220千伏电源点的历史,缩短了当地66千伏网架供电半径,减轻了周边变电站的供电压力,提升了地区电网运行安全水平。作为国家电
2025年4月12日21时23分,500千伏御道口变电站监控系统发出1号主变本体轻瓦斯告警及1号主变RCS非电量保护装置故障信号。时值坝上地区遭遇强大风寒潮天气,站内温度低至-15℃,风力达7级,大雪纷飞,能见度不足5米。面对极端天气下的突发告警,国网冀北超高压公司立即执行事故应急处置预案,组织多部门应
应急响应:闻风而动“大风橙色预警!请各班组高度重视,迅速启动预警响应,加强灾害防范和应对措施!”随着预警指令下达,国网冀北超高压公司唐山分部变电运维一班在岗运维人员在班组负责人的带领下迅速集结,迎着呼啸的阵风,踏上保障电力安全的第一线。风中有责:细致巡查消隐患“检查并清理外围杂物
“据气象部门预测,受强冷空气影响,4月11日至13日,冀北电网将遭遇大风降温天气,各部门、各供电所一定要做好完全准备,确保电网安全。”4月10日,为积极应对大风天气对电力线路设备造成的严峻考验,迁西公司闻“风”而动,迅速启动应急响应机制,以“全领域排查、全链条防控、全人员守护”的硬核措施
根据中央气象台预报,4月11日至13日,受较强冷空气影响,全国多地将出现大风天气,北方将出现强风、沙尘、降温、暴雪天气,南方局地有强降雨和强对流天气。国家电网有限公司坚决扛牢电力保供首要责任,公司党组高度重视、超前谋划、统筹部署,第一时间启动极端天气Ⅳ级应急响应,成立气象灾害应急指挥
4月5日,我国首个高海拔特高压交流工程——国家电网有限公司川渝1000千伏特高压交流工程(以下简称川渝工程)实现安全运行100天,累计输送电能47.78亿千瓦时,系统运行平稳,设备状态正常。该工程是国家“十四五”电力发展规划重点项目,于2024年12月27日投运,使西南地区电网主网架电压等级从500千伏
4月1日,重庆220千伏虎啸变电站220千伏气体绝缘全封闭组合电器(GIS)防护装置加装工作完成,改善了在运GIS的运行环境。这标志着西南电网首个全封闭智能开启的GIS防护装置投运。GIS是变电站的核心设备,由断路器、隔离开关、母线等多个部件组成,内部充有六氟化硫等绝缘气体。GIS内部结构复杂精密,大
南方电网公司携50余项数字化成果亮相2024中国国际大数据产业博览会,全方位展示数字化转型成果。2023.5月“慧眼”无人机V2.0●使用场景:用于大规模电网精细化巡检及应急响应巡检需求●功能:“慧眼”无人机V2.0是国内首款面向电力巡检的行业级微型无人机,具有雷视融合感知、导线级自动任务绕障、同机
“一切准备就绪,开始作业!”4月12日,云南电网公司首次采用“载重无人机+机器人”联合作业的方式,在丽江地区海拔3200米的500千伏线路上,成功完成带电修补架空地线散股任务,及时消除2项紧急重大缺陷,保障了西电东送重要线路安全稳定运行。一声令下,无人机巡检员操控FC30大载重无人机将地线修补机
4月13日,在上海市松江区,一架重型无人机悬停在百米高空,将X光检测机器人精准放置在1000千伏安塘Ⅰ线下相导线上。随后,机器人沿着导线移动作业,完成了耐张线夹的X光探伤。这是国网上海市电力公司首次应用“无人机+机器人”对输电线路本体设备开展X光探伤检测。以往对两基铁塔间线路的设备开展探伤
北极星售电网获悉,4月9日,北京市经济和信息化局、北京市通信管理局发布关于印发《北京市5G规模化应用“扬帆”行动升级方案(2025—2027年)》(以下简称《方案》)的通知。《方案》指出,5G+智慧电力。加速配电自动化、电力巡检、分布式能源信息采集等应用场景规模复制,推动5G在新能源并网控制、差
4月7日,海南省发展和改革委员会发布关于我省申报第五批能源领域首台(套)重大技术装备推荐名单的补充公示。原文如下:海南省发展和改革委员会关于我省申报第五批能源领域首台(套)重大技术装备推荐名单的补充公示各有关单位:根据《国家能源局综合司关于组织开展第五批能源领域首台(套)重大技术装
4月6日,绿色动力公告,公司于4月3日与固高科技签订《战略合作协议》。双方将发挥各自企业的优势开展合作,促进固高科技技术装备应用到绿色动力厂区管理之中,推动产业现代化,培育壮大新兴产业和未来产业。根据协议,双方计划从以下三个方面展开合作:一是产业现代化有关技术研发合作,双方就智能巡检
随着新能源装机量的井喷式增长,储能电站正从配角走向能源革命的核心舞台。据CESA储能应用分会产业数据库不完全统计,2024年新型储能新增装机达42.46GW/109.58GWh,功率规模同比增长99.17%,容量规模同比增长129.56%。但与之相伴的,是后市场运维压力呈指数级攀升。当储能系统复杂度超过传统火电的3倍
对比2024年、2025年政府工作报告,从去年全国两会提出“降低2.5%左右”到今年“降低3%左右”,单位国内生产总值能耗预期目标的变化彰显出我国加快经济社会发展全面绿色转型的决心和力度,也对各行各业产能优化升级提出新的要求。作为推动经济社会发展的重要引擎,能源行业的产能优化是涉及国家战略安全
3月28日,±500千伏德阳—宝鸡特高压直流输变电工程累计交换电量达2039亿千瓦时,通过跨区电力交换,累计替代发电用煤6525万吨,减排二氧化碳1.99亿吨。德宝直流工程是国家电网有限公司支援四川灾后恢复重建、促进四川经济社会发展的重点工程,也是国内第一个实现远距离、大功率直流输电自主设计、制造
南方电网公司携50余项数字化成果亮相2024中国国际大数据产业博览会,全方位展示数字化转型成果。2023.5月“慧眼”无人机V2.0●使用场景:用于大规模电网精细化巡检及应急响应巡检需求●功能:“慧眼”无人机V2.0是国内首款面向电力巡检的行业级微型无人机,具有雷视融合感知、导线级自动任务绕障、同机
3月26日从国网重庆市电力公司获悉,该公司于近日完成智能机器人巡检技术迭代升级,提升了机器人自主巡检的质量和效率。在机器人路径自动规划方面,研发人员通过获取设备运行现场环境的相关数据,基于视觉感知技术对路障进行判定并对摄像头进行智能控制,实现巡检路径的自主规划;通过机器人与智能巡检
3月24日,从福建省总工会处获悉,国能(泉州)热电有限公司5项成果获2024年福建省百万职工“五小”创新奖,是历年来“五小”创新大赛获奖数量最多的一年。该公司申报的项目从58万余项参赛项目中脱颖而出,其中,《基于5G+AI及UWB融合定位技术的一体化智慧点巡检系统的应用研究》获得大赛一等奖,《在
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