带电作业机器人系统的研究与应用

北极星输配电网获悉，过年期间，电网头条发布了一篇题为《国家电网机器人给您拜年啦！》的文章。文章中提到，截至目前，国网在运变电站智能巡检机器人共计5094台。其中，3034台室外轮式机器人已在国网所有27家省公司广泛应用，2060台室内轨道巡检机器人主要在国网北京、浙江电力等20多家省公司应用。此

1月20日，国网信息通信产业集团有限公司北京分公司支撑国网黑龙江省电力有限公司建设的远程智能巡检系统在220千伏亚布力变电站等9座变电站上线运行，全力保障2025年第九届亚洲冬季运动会赛事可靠用电。远程智能巡检系统支撑的220千伏中心变电站、66千伏八区变电站等7座变电站位于亚冬会的哈尔滨赛区，

轻点电脑鼠标，下达巡检指令，变电站内的高清摄像头开始转动，机器人就会按照指令执行巡检任务。1月20日，国网山东烟台供电公司变电运维人员利用远程智能巡检系统对110千伏新桥变电站开展远程智能巡检，实现了以远程智能巡检替代人工现场巡检。远程智能巡检系统将数字化技术和科技装备融入运维工作，在

“今日站内完成情况：红外摄像头安装100%，电缆敷设100%，传输器安装100%，防火封堵100%，安全管控执行良好。”近日，位于朔州平鲁的500千伏明海湖站内，国网山西超高压变电公司党员监督队队长任建儒在工作群内汇报当日工作。此刻，山西省首次500千伏变电站变压器(电抗器)综合监测装置加装工作已全部完

截至12月25日，国网宁夏超高压公司完成宁夏所有750千伏变电站的远程智能巡检系统接入工作。7月以来，国网宁夏超高压公司按照“勘查一座、完成一座、验收一座”的原则，先后完成省内8座750千伏变电站的网络拓扑规划、链路搭建、业务防火墙安装调试、主站数据接入等工作，实现相关变电站远程智能巡检系统

近日，由中国电力科学研究院有限公司与国网安徽省电力有限公司共同开展的变电站智能巡检系统与新一代设备资产精益管理系统（PMS3.0）贯通工作完成。此次贯通工作实现了变电站巡检作业智能化、线上化，加强了变电站主设备数字化管理力度，提升了设备运维质效。变电站智能巡检系统以“高清摄像机+机器人+

国网湖南省电力有限公司2024年第二次物资单一来源采购推荐的成交候选人公示(采购编号：162422)

8月28日，在国网重庆市区供电公司大坪220千伏变电站10千伏开关室内，一只外形酷似小狗的机器人迈着灵活的四条腿，穿梭在开关柜之间，进行巡视及红外测温。同时，一台智能操作工作臂，正在执行开关柜倒闸操作。当天，西南地区首座“5U”数字化智慧变电站在该变电站初步建成，以数字化高科技手段，全力保

8月12日，国网宁夏石嘴山供电公司全面启动了变电站引线及绝缘子的专项排查工作，创新性地采用了“人工+智巡”的双重排查机制，旨在充分利用人工巡检的细致入微与智能巡视系统的精准高效，形成优势互补，确保排查工作的全面性和准确性，确保电网设施的安全稳定运行。在排查过程中，石嘴山供电运维人员身

户外遛狗对于很多铲屎官来说绝对是一种快乐的体验，但如果在“气温40多度、地表70多度”的正午遛狗呢？肯定有很多人觉得这是疯了！别着急下结论，在杭州余杭有一只特别的“狗”，它喜欢在特定的环境下遛弯。浙电e家，赞13648月5日，我和国网杭州市余杭区供电公司勾庄运维班班长童晋方解锁了这一“疯狂

7月22日，在山东济宁220千伏泗庄变电站220千伏GIS室内，随着无人机自主巡检系统下达巡检指令，两台无人机顺利起飞，协同开展巡检作业，快速、高效完成了巡检任务。这标志着国网济宁供电公司在山东首次实现了变电站室内无人机多机协同巡检。在变电站室内巡检工作中，由于空间狭小、设备密集，传统的摄像

北极星输配电网获悉，过年期间，电网头条发布了一篇题为《国家电网机器人给您拜年啦！》的文章。文章中提到，截至目前，国网在运变电站智能巡检机器人共计5094台。其中，3034台室外轮式机器人已在国网所有27家省公司广泛应用，2060台室内轨道巡检机器人主要在国网北京、浙江电力等20多家省公司应用。此

近日，青海省首个电缆隧道智能巡检机器人“上岗”工作，完成110千伏杨乐线隧道内高压电缆的红外热成像测温、环境及气体检测等自主巡视。智能巡检机器人由车体、驱动电机、控制箱、红外激光雷达、360°全角度摄像头、温度和湿度探头等构成，可依托通道顶部工字形轨道自动行驶，具有视频图像识别、红外热

我国已建成世界上规模最大的电网。电网规模快速增长与运检人员数量有限的矛盾日益突出，传统运检模式难以适应电网快速发展的需求，需要自动化、智能化的运维技术和装备。国家电网有限公司电力智能机器人技术实验室以人工智能技术为底座，攻关电力机器人、无人机系统相关技术，推动实现智能运检。为了实

由湖南省科学技术协会主办，湖南省电机工程学会、国网湖南省电力有限公司承办的2024年湖南电力技术论坛上。中国工程院院士、湖南大学王耀南教授作题为《人工智能与机器人技术及电力工业应用》的主旨报告。他认为，人工智能已深度赋能电力行业发展，在电力系统信息安全防护、电力巡检机器人、电力自主作

9月24日，国网北京电缆公司电缆运维班员工应用电缆精益化管理系统，向3千米外电缆隧道内的四足巡检机器人派发巡检任务。此前，国网北京市电力公司应用电力隧道数字建模、监测数据传输和机器人导航等技术，开展“高压电缆数字化无人巡检体系”青年创新项目研究，搭建了电缆隧道四足巡检机器人、无人机立

日前从国际电信联盟（ITU）总部获悉，公司牵头编制的ITU标准《现场通用通信智能维护接口-与协议无关的需求》发布。当前，随着物联网、人工智能等技术普及，巡检机器人、无人机等智能装备广泛应用于通信运维现场。但不同运营商的管理系统和装备之间缺少通用接口，不利于业务交互，亟需制定统一技术标准

户外遛狗对于很多铲屎官来说绝对是一种快乐的体验，但如果在“气温40多度、地表70多度”的正午遛狗呢？肯定有很多人觉得这是疯了！别着急下结论，在杭州余杭有一只特别的“狗”，它喜欢在特定的环境下遛弯。浙电e家，赞13648月5日，我和国网杭州市余杭区供电公司勾庄运维班班长童晋方解锁了这一“疯狂

7月15日，国网宁夏超高压公司顺利完成黄河750千伏变电站智能巡检机器人接入智巡系统，打破了传统智能巡视装备相互独立的工作模式，标志着宁夏电网智巡系统建设再获突破性进展，为运维工作数字化发展增添新动能，为变电站智能化建设注入新活力。机器人接入智巡系统，融合了先进的人工智能和大数据分析技

7月9日，在安徽省滁州市南谯区500千伏变电站，滁州供电公司启用“智能机器人+巡检人员复核”作业模式，对站内供电设备开展特殊巡检。针对新一轮高温、雷雨天气，该公司在常规人工巡检的基础上，增设5G智能巡检机器人对全市供电设施进行全方位巡检，发现隐患及时整改消除，保障电网设备安全运行。1台5G

7月3日，在首都核心区某地下电力隧道，一只四足巡检机器人结束保电特巡返回充电仓。几千米外，国网北京市电力公司电缆分公司电缆智能运检指挥中心接收到该机器人回传的巡检数据。据了解，国网北京电缆公司日前完成了位于首都核心区某地下电力隧道段的数字化改造升级工作，标志着首都核心区首条具备智能

徐波，中共党员，国网江西超高压公司生产指挥中心生产技术一级专责。他是国网江西省电力有限公司新型电力系统科技攻关团队主网设备在线监测及智能预警方向技术带头人。他在电力机器人、人工智能领域的研究成果获国家发明专利授权12项、获得“吴文俊人工智能科学技术奖”等省部级及以上科技进步奖4项。