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9月2日,由中国质量协会举办的首届全国质量创新大赛落下帷幕,来自20多个行业近200家企业的600多名代表190个项目团队参加了大赛。江西电力检修公司变电站智能巡检机器人团队“智能攻关”QC小组的参赛成果《变电站巡检机器人夜间识别技术研制》,荣获首届质量创新大赛二等奖。
变电站巡检机器人夜间识别技术,是江西电力检修公司机器人团队在变电站巡检领域取得的重大技术革新。团队负责人徐波组织团队成员抽样调查梳理变电站机器人巡视盲点、覆盖率、夜间巡视等使用情况,并做了相应的数据统计。统计表明,受环境光线、镜面反光的影响,夜间采集图像模糊不清,信息采集不全,表计识别率最低甚至只有5.5%。针对这一状况,该公司机器人团队努力攻关,在后台通过研究一套夜间识别算法及一套昼夜多模块自切换识别算法,更好地分析模型周边色素点,确定需识别的指针、数字、油位的位置,硬件采用星光级夜间成像相机和夜间补光灯功能拓展以实现变焦补光技术,并通过云台定制改造更好地配合高质量的照片拍摄。
在研发过程中,开发团队成员要经常到户外场地试验,还有很多工作要在夜间完成。夜晚,保护室内灯火通明,工作人员挥汗如雨,比对现场图片与获取图片的差异,分析查找产生盲点的原因。
团队长期反复试验,最终实现了变电站机器人在夜间巡检执行定时巡检、定点巡检、指定任务以及临时巡检、遥控巡检多种巡检任务时,具备表计读数、红外测温、开关分合位置判断等功能,且设备识别率提升至80%。
夜间识别技术的成功研发将推动变电站智能巡检机器人的应用深入,在减轻运维人员夜间巡视工作量的同时,也为电力安全生产、事故响应提供了保证。为无人值守变电站的推广应用提供了创新型的技术检测手段,提高了变电站的安全可靠稳定运行水平。
延伸阅读:关于开展2016年变电站智能巡检机器人性能检测的公告
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6月24日,海南省自然资源和规划厅发布《关于规范光伏发电项目用地备案管理的通知(征求意见稿)》公开征求意见的公告,文件指出,引导光伏发电项目合理布局。项目选址应当避让耕地、生态保护红线、历史文化保护线、特殊自然景观价值和文化标识区域、公益林、天然林地、古树名木保护范围等;涉及自然保
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6月17日,山西大同1000千伏变电站500千伏送出等3项工程环境影响报告书获批。一、拟建的大同1000千伏变电站500千伏送出工程、山西大同国电湖东“上大压小”电厂1000千伏送出工程、山西大同同热三期1000千伏送出工程,属于大同-怀来-天津北-天津南特高压交流通道山西侧配套电源送出工程,位于大同市新荣
近日,辽宁鞍山市人民政府发布关于加强协作合力推进全市电网建设的通知(鞍政办发〔2025〕4号)。其中明确,进一步强化电网建设的规划管理。电网企业要聚焦全市经济社会发展目标,围绕新能源发展、需求预测、电源布局、大电网安全、智慧能源系统建设等电网发展重大问题和能源互联网发展、数字化转型、
6月23日,国网冀北经研院完成阳原220千伏变电站新建工程土建全部图纸交付,为工程顺利投产打下坚实基础。本工程土建专业共涉及32个卷册,约250张图纸,每张图纸在自检的基础上开展校核、审核、批准三级校审,确保工程设计质量符合各项规程、规范及国网相关要求。图纸交付后及时开展现场交底,同施工单
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6月19日,内蒙古500千伏巴彦杭盖—胜利输变电工程投运,满足了锡林郭勒盟地区100万千瓦风电送出需求,对实现地区资源优势互补、提高能源安全保障水平、增强能源供应能力具有重要意义。巴彦杭盖—胜利输变电工程是国家“十四五”电力发展规划重点工程,也是±800千伏锡盟—泰州、1000千伏锡盟—山东两条
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