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机械臂的设计将与斗臂车作为一个整体进行动态抗扰动分析与优化,采用模态分析技术和阻尼分配减震技术,使机械臂在高空作业过程中保持良好的平稳性。
基本要求:主从同构,便于实现主从控制;安全性,减小误操作的可能;易操作性,末端拖动,六轴协调运动;便于力反馈功能添加。
从手控制系统功能:与主控系统的交互功能;运动参数的精确测量;多关节同步运动;安全防护。
主手控制器功能:主手位置信息采集,预处理;力反馈功能。
2、双目视觉测量技术/视觉增强技术
已知两摄像机之间的位置关系,便可以获取两摄像机公共视场内物体的三维尺寸及空间物体特征点的三维坐标。
3、力觉反馈与临场感
4、带电作业机器人专用工具系统
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6月5日是世界环境日,今年的主题是“美丽中国我先行”。在风能、太阳能富集的新疆大地上,一条条银线穿越戈壁沙漠,一座座铁塔屹立天山南北,新疆超特高压电网建设不断助力“风光”变绿电,以实际行动书写着新时代“绿水青山就是金山银山”的生动实践。构建“绿电大通道”近年来,新疆加快新能源基地建
日前,国网福建三明供电公司在贡川工业园观成220千伏变电站举行“环境友好型电网建设”启动仪式。近年来,三明供电积极响应并落实环保、经济、能源等方面重大决策,通过推动清洁能源消纳、电能替代、林电共安等措施,致力“中国绿都”环境友好型电网建设,厚植青山绿水间“绿色电网”底色。践行绿色低
北极星储能网讯:6月7日,立新能源开启了2025年第二批储能设备采购招标,三个项目采购构网型储能系统500MW/2GWh,分别应用于和田地区的和田市、皮山县和民丰县。立新能源已然是新疆地区最重要的新能源储能开发企业之一,其控股股东为新疆能源集团,是新疆国有能源骨干企业。立新能源与华电新能源、新疆
近日,国家发展改革委、国家能源局联合印发《关于有序推动绿电直连发展有关事项的通知》文件(以下简称“文件”),以电力体制改革思维破解高比例新能源消纳难题,为加快构建新型电力系统、加速实现“双碳”目标提供了精准政策工具。一、突破传统电网架构模式,构建源荷直连的电力新生态从“网为枢纽”
6月7日-8日,2025年全国普通高考期间,国网涡阳县供电公司领导按照分工分赴全县各高考考点督导高考期间供电保障工作,慰问一线保电人员。督导慰问期间,该公司领导向一线保电人员送上矿泉水、毛巾、风油精等慰问品,听取现场保电工作负责人有关考点保电措施落实以及校园电网设备安全运行情况的汇报,感
北极星输配电网整理了6月2日~6月6日的一周电网项目动态。浙江甘肃至浙江±800千伏特高压直流输电线路工程浙江段5月30日,甘肃至浙江±800千伏特高压直流输电线路工程浙江段首基铁塔组立完成,标志着该工程全面进入杆塔组立阶段。据悉,浙江段线路长约219.16千米,涉及新建铁塔456基,途经浙江省杭州市
6月5日,国家电投发布《山东电力工程咨询院有限公司2025年第138批招标国家电投大连市花园口I、II海上风电项目海上主体工程施工中标结果公示》的公告。公告显示,标段1:国家电投大连市花园口I海上风电项目海上主体工程中标人为中国铁建港航局集团有限公司,中标价格为46439.6686万元。标段2:国家电投
近期,多座储能电站获最新进展,北极星储能网特将2025年6月3日-2025年6月6日期间发布的储能项目动态整理如下:180MW/720MWh!国家电投黄河水电最大储能电站并网投产!5月30日,青海海南州塔拉滩上捷报传来,黄河公司建设的贡玛储能电站正式并网,标志着公司目前最大容量集中式储能电站建成投运。至此,
北极星储能网讯:6月6日,广东湛江徐闻200MW/400MWh独立共享储能电站项目EPC总承包工程采购发布。本次招标为预招标,项目位于广东省湛江市徐闻县,招标人为湛江天转储能科技有限公司,由中国能建广东院持股90%。项目建设8套高压级联全液冷储能单元,电池采用磷酸铁锂电池,以220kV电压等级拟接入当地电
“以前处理配网重、过载问题,我们需要人工收集各变电站的负荷数据,反复测算转供方案,经常要跑好几个部门协调。现在只需打开‘电网一张图’,系统自动监测汇总重过载信息,当发生重过载时能自动生成多套转供预案,还能模拟评估出最优方案。缩短了我们转供方案编制时间,大大提升了应对电网异常的效率
6月5日,长丰皖能风电开发有限公司发布了长丰县庄墓100MW200MWh储能电站项目EPC招标公告。项目安徽省合肥市位于长丰县庄墓镇,本项目储能容量为100MW/200MWh,储能设备布置在站区的北侧,拟采用20组5MW/10MWh储能单元,配套建设1座110kV升压站及综合楼,以1回110kV线路接入220kV庄墓变(直线距离约200
近日,在浙江洞头110千伏百岛变电站内,国网温州市洞头区供电公司创新应用“浙电知乎—光明大模型—DeepseekR1”智能平台,精准读取倒闸操作票导则,顺利完成检修前的设备停役操作,为海岛变电站综合检修按下“安全键”。作为洞头区域电网的核心枢纽,110千伏百岛变承担着为洞头主要海岛及重点文旅项目
习近平总书记强调指出:“加快发展新一代人工智能是我们赢得全球科技竞争主动权的重要战略抓手,是推动我国科技跨越发展、产业优化升级、生产力整体跃升的重要战略资源。”所谓人工智能(Artificialintelligence,AI),指的是类人智能,主要研究用于模拟和扩展人的智能的理论和方法、技术和应用系统的一
湖北电网是三峡水电外送的起点、“西电东送”的通道、南北互供的枢纽,有220千伏及以上变电站277座,220千伏及以上输电线路长度超3.6万千米。国网湖北电力在变电站、输电线路巡检中推广应用无人机、机器狗、全景摄像机等设备,进一步提升线路和设备运维管理质效。5月13日9时许,湖北荆门供电公司变电智
4月19日,在1000千伏特高压长泰变电站,超高压公司的一名新员工——新型多足(六足)巡检“机器狗”自如穿梭在变电站设备区进行全站智能巡检工作,对站内设备开展状态评估、隐患排查,确保设备健康运行。这是新型多足(六足)“机器狗”首次在国内特高压电网进行应用。多足(六足)巡检“机器狗”又名
南方电网公司携50余项数字化成果亮相2024中国国际大数据产业博览会,全方位展示数字化转型成果。2023.5月“慧眼”无人机V2.0●使用场景:用于大规模电网精细化巡检及应急响应巡检需求●功能:“慧眼”无人机V2.0是国内首款面向电力巡检的行业级微型无人机,具有雷视融合感知、导线级自动任务绕障、同机
看花灯、逛市集、游园会……春节假期,各地群众走亲访友、旅游出行,一派欢乐祥和景象。国家电网有限公司员工坚守在生产运行、客户服务等岗位,奔走在特巡特护、保电运维等现场,确保电网安全可靠运行,全力守护人民群众欢度佳节。国家电力调度中心数据显示,1月28日至2月4日(农历除夕至正月初七),
轻点电脑鼠标,下达巡检指令,变电站内的高清摄像头开始转动,机器人就会按照指令执行巡检任务。1月20日,国网山东烟台供电公司变电运维人员利用远程智能巡检系统对110千伏新桥变电站开展远程智能巡检,实现了以远程智能巡检替代人工现场巡检。远程智能巡检系统将数字化技术和科技装备融入运维工作,在
近日,由中国电力科学研究院有限公司与国网安徽省电力有限公司共同开展的变电站智能巡检系统与新一代设备资产精益管理系统(PMS3.0)贯通工作完成。此次贯通工作实现了变电站巡检作业智能化、线上化,加强了变电站主设备数字化管理力度,提升了设备运维质效。变电站智能巡检系统以“高清摄像机+机器人+
日前,中国电力企业联合会主持召开“新型电力系统5G安全接入运行关键技术及规模化应用”科技成果鉴定会。来自高校、科研院所的专家组成鉴定委员会,认定这一成果整体达到国际领先水平。5G技术与电力系统的融合应用带来了新的安全风险和挑战,目前存在电力5G终端检测手段不完善、5G规模化接入的资源管控
党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》对“健全现代化基础设施建设体制机制”作出系统部署,其中专门提到“发展通用航空和低空经济”。2022年,国家电网发布《关于加快推进设备管理专业无人机规模化应用的通知》,为推进运维模式转型,提升安全、质
10月22日深夜,在英国爱丁堡国际会议中心,国际电工委员会(IEC)TC129发电输电和配电系统机器人(简称“电力机器人”)技术委员会第三次全体委员会议圆满结束。在统筹协调下,国家电网有限公司共有11人现场参会,10余人线上参会。经过激烈讨论和深度研讨,国网山东省电力公司提报的技术报告可进入编制
5月27日,在浙江杭州滨江区协同电缆隧道内,一台四足巡检机器人正“上岗”作业,其搭载的可见光摄像头精准捕捉到10号工作井内排水沟杂物堆积导致积水的画面。这是杭州供电公司应用智能化巡检手段排查安全隐患的一个场景。当前,杭州供电公司聚焦“人人讲安全、个个会应急——查找身边安全隐患”主题,
智能化建设是推动矿山安全发展,保障国家能源资源安全的重要举措,作为全球规模最大的煤炭供应企业,国家能源集团全力全域全速推进煤矿智能化建设,形成一套煤矿智能化管理体系,依靠自主创新、协同创新两种模式,开展国家示范类、集团安全类集团高效类三类示范煤矿建设,多项成果达到国际领先水平,为
从春晚扭秧歌的机器人,到爆火出圈的DeepSeek,从人形机器人马拉松,到人形机器人格斗大赛,2025年的人工智能(AI)层出不穷、亮点纷呈。有观点认为,中国人工智能正加速驶入“奇点时刻”。人工智能的奇点(AIsingularity)是指一个假想的未来时刻,当人工智能的发展达到了一定程度,它将会快速地自我
太行东麓,滹沱奔涌;双碳潮涌,勇立潮头。展开河北南网的版图,中国神华产权所属河北定州电厂2号机组以全年可用率100%的卓越战绩登顶华北区域同类型机组榜首。这一成就的背后,是该厂对设备管理、技术创新和风险防控的极致追求,也是火电发电机组从“精益运营”向“智慧运行”转型的缩影。破局——频
“喀嗒喀嗒……”5月12日,在唐山市路北区110千伏甄北隧道内,一台搭载智能巡检模块的四足式机器人在隧道内中灵活穿梭,配合机械臂上的多维感知系统,对电缆设备进行全面扫描,检测数据实时回传高压电缆智能管控平台,及时发现电缆线路运行隐患,为供电公司电缆运维人员提供有力支持。这是冀北地区电缆
“喀嗒喀嗒……”5月12日,在唐山市路北区110千伏甄北隧道内,一台搭载智能巡检模块的四足式机器人在隧道内中灵活穿梭,配合机械臂上的多维感知系统,对电缆设备进行全面扫描,检测数据实时回传高压电缆智能管控平台,及时发现电缆线路运行隐患,为供电公司电缆运维人员提供有力支持。这是冀北地区电缆
天山深处,白杨河上,绿能涌动。5月15日,“大国工程看新疆”全媒体报道团队来到新疆昌吉回族自治州阜康市,走进我国西北首座百万千瓦级大型抽水蓄能电站——国网新源新疆阜康抽水蓄能电站。远远望去,只见阜康抽水蓄能电站坐落于天山群峰之中,远处的雪山冰川银光闪烁,而近处的松柏茂密挺拔,水库四
4月19日,在1000千伏特高压长泰变电站,超高压公司的一名新员工——新型多足(六足)巡检“机器狗”自如穿梭在变电站设备区进行全站智能巡检工作,对站内设备开展状态评估、隐患排查,确保设备健康运行。这是新型多足(六足)“机器狗”首次在国内特高压电网进行应用。多足(六足)巡检“机器狗”又名
5月7日,国能信控公司承建的国能福建连江公司输煤廊道挂轨式智能巡检机器人系统已上线投运一个月,运行状态良好,标志着电厂迈入智能化发展新阶段,打造成为国内火电行业智能化升级的标杆案例,助力连江公司从传统“人防”向“技防”的跨越式升级,推动能源数智化转型发展。该项目基于国能信控自主研发
当前,人工智能技术浪潮正以前所未有的速度、广度和深度席卷而来。DeepSeek等大模型深刻影响经济社会发展,推动生产关系变革。人工智能浪潮之下,国家电网正积极探索构建“AI#x2B;电力”新生态,推动电网数字化智能化转型发展。然而,面对不断涌现的外部产品,电网如何搭建人工智能与电网需求之间的桥
“验收完毕,所有例检工作及缺陷处理核查无误,检修工作结束。”5月4日下午,随着工作负责人武斌与当值值班长李晓杰全面验收后,山西1000千伏特高压长治站完成年度大规模综合“体检”。“晋东南—南阳—荆门”特高压交流试验示范工程起于山西晋东南(长治)站,于2009年1月6日投运,是我国第一条特高压交
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