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3.检测项目技术要求
3.1基本性能
3.1.1外观质量
机器人的外观质量应满足:整机外观美观整洁,整机结构坚固,所有连接件、紧固件应有防松措施,电机、支架等可更换部件应有一一对应的明显标识;外壳表面应有保护涂层或防腐设计,不应有伤痕、毛刺等其他缺陷;外壳应采取必要的防静电及防电磁场干扰措施;外壳和电器部件的外壳均不应带电;机器人本体重量(包括电池)不超过100kg。
3.1.2可见光及红外成像质量
可见光摄像机上传视频分辨率不小于高清1080P;可见光最小光学变焦倍数30倍;红外摄像头具备自动对焦功能,热成像仪分辨率不低于320*240;红外图像为伪彩显示、可显示影像中温度最高点位置及温度值、具有热图数据。
3.1.3运动功能
1)具备自主导航功能;前后方向和左右方向的重复导航定位误差不大于±10mm,在1m/s的运动速度下,最小制动距离不大于0.5m。
2)具备防碰撞功能,应具有障碍物检测功能,在行走过程中如遇到障碍物应及时停止,障碍物移除后应能恢复行走。
3)具备越障能力,最小越障高度为5cm。
4)具备涉水功能,最小涉水深度为100mm。
5)具备爬坡能力,爬坡能力应不小于15°。
6)具备防跌落功能,最小防止跌落高度为10cm。
7)最小转弯直径应不大于其本身长度的2倍。
8)电池供电一次充电续航能力不小于5h,续航时间内,机器人应稳定、可靠工作。
9)应具备俯仰和水平两个旋转自由度:垂直范围0°~+90°,水平范围+180°~-180°;机器人云台视场范围内始终不受本体任何部位遮挡影响。
3.1.4自主充电功能
机器人应具备自主充电功能,电池电量不足时能够自动返回充电室,能够与充电室内充电设备配合完成自主充电。
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