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输出细调模式:闭环整定输出的零位和满位值。
4.6 模件可以通过卡件上X5,X6拨码盘设置选择LVDT线路输入方式:当拨码盘从左到右的1-4位(往上拨到ON为1)显示为1010时为6线制LVDT交流线路输入;显示为0101时为两线制LVDT直流线路输入;模件可以通过卡件上X8拨码盘设置LVDT输入程序设置,当X8上的1位往上拨到“ON”为直流模式,当下拨不为“ON”时为交流模式;模件可以通过S1拨码盘设置RS485通讯地址,地址为8位拨盘的从左到右的1~4位,左边的第1位为最低位,第4位为最高位,地址范围为0~15(0000~1111);例如地址为5时,拨码盘从1~4位为1010,地址为10时,拨码盘从1~4位为0101。
4.7 阀门控制模块总体设计如下图所示
CPU通过SPI2连接4块AD,分别采样6线制交流LVDT1输入或两线制直流LVDT1输入、6线制交流LVDT2输入或两线制直流LVDT2输入、指令电流输入、输出1检测和输出2检测。通过SPI1连接2块DA,实现两路伺服输出和阀门显示输出。通过模拟SPI实现5043的读写。通过RS485通讯实现与上位机监控软件的交互。通过GPIO口与LVDT检测、清零开关、自动调整开关、输出关断开关、拨码盘及若干led灯连接。
4.8 阀门控制模块通过指令电流输入通道接收阀门开度指令,通过6线制交流LVDT或两线制直流LVDT输入通道接收阀门开度反馈,通过伺服输出通道输出0-10V电压信号拉动阀门动作。通过自动调整开关通道控制模块的工作模式,DI开路,模块工作在正常模式,DI通路,模块工作在自校正模式。若清零开关通道通路输出最小电流值,若输出关断开关通道通路则关断输出。模块通过串口与上位机软件连接通信,可在正常模式、自校正模式、调试模式、输出细调模式间切换。
5 系统组态和调试
FBMSVL卡上位机软件 软件界面如下:
5.1 确认现场接线正确,使用调试笔记本连接伺服卡,将调试电缆的USB端接至调试笔记本之上。如下图,查看调试电缆使用的是调试笔记本的几号端口。
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