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观察发现式(1)和(2)具有如下的通用结构形式:
以式(1)、(2)和(3)为基础,得变流器系统的特征方程为:
其中,det(.)表示求行列式函数。
三相变流器和电网都是两输入两输出的端口,逆变器并网系统本质是个多输入多输出系统(MIMO),难以直接采用适应于单输入单输出系统(SISO)的奈奎斯特判据,而应该采用复杂的广义奈奎斯特判据,导致阻抗方法的实用性受到极大限制。
为此,针对式(3)所示的端口导纳矩阵,定义其“广义导纳”和“广义阻抗”(广义阻抗为广义导纳的倒数),具体定义为:
广义导纳有3个维度,对应式(3)导纳矩阵中三个自由度,可看成是导纳矩阵在广义坐标系下的一组坐标,故称为“广义导纳”。根据定义,变流器和电网的广义导纳分别为:
对特征方程进行数学变换,特征方程(4)可简化为:
基于广义阻抗的等效电路发生谐振等价于原系统发生振荡:1)降阶后的特征方程(7)和广义阻抗判据都可由变流器和电网的广义导纳表征;2)如图1中子图b所示的电路也具有(7)所示的特征方程。
图1系统的广义阻抗等效电路
以系统出现70和30Hz的振荡为例,结合图1可得几个结论:
1)外环可忽略的前提下,b图电路退化为a图的特例。系统振荡原因不是70Hz或30Hz的电路本身发生了谐振,而是同步坐标中电网与变流器在20Hz下的广义阻抗发生了串联谐振,或者说超同步电路串联次同步电路后发生谐振。
2)外环和锁相环可忽略的前提下,b图电路退化为c图的特例,系统振荡原因是70Hz或30Hz的电路发生了谐振(即超同步或者次同步电路自身发生谐振)。此时,广义阻抗判据和正负序阻抗判据等价。
3)一般来说,振荡都是b图对应的形式,a或者c只是忽略一些耦合后对应的特例。系统振荡本质是变流器和电网的广义阻抗间发生了串并联谐振,超同步或者次同步两个电路一般不能分开考虑。
借助广义阻抗判据,解释了由电网的减弱所导致的系统振荡的发生机理。数字仿真和控制器在环仿真都验证了判据的有效性。
结论
1)数学上,由广义阻抗所构成的降阶特征方程可以描述变流器与电网交互影响并用于稳定性分析。物理上,系统动态可以表示为变流器与电网广义阻抗的串并联电路,系统的稳定性和广义阻抗等效电路是否谐振等价。
2)广义阻抗判据和传统阻抗判据在频率较高且锁相环动态可忽略时等价,但广义阻抗判据相比传统阻抗判据的适应面更广、结果更准确。广义阻抗判据适应于分析轻型直流、风机、光伏等并网的小干扰稳定性问题,可直观解释变流器接入弱电网时的振荡机理。
3)广义阻抗判据实质是充分挖掘电网的特点将复杂的MIMO系统简化成SISO系统,可方便处理阻抗矩阵中耦合项,具有推广到分析电力电子多馈入电力系统稳定性的潜力,为后续解决弱电网下大规模新能源并网的动态稳定问题奠定坚实的基础。
引文信息
辛焕海,李子恒,董炜,等.三相变流器并网系统的广义阻抗及稳定判据[J].中国电机工程学报,2017,37(5):1277-1292.
作者:辛焕海,李子恒,董炜,章雷其,黄伟,邢玉辉,王康
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