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9月2日,由中国质量协会举办的首届全国质量创新大赛落下帷幕,来自20多个行业近200家企业的600多名代表190个项目团队参加了大赛。江西电力检修公司变电站智能巡检机器人团队“智能攻关”QC小组的参赛成果《变电站巡检机器人夜间识别技术研制》,荣获首届质量创新大赛二等奖。
变电站巡检机器人夜间识别技术,是江西电力检修公司机器人团队在变电站巡检领域取得的重大技术革新。团队负责人徐波组织团队成员抽样调查梳理变电站机器人巡视盲点、覆盖率、夜间巡视等使用情况,并做了相应的数据统计。统计表明,受环境光线、镜面反光的影响,夜间采集图像模糊不清,信息采集不全,表计识别率最低甚至只有5.5%。针对这一状况,该公司机器人团队努力攻关,在后台通过研究一套夜间识别算法及一套昼夜多模块自切换识别算法,更好地分析模型周边色素点,确定需识别的指针、数字、油位的位置,硬件采用星光级夜间成像相机和夜间补光灯功能拓展以实现变焦补光技术,并通过云台定制改造更好地配合高质量的照片拍摄。
在研发过程中,开发团队成员要经常到户外场地试验,还有很多工作要在夜间完成。夜晚,保护室内灯火通明,工作人员挥汗如雨,比对现场图片与获取图片的差异,分析查找产生盲点的原因。
团队长期反复试验,最终实现了变电站机器人在夜间巡检执行定时巡检、定点巡检、指定任务以及临时巡检、遥控巡检多种巡检任务时,具备表计读数、红外测温、开关分合位置判断等功能,且设备识别率提升至80%。
夜间识别技术的成功研发将推动变电站智能巡检机器人的应用深入,在减轻运维人员夜间巡视工作量的同时,也为电力安全生产、事故响应提供了保证。为无人值守变电站的推广应用提供了创新型的技术检测手段,提高了变电站的安全可靠稳定运行水平。
延伸阅读:关于开展2016年变电站智能巡检机器人性能检测的公告
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第三章“加强运行管理”和第五章“加强组织保障”是本篇文章将要讨论的内容。(来源:微信公众号“黄师傅说电”)加强运行管理(七)加强安全管理。绿电直连项目应严格落实各项安全生产管理措施,保证安全稳定运行。项目应及时开展风险管控及隐患排查治理,深入评估并及时消除项目内部设备故障以及各类安
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5月27日,湖南会同县广坪风电场项目110千伏送出线路工程核准获批。一、核准依据:依据《行政许可法》第二十二条、《企业投资项目核准和备案管理条例》第三条、《国务院关于发布政府核准的投资项目目录(2016年本)的通知》(国发〔2016〕72号)第八条、《湖南省政府核准的投资项目目录(2017年本)》(
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北极星输配电网获悉,近日,新疆托克逊750千伏输变电工程环评获批。项目主要建设内容(1)新建托克逊750千伏变电站。托克逊750千伏变电站位于吐鲁番市托克逊县,新建3台1500兆伏安主变压器、3台300兆乏高压电抗器、1台360兆乏高压电抗器、3组3×90兆乏低压电抗器和3组3×90兆乏并联电容器,750千伏出线
思源电气股份有限公司(下文简称“思源电气”)成立于1993年12月,是国内知名的专业从事电力技术研发、设备制造、工程服务的上市公司,荣膺上海市创新型企业和重点高新技术企业、国家重点火炬计划企业、中国能源装备十佳民企等荣誉称号。目前,公司拥有八家全资及控股子公司,产品线覆盖输配电一次及二次设备
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看花灯、逛市集、游园会……春节假期,各地群众走亲访友、旅游出行,一派欢乐祥和景象。国家电网有限公司员工坚守在生产运行、客户服务等岗位,奔走在特巡特护、保电运维等现场,确保电网安全可靠运行,全力守护人民群众欢度佳节。国家电力调度中心数据显示,1月28日至2月4日(农历除夕至正月初七),
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“喀嗒喀嗒……”5月12日,在唐山市路北区110千伏甄北隧道内,一台搭载智能巡检模块的四足式机器人在隧道内中灵活穿梭,配合机械臂上的多维感知系统,对电缆设备进行全面扫描,检测数据实时回传高压电缆智能管控平台,及时发现电缆线路运行隐患,为供电公司电缆运维人员提供有力支持。这是冀北地区电缆
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天山深处,白杨河上,绿能涌动。5月15日,“大国工程看新疆”全媒体报道团队来到新疆昌吉回族自治州阜康市,走进我国西北首座百万千瓦级大型抽水蓄能电站——国网新源新疆阜康抽水蓄能电站。远远望去,只见阜康抽水蓄能电站坐落于天山群峰之中,远处的雪山冰川银光闪烁,而近处的松柏茂密挺拔,水库四
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5月7日,国能信控公司承建的国能福建连江公司输煤廊道挂轨式智能巡检机器人系统已上线投运一个月,运行状态良好,标志着电厂迈入智能化发展新阶段,打造成为国内火电行业智能化升级的标杆案例,助力连江公司从传统“人防”向“技防”的跨越式升级,推动能源数智化转型发展。该项目基于国能信控自主研发
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