带电作业机器人系统的研究与应用

国网湖南省电力有限公司2024年第二次物资单一来源采购推荐的成交候选人公示(采购编号：162422)

8月28日，在国网重庆市区供电公司大坪220千伏变电站10千伏开关室内，一只外形酷似小狗的机器人迈着灵活的四条腿，穿梭在开关柜之间，进行巡视及红外测温。同时，一台智能操作工作臂，正在执行开关柜倒闸操作。当天，西南地区首座“5U”数字化智慧变电站在该变电站初步建成，以数字化高科技手段，全力保

8月12日，国网宁夏石嘴山供电公司全面启动了变电站引线及绝缘子的专项排查工作，创新性地采用了“人工+智巡”的双重排查机制，旨在充分利用人工巡检的细致入微与智能巡视系统的精准高效，形成优势互补，确保排查工作的全面性和准确性，确保电网设施的安全稳定运行。在排查过程中，石嘴山供电运维人员身

户外遛狗对于很多铲屎官来说绝对是一种快乐的体验，但如果在“气温40多度、地表70多度”的正午遛狗呢？肯定有很多人觉得这是疯了！别着急下结论，在杭州余杭有一只特别的“狗”，它喜欢在特定的环境下遛弯。浙电e家，赞13648月5日，我和国网杭州市余杭区供电公司勾庄运维班班长童晋方解锁了这一“疯狂

7月22日，在山东济宁220千伏泗庄变电站220千伏GIS室内，随着无人机自主巡检系统下达巡检指令，两台无人机顺利起飞，协同开展巡检作业，快速、高效完成了巡检任务。这标志着国网济宁供电公司在山东首次实现了变电站室内无人机多机协同巡检。在变电站室内巡检工作中，由于空间狭小、设备密集，传统的摄像

盛夏时节，一架测试用多旋翼无人机从安徽芜湖南陵县的220千伏后港变电站内固定机巢起飞升空，沿着预设航线，在空中盘旋、飞行，不到20分钟，就高效完成了全站巡视任务，确保了迎峰度夏期间变电站设备正常运行。“迎峰度夏期间，我们随时都要对变电站开展例行巡视和红外测温巡视。”正在安装智能摄像头

7月23日，随着银川公司员工远程指挥无人机、智能机器人、固定摄像机对220千伏芦花变电站开展立体智能特巡完成，标志着宁夏首个220千伏变电站“智能立体巡检系统”在银川市启用，银川电网智能运维迈向新阶段。大暑过后，银川郊外热力十足。在220千伏芦花变电站内，无人机机巢自动打开，一架无人机平稳升

7月24日8时，台风“格美”升级为今年首个超强台风。13时，国网浙江电力将防台风应急响应提升至Ⅲ级。据中央气象台预报，“格美”以每小时10－15公里的速度向西北方向移动，将于今天夜里在台湾岛中北部沿海登陆（强台风级，14－15级）；之后穿过台湾岛，将于25日傍晚到夜里在福建中北部一带沿海登陆（台

7月12日，国网河南开封供电公司通信人员及时消除了220千伏宋城变电站通信电源模块告警故障，有效提升通信设备安全稳定运行水平，为居民清凉度夏提供可靠保障。当前正值迎峰度夏关键期，为保证电网健康平稳运行，开封供电切实打好巡检、消缺“组合拳”，全力护航夏季高峰负荷期间设备安全稳定运行。针对

7月22日，湖北武汉气象台发布高温橙色预警，局部地区气温达39摄氏度，用电需求激增。在位于主城核心区的220千伏宗关变电站，武汉供电公司输电电缆运检分公司运检班班长何志军和同事巡检位于地下隧道的变电站出线。为保障高温大负荷下电缆设备安全运行，进入7月份，武汉供电公司针对50条在运电缆隧道开

近日，由国家电网智能电网研究院和该公司联合研制的全球首套轻量化中压柔性互联装置，在浙江宁波北仑灵峰现代产业园并网投运。该装置投运后，将增加园区供电可开放容量约7500千瓦，相当于满足1500户居民或30家中小企业同时用电，还能在20毫秒内完成两座110千伏变电站、线路之间的电能潮流转移。据悉，

9月24日，国网北京电缆公司电缆运维班员工应用电缆精益化管理系统，向3千米外电缆隧道内的四足巡检机器人派发巡检任务。此前，国网北京市电力公司应用电力隧道数字建模、监测数据传输和机器人导航等技术，开展“高压电缆数字化无人巡检体系”青年创新项目研究，搭建了电缆隧道四足巡检机器人、无人机立

日前从国际电信联盟（ITU）总部获悉，公司牵头编制的ITU标准《现场通用通信智能维护接口-与协议无关的需求》发布。当前，随着物联网、人工智能等技术普及，巡检机器人、无人机等智能装备广泛应用于通信运维现场。但不同运营商的管理系统和装备之间缺少通用接口，不利于业务交互，亟需制定统一技术标准

户外遛狗对于很多铲屎官来说绝对是一种快乐的体验，但如果在“气温40多度、地表70多度”的正午遛狗呢？肯定有很多人觉得这是疯了！别着急下结论，在杭州余杭有一只特别的“狗”，它喜欢在特定的环境下遛弯。浙电e家，赞13648月5日，我和国网杭州市余杭区供电公司勾庄运维班班长童晋方解锁了这一“疯狂

7月15日，国网宁夏超高压公司顺利完成黄河750千伏变电站智能巡检机器人接入智巡系统，打破了传统智能巡视装备相互独立的工作模式，标志着宁夏电网智巡系统建设再获突破性进展，为运维工作数字化发展增添新动能，为变电站智能化建设注入新活力。机器人接入智巡系统，融合了先进的人工智能和大数据分析技

7月9日，在安徽省滁州市南谯区500千伏变电站，滁州供电公司启用“智能机器人+巡检人员复核”作业模式，对站内供电设备开展特殊巡检。针对新一轮高温、雷雨天气，该公司在常规人工巡检的基础上，增设5G智能巡检机器人对全市供电设施进行全方位巡检，发现隐患及时整改消除，保障电网设备安全运行。1台5G

7月3日，在首都核心区某地下电力隧道，一只四足巡检机器人结束保电特巡返回充电仓。几千米外，国网北京市电力公司电缆分公司电缆智能运检指挥中心接收到该机器人回传的巡检数据。据了解，国网北京电缆公司日前完成了位于首都核心区某地下电力隧道段的数字化改造升级工作，标志着首都核心区首条具备智能

徐波，中共党员，国网江西超高压公司生产指挥中心生产技术一级专责。他是国网江西省电力有限公司新型电力系统科技攻关团队主网设备在线监测及智能预警方向技术带头人。他在电力机器人、人工智能领域的研究成果获国家发明专利授权12项、获得“吴文俊人工智能科学技术奖”等省部级及以上科技进步奖4项。

近日，北京市丰台区玉泉营的地下电缆隧道，来自宇树科技的UnitreeB2四足机器人正在电力管廊中进行认真细致地排查任务。其搭载可见光视频、高精度红外成像、局部放电检测、气体检测等智能传感器，能够实现数据自动采集，回传给运维控制中心。这台机器人搭载40公斤负荷，具备爬坡、爬楼梯、正反向行进和

2023年至今，国网博尔塔拉供电公司在220千伏莫博线27号至86号塔线路段安装输电线路巡检机器人导轨，以一定的速度沿架空地线行驶，能够全天候开展输电线路立体化巡视，巡检机器人通过搭载360度可见光摄像机、红外热像仪等巡检设备，对输电线路及其附属设施、杆塔、线路走廊进行智能巡检。安装巡检机器人

5月13日，宇树发布了其最新力作——UnitreeG1人形智能体，AI化身，售价仅9.9万元起!立即引起了全球AI和机器人领域的轰动。官方数据显示，这款机器人身高约127厘米，体重约35公斤，具有超越常人的灵活性，解锁无限运动潜力。其小跑速度大于2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23至43个关节，最大关节扭矩达

4月26日，中国华能集团公司首台自研海上升压站随动巡检机器人在江苏清能分公司大丰海上升压站完成安装部署及功能调试，进入试运行阶段。该机器人具备“自主巡检+双臂操作+远程随动”三位一体功能，能够独立完成海上升压站主变、GIS、高抗、开关、配电等关键电气设备的自主巡检，有效弥补海上升压站运维