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9月2日,由中国质量协会举办的首届全国质量创新大赛落下帷幕,来自20多个行业近200家企业的600多名代表190个项目团队参加了大赛。江西电力检修公司变电站智能巡检机器人团队“智能攻关”QC小组的参赛成果《变电站巡检机器人夜间识别技术研制》,荣获首届质量创新大赛二等奖。
变电站巡检机器人夜间识别技术,是江西电力检修公司机器人团队在变电站巡检领域取得的重大技术革新。团队负责人徐波组织团队成员抽样调查梳理变电站机器人巡视盲点、覆盖率、夜间巡视等使用情况,并做了相应的数据统计。统计表明,受环境光线、镜面反光的影响,夜间采集图像模糊不清,信息采集不全,表计识别率最低甚至只有5.5%。针对这一状况,该公司机器人团队努力攻关,在后台通过研究一套夜间识别算法及一套昼夜多模块自切换识别算法,更好地分析模型周边色素点,确定需识别的指针、数字、油位的位置,硬件采用星光级夜间成像相机和夜间补光灯功能拓展以实现变焦补光技术,并通过云台定制改造更好地配合高质量的照片拍摄。
在研发过程中,开发团队成员要经常到户外场地试验,还有很多工作要在夜间完成。夜晚,保护室内灯火通明,工作人员挥汗如雨,比对现场图片与获取图片的差异,分析查找产生盲点的原因。
团队长期反复试验,最终实现了变电站机器人在夜间巡检执行定时巡检、定点巡检、指定任务以及临时巡检、遥控巡检多种巡检任务时,具备表计读数、红外测温、开关分合位置判断等功能,且设备识别率提升至80%。
夜间识别技术的成功研发将推动变电站智能巡检机器人的应用深入,在减轻运维人员夜间巡视工作量的同时,也为电力安全生产、事故响应提供了保证。为无人值守变电站的推广应用提供了创新型的技术检测手段,提高了变电站的安全可靠稳定运行水平。
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4月23日,位于红河哈尼族彝族自治州开远市城区西侧的220千伏智源变电站1、2号主变压器经过5次带电冲击运行正常,代表开远市首座智能变电站成功投入运行。据介绍,项目总投资约2.29亿元,本期建设220千伏智能变电站一座,主变压器总容量为360兆伏安,建设4回220千伏出线、5回110千伏出线、4回10千伏出线
4月18日21点52分,由国网湖北送变电工程有限公司承建的赤壁—汪庄余220千伏线路工程、咸宁—汪庄余线路改接进赤壁变220千伏线路工程成功送电,标志着咸宁赤壁500千伏变电站220千伏送出工程全线圆满完成。工程线路起于赤壁市官塘驿镇500千伏赤壁变电站,3条主要线路分别止于嘉鱼县220千伏茶庵岭变电站、
4月21日,在亳州涡阳500千伏伯阳变电站内,无人机正在自动巡检变电设备,确保电网安全稳定可靠运行。国网亳州供电公司将“无人机+机巢”数智技术应用到电网设备巡检作业中,实现无人机对电网设备巡检自动化、智慧化、精细化和流程化,促进巡检作业效率提升,有效保障电网安全稳定运行。
4月22日,河北雄安新区复兴220千伏变电站开始进入地上主体结构施工阶段。据了解,复兴220千伏变电站是雄安新区启动区首座独立220千伏变电站,也是全国首座圆形钢结构变电站。该变电站的主体钢结构采用圆形设计,分为地下一层,地上两层构造。
由湖南省送变电工程有限公司负责施工的拉萨500千伏变电站新建工程建成投运后,将成为西藏电源外送通道中重要变电站,进一步满足西藏自治区电力负荷发展需求,提高电网供电能力和安全稳定水平。该工程于2023年8月30日开工,预计2024年12月30日投产送电。“湘送铁军”用缺氧不缺斗志的精神,克服高原缺氧
4月21日,新疆阿克苏沙雅城北110千伏输变电工程顺利投产送电,这也是今年该地区首个投运的输变电工程。项目投产后,进一步优化了区域电网结构,适应县城新增负荷需求。据悉,沙雅城北110千伏输变电工程建设50兆伏安主变压器2台,新建110千伏线路18.34千米,同时,该工程首次采用固体灌注桩和水冲式回旋
4月17日,辽宁本溪供电公司党员突击队队员在本溪市明山区高台子镇李堡村应用“无人机挂绳+电动升降装置”等电位作业法消除了500千伏丰徐Ⅰ线484号铁塔的缺陷。500千伏丰徐Ⅰ线是连接500千伏东丰变电站和500千伏徐家变电站的重要输电通道。几天前,运维人员在使用无人机巡检时发现丰徐Ⅰ线484号铁塔B相U
4月17日,攀西电网优化改造工程第三阶段工作启动。该工程是国家电网有限公司“十四五”电网规划重点工程,投运后可优化西南地区特高压直流群布局,大幅提升攀西电网清洁能源电量消纳能力。攀西电网优化改造工程共分五个阶段实施,其中第一、第二阶段已于2023年完成,第三阶段工作计划于6月5日完成,主
4月12日,江苏南京供电公司作业人员在220千伏大行宫变电站完成2号主变压器的验收和带负荷测试,至此,该站技术改造工作完成。本次改造增强了大行宫变电站设备的可靠性,提高了南京电网的供电可靠性和安全性。大行宫变电站位于南京秦淮区,于2001年投运,是一座建于市中心的220千伏变电站,站内盆式绝缘
4月22日,福建福州连江晓澳110千伏变电站主变扩建工程(2号主变)重新核准获批。一、为满足连江县负荷发展需求,提高区域电网的供电能力和供电可靠性,依据《行政许可法》《企业投资项目核准和备案管理条例》,同意建设福州连江晓澳110千伏变电站主变扩建工程(2号主变)(项目代码为:2019-350122-44-
4月15日,山西省新一代变电集控系统联合智巡系统首次实现“远程一键顺控”。据悉,此次操作是在原先变电站站端实现“一键顺控”技术基础上,首次在变电集控站实现“远程一键顺控”操作,并实现通过智巡高清视频开展位置实时确认工作。新一代集控系统中融入“一键顺控”功能后,工作模式与以往发生很大
4月21日,在亳州涡阳500千伏伯阳变电站内,无人机正在自动巡检变电设备,确保电网安全稳定可靠运行。国网亳州供电公司将“无人机+机巢”数智技术应用到电网设备巡检作业中,实现无人机对电网设备巡检自动化、智慧化、精细化和流程化,促进巡检作业效率提升,有效保障电网安全稳定运行。
1月8日,国家电网公司发布2023年配网无人机自主巡检示范单位评选结果,国网平潭供电公司荣获“2023年配网无人机自主巡检示范区县公司”称号。近年来,国网平潭供电公司积极探索数字化转型和无人机深化应用,以“夯基础、练精兵、打胜战”为工作主线,推动配电架空线路运维模式向“机巡为主、人巡为辅”
积极推进变电站智能巡视建设,不断加快变电站巡检机器人等智能终端建设进度,提升设备运维智能化水平,最近,盐城供电公司设备部组织进行500千伏潘荡变智能巡检机器人验收,助力现代设备管理体系建设,高质量推动电网数字化转型。过去,供电巡视都是输、变、配电专业独立进行,工作协同性差、质量不高
1月1日,国网江西高安市供电公司组织变电专业人员对变电站开展专业巡视,首次成功实现无人机自主巡视35千伏变电站设备。无人机巡检包括有变电站临近树障,站内断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、变压器、绝缘子、避雷针及龙门架高空顶平面等变电站室外设备。据悉,此次无人机自主巡视采用了航
9月27日,一架无人机从移动机巢起飞升空,巡检湖北荆州220千伏纪南变电站1号变压器。这是湖北荆州供电公司首次使用无人机移动机巢智能装备巡检变电设备。移动机巢是荆州供电公司自主研制的新型智能装备,外形像一个黑色的小行李箱,内有无人机和通信模块。该机巢接入“中台+应用”全流程可视化内网管控
日前,历时一年研发的变电站自主可控新型巡检机器人在南京500千伏东善桥变电站完成试点应用,准备正式上岗。这款新型巡检机器人代号“PCS-9180”,长相酷似“机器狗”,健壮有力的四肢上方安装有双光云台、声纹等多种高技术传感器,贯穿多元感知融合技术,满足变电站一线运维对越野越障、远程运维、应
8月15日9时,在重庆九龙坡220千伏水碾变电站,重庆市区供电公司电气试验班员工金作林、王婕等准备在该站开展今夏第二次设备特巡。当天的第一项工作是测量水碾变电站站内一、二次设备。金作林和王婕带着声学成像仪来到10千伏开关室,检测开关柜门局部放电情况。“常规局部放电测试仪在使用时需要多人配
北极星输配电网获悉,今年以来国网重庆市电力公司已开展远程巡视2158次,年内将完成8个运维站共139座110千伏及以上变电站智能巡视系统建设。应用远程智能巡视系统,巡视速度快、巡视精度高、状态感知全面、数据分析能力强,能快速、全面、精准地发现设备运行中存在的异常和缺陷。目前全市已有43座变电
6月6日9时,湖北武汉供电公司一架无人机从机巢内起飞,在220千伏关山变电站按照提前规划的路径开展低空自主巡检。此次巡检的无人机离地高度仅3米,远低于传统的20米巡检高度,可以近距离、多角度巡检设备,提升了巡检质效。目前,国网湖北省电力有限公司已完成12座变电站无人机低空自主巡检路径规划。
5月14日,国网湖北武汉供电公司220千伏金台变电站内,通过“一键”下发任务,无人机按照固定航线完成了变电站低空自主巡检。此次巡检距离地面仅3米,巡检效率提升3至4倍,这是变电站无人机低空自主巡检在湖北地区首次应用。今年2月,国网武汉供电公司着手研究变电站低空自主巡检技术,设计出离地3米高
“以前一座220千伏变电站巡检要4个小时,现在只需远方下传任务,无人机便能自主完成巡检,真的太方便了。”上班30余年的珞珈山运维班韩建平感叹道。5月14日,在国网武汉供电公司220千伏金台变电站内,通过“一键”下发任务,无人机便按照固定航线完成了变电站低空自主巡检。与以往不同,此次巡检距离地
3月11日,国网智能电网研究院有限公司2024年第一次物资竞争性谈判采购项目公布中标候选人。
记者10日从国网天津市电力公司获悉,国网天津电科院研发团队自主研制的电力设备遥控探测机器人近日在研发基地开展功能测试。该款机器人可代替人远程探测存在隐患的电力设备、巡视危险电力场景,助力提升电力设备运维工作智能化水平。“电力设备遥控探测机器人整体重量仅为45千克,具有灵活机动的特点,
为贯彻落实《关于印发“十四五”机器人产业发展规划的通知》(工信部联规〔2021〕206号)、《关于印发“机器人+”应用行动实施方案的通知》(工信部联通装〔2022〕187号)文件精神,深入推进重庆市“33618”现代制造业集群体系建设,加快机器人应用推广,经企业自主申报、区县推荐、行业专家评审、社会
2月21日,河北邯郸供电公司自主研发的配网调度运行数据巡检机器人在该公司调度控制中心上线运行。配网调度运行数据巡检机器人具备数据分析、日报发布、中断预警3个功能,能够智能化分析地区级全域配网数据、发布配网数据治理日报、预警配网数据中断和图像缺失,提升了图模运维管理、隐患预警和故障处置
积极推进变电站智能巡视建设,不断加快变电站巡检机器人等智能终端建设进度,提升设备运维智能化水平,最近,盐城供电公司设备部组织进行500千伏潘荡变智能巡检机器人验收,助力现代设备管理体系建设,高质量推动电网数字化转型。过去,供电巡视都是输、变、配电专业独立进行,工作协同性差、质量不高
日前,根据浙江省委、省政府关于深入实施制造业首台(套)提升工程的有关要求,浙江省经济和信息化厅牵头开展了2023年首台(套)装备认定工作。经企业申报、地方推荐、初审和专家评审,拟认定226个产品为2023年度浙江省首台(套)装备(不含宁波),现予以公示。公示时间:2023年11月23日-2023年11月29
11月21日,经过福建福州供电公司电缆运检中心员工现场调试,福建省首套四足电缆巡检机器人在福州220千伏东盖线电缆隧道投运。此次投运的四足巡检机器人具备全地形适应能力,能跨越20厘米高的障碍与楼梯,并攀爬30度斜坡。该设备融合运动控制、导航避障和智能巡检等先进技术,能够及时发现电缆线路外观
截至11月13日,国能(泉州)热电有限公司输煤巡检机器人皮带栈桥轨道实现全线贯通并安全稳定运行7天,为后期顺利投入输煤巡检机器人奠定坚实基础。皮带栈桥轨道为6063-T5铝型材质,由17个皮带栈桥轨道组成,其中有8处楼梯跨越处轨道连接。为加快输煤巡检机器人轨道全线贯通,该公司认真制定安全技术措
10月19日上午,杭州第4届亚残运会的火炬传递在杭州淳安盛大开启。作为这一激动人心的活动重要组成部分,智能导盲犬宇树工业级四足机器人B1以其卓越的性能和创新的功能,为视障火炬手提供了前所未有的支持和保障。在火炬传递活动中,B1为视障火炬手提供了精准的自动导航功能,并实时播报相关路况信息,
最近,盐城供电公司输电运检中心使用输配电地下电缆管道验收与测绘机器人系统,仅用15分钟就完成了110千伏步东线100米地下电缆管道的验收与测绘作业,耗时比传统的采用工业内窥镜方式缩短87.5%。以往,运维人员采用工业内窥镜开展验收与测绘作业,需人工将设备图像采集端传输至管道内,通过设备上的目
日前,历时一年研发的变电站自主可控新型巡检机器人在南京500千伏东善桥变电站完成试点应用,准备正式上岗。这款新型巡检机器人代号“PCS-9180”,长相酷似“机器狗”,健壮有力的四肢上方安装有双光云台、声纹等多种高技术传感器,贯穿多元感知融合技术,满足变电站一线运维对越野越障、远程运维、应
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