登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
1.3单线电力电缆线路与通信线路间的容性耦合
单线电力电缆线路与巡检机器人通信线路的位置关系如图2所示。
设单线电力电缆线路导线1和机器人通信线导线a的工作电压分别为U1和Ua,其单位长度电荷分别为q1和qa,根据公式推导,可得在单位长度机器人通信线路上感应产生的电压Ua。
图2 单线电力线路与巡检机器人通信线路位置关系图
1.4三相电力电缆线路与通信线路间的容性耦合
设三相电力电缆线路各相工作电压分别为U1、U2、U3,其单位长度电荷分别为q1、q2、q3,机器人通信线路导线的工作电压为Ua,其单位长度电荷为qa,同样地根据公式推导,可得由三相电力电缆线路的容性耦合影响在通信线路上感应产生的电压Ua。
2 计算实例、现场测试及其分析
2.1容性耦合危险影响计算分析
电力电缆线路对巡检机器人通信线路的容性耦合危险影响,主要表现在隧道内作业人员接触通信线路导线时,感应电流通过人体放电引起触电。
2.1.1单线电力线路对通信线路危险影响分析
对于单线电力线路,单线间的容性耦合影响主要受通信线路与轴心距离a、电力线路与轴心距离b以及两轴心距间的夹角θ等影响。下面将计算分析当a和b保持不变时,不同夹角θ下的通信电缆感应电流。此时不同夹角θ下通信电缆感应电流I如图3所示。表1给出了不同夹角处通信电缆感应电流。
表1 不同夹角处通信电缆感应电流
图3 单线电力线路下通信电缆感应电流变化曲线
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
6月25日,河北雄安新区供电公司运维检修人员李珅通过雄安高压电缆数字孪生平台远程启动了30千米外雄东电缆隧道内的四足巡检机器人。机器人随后对隧道内高压电缆开展红外精准测温,数字孪生系统中清晰呈现了红外热成像谱图,并形成巡检报告。雄东电缆隧道是雄安新区的首条双舱电缆隧道,负责为雄安新区
“迎峰度夏期间,我们的电缆运检工作可以说是‘天地人’合一,无人机天上巡视,地下智慧管廊多方位智能监测,人机交互,将以前三个月的巡视任务可以压缩到一个月高效完成。”国网太原供电公司电缆运检中心副主任张俊兵说。近日,“与‘光’同行一路奋‘晋’媒体联合采访行动”记者团一同走进太原市环湖
5月31日,山东青岛供电公司创新研发的“地下电缆隧道‘5G+北斗’通信定位融合系统”在220千伏重庆路电缆隧道成功应用,实现地下电缆隧道5G信号覆盖和高精度定位。该系统应用组合式定位算法,实现隧道内人员和设备厘米级定位、隐患实时定位上报。通过应用具备北斗定位功能的智能手环,该系统可帮助实时
近日,由中国电力科学研究院有限公司和国网湖北省电力有限公司联合承担的大直径无机高性能纤维复合材料(UHPC)电缆顶管通过足尺试验,验证了UHPC电缆顶管的高强度、高抗裂性能,为该类型顶管的后续工程应用打下基础。据介绍,电缆顶管隧道是城市核心区域主网供电的重要通道形式,管节通常采用普通混凝
“所有巡检任务已完成,请到后台确认。”1月23日,浙江宁波供电公司电缆运检中心监控人员通过电缆隧道远程智能巡检监控系统查看隧道管廊的巡检情况,并核对巡检结果,确保设备正常运行。2023年12月底,宁波供电公司成功研发电缆隧道远程智能巡检监控系统。该系统以人工智能深度学习技术为基础,集成了
1月15日,国网河北石家庄供电公司电缆运检中心员工王思莹通过电缆隧道综合监测平台,15分钟远程完成110千伏建华变电站电缆隧道巡检工作。日前,国网石家庄供电公司完成110千伏建华变电站电缆隧道综合监测技术改造项目验收,实现高压电缆隧道的远程自主多场景巡检,标志着该公司首条全场景智慧运维隧道
11月21日,经过福建福州供电公司电缆运检中心员工现场调试,福建省首套四足电缆巡检机器人在福州220千伏东盖线电缆隧道投运。此次投运的四足巡检机器人具备全地形适应能力,能跨越20厘米高的障碍与楼梯,并攀爬30度斜坡。该设备融合运动控制、导航避障和智能巡检等先进技术,能够及时发现电缆线路外观
日前,河南省正式印发《河南省重大新型基础设施建设提速行动方案(2023-2025年)》(下称《方案》)及《河南省支持重大新型基础设施建设若干政策》。按照安排,还将由省有关单位牵头负责,印发信息通信等领域的专项建设方案,以“1+1+N”的总体布局,加快构建高水平新型基础设施体系,为现代化河南建设
7月11日,辽宁大连供电公司自主研发的三维数字电缆隧道系统上线试运行。该系统具备智能巡检、实景视频、远程踏勘和安全管控等功能,可实现高压电缆隧道运维的可视化、数字化、智能化升级。依托该系统,大连供电公司已优化3段高压电缆隧道的利用容量并完成新增电缆敷设,节省投资超过4000万元。大连供电
7月11日,辽宁大连供电公司自主研发的三维数字电缆隧道系统上线试运行。该系统具备智能巡检、实景视频、远程踏勘和安全管控等功能,投用后可实现高压电缆隧道运维的可视化、数字化、智能化升级。目前,大连供电公司共运维66千伏及以上高压电缆217回,长度606千米。这些电缆分布在78条电缆隧道中。“传
北极星输配电网获悉,5月26日,六安市本级重点工程项目永华路地块110千伏-220千伏高压电力线路杆线入地工程顺利竣工,也是安徽省首个投运的220千伏电缆隧道工程。据了解,永华路地块强电入地项目北起佛子岭路六安变电站,穿佛子岭路、郝岗路、南屏路后,向南至南屏公园内,涉及4回220千伏架空线路和2回
由湖南省科学技术协会主办,湖南省电机工程学会、国网湖南省电力有限公司承办的2024年湖南电力技术论坛上。中国工程院院士、湖南大学王耀南教授作题为《人工智能与机器人技术及电力工业应用》的主旨报告。他认为,人工智能已深度赋能电力行业发展,在电力系统信息安全防护、电力巡检机器人、电力自主作
9月24日,国网北京电缆公司电缆运维班员工应用电缆精益化管理系统,向3千米外电缆隧道内的四足巡检机器人派发巡检任务。此前,国网北京市电力公司应用电力隧道数字建模、监测数据传输和机器人导航等技术,开展“高压电缆数字化无人巡检体系”青年创新项目研究,搭建了电缆隧道四足巡检机器人、无人机立
日前从国际电信联盟(ITU)总部获悉,公司牵头编制的ITU标准《现场通用通信智能维护接口-与协议无关的需求》发布。当前,随着物联网、人工智能等技术普及,巡检机器人、无人机等智能装备广泛应用于通信运维现场。但不同运营商的管理系统和装备之间缺少通用接口,不利于业务交互,亟需制定统一技术标准
户外遛狗对于很多铲屎官来说绝对是一种快乐的体验,但如果在“气温40多度、地表70多度”的正午遛狗呢?肯定有很多人觉得这是疯了!别着急下结论,在杭州余杭有一只特别的“狗”,它喜欢在特定的环境下遛弯。浙电e家,赞13648月5日,我和国网杭州市余杭区供电公司勾庄运维班班长童晋方解锁了这一“疯狂
7月15日,国网宁夏超高压公司顺利完成黄河750千伏变电站智能巡检机器人接入智巡系统,打破了传统智能巡视装备相互独立的工作模式,标志着宁夏电网智巡系统建设再获突破性进展,为运维工作数字化发展增添新动能,为变电站智能化建设注入新活力。机器人接入智巡系统,融合了先进的人工智能和大数据分析技
7月9日,在安徽省滁州市南谯区500千伏变电站,滁州供电公司启用“智能机器人+巡检人员复核”作业模式,对站内供电设备开展特殊巡检。针对新一轮高温、雷雨天气,该公司在常规人工巡检的基础上,增设5G智能巡检机器人对全市供电设施进行全方位巡检,发现隐患及时整改消除,保障电网设备安全运行。1台5G
7月3日,在首都核心区某地下电力隧道,一只四足巡检机器人结束保电特巡返回充电仓。几千米外,国网北京市电力公司电缆分公司电缆智能运检指挥中心接收到该机器人回传的巡检数据。据了解,国网北京电缆公司日前完成了位于首都核心区某地下电力隧道段的数字化改造升级工作,标志着首都核心区首条具备智能
徐波,中共党员,国网江西超高压公司生产指挥中心生产技术一级专责。他是国网江西省电力有限公司新型电力系统科技攻关团队主网设备在线监测及智能预警方向技术带头人。他在电力机器人、人工智能领域的研究成果获国家发明专利授权12项、获得“吴文俊人工智能科学技术奖”等省部级及以上科技进步奖4项。
近日,北京市丰台区玉泉营的地下电缆隧道,来自宇树科技的UnitreeB2四足机器人正在电力管廊中进行认真细致地排查任务。其搭载可见光视频、高精度红外成像、局部放电检测、气体检测等智能传感器,能够实现数据自动采集,回传给运维控制中心。这台机器人搭载40公斤负荷,具备爬坡、爬楼梯、正反向行进和
2023年至今,国网博尔塔拉供电公司在220千伏莫博线27号至86号塔线路段安装输电线路巡检机器人导轨,以一定的速度沿架空地线行驶,能够全天候开展输电线路立体化巡视,巡检机器人通过搭载360度可见光摄像机、红外热像仪等巡检设备,对输电线路及其附属设施、杆塔、线路走廊进行智能巡检。安装巡检机器人
5月13日,宇树发布了其最新力作——UnitreeG1人形智能体,AI化身,售价仅9.9万元起!立即引起了全球AI和机器人领域的轰动。官方数据显示,这款机器人身高约127厘米,体重约35公斤,具有超越常人的灵活性,解锁无限运动潜力。其小跑速度大于2m/s,拥有广阔的关节运动空间,23至43个关节,最大关节扭矩达
国网辽宁电力2024年第三次新增物资招标采购推荐的中标候选人公示(招标编号:222427)
北极星输配电网获悉,10月26日,三峡集团旗下的中国三峡建工(集团)有限公司联合青岛汉缆股份有限公司、长缆科技集团股份有限公司和中国电力科学研究院有限公司等单位研制的750千伏(kV)电缆系统顺利通过国家级新产品(技术)鉴定,该系统涵盖的4项新产品达到国际领先水平。据悉,该系统实现了平铝套
国网河北省电力有限公司2024年第二次配网及零星物资协议库存招标推荐的中标候选人公示(招标批次编号:0424AB)
10月24日,京津冀区域电力再生资源中心在廊坊正式投运,该项目是国家电网公司首家废旧电力物资区域联合拆解中心。目前,该中心一期生产线已经启用。项目分两期推进建设,一期已建设2条线缆拆解流水线和8座变压器拆解平台,年可拆解导线5000吨、电缆300吨、变压器3000台。今年9月底已实现冀北区域实用化
为配合消防救援支队的基础设施升级改造,10月26日,在宁波市消防救援支队机关高压电改迁项目的施工现场,国网宁波供电公司配网公司二十余名工作人员正紧锣密鼓地忙碌着。秉持着“人民电业为人民”的理念,国网宁波供电公司配网公司在接到任务后,迅速组织专业技术人员对消防支队的电缆线路展开全面的勘
国网山东省电力公司2024年省管产业第一次物资框架协议竞争性谈判采购推荐的成交候选人公示(采购编号:CY0624W01)
国网山东省电力公司2024年第二次配网物资协议库存招标采购推荐的中标候选人公示
为贯彻落实习近平总书记对技能人才工作的系列重要指示精神,深入实施新时代宁波工匠培育工程,加快培养和选拔电力电缆运维行业高技能人才,10月21-25日,由宁波市人社局、宁波市总工会、国网宁波供电公司、海曙区人社局、海曙区总工会主办,宁波永耀集团、甬城配网公司承办的2024年宁波市电力电缆安装
10月22日晚间披露三季报,公司2024年第三季度实现营业收入25.69亿元,同比增长28.86%,净利润5069.26万元,同比增长48.85%,基本每股收益0.07元。报告期内,营业收入及增值税加计抵减收益同比增加等影响净利润增加。
国网陕西省电力有限公司2024年第五次物资集中招标采购项目推荐的中标候选人公示(招标编号:W-2024-SNGW-Z05)
国网吉林省电力有限公司2024年第四次物资公开招标采购批次推荐的中标候选人公示(项目批次编号:232404)
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!