机器人、无人机、北斗卫星系统等电力巡检技术大揭秘

由湖南省科学技术协会主办，湖南省电机工程学会、国网湖南省电力有限公司承办的2024年湖南电力技术论坛上。中国工程院院士、湖南大学王耀南教授作题为《人工智能与机器人技术及电力工业应用》的主旨报告。他认为，人工智能已深度赋能电力行业发展，在电力系统信息安全防护、电力巡检机器人、电力自主作

9月24日，国网北京电缆公司电缆运维班员工应用电缆精益化管理系统，向3千米外电缆隧道内的四足巡检机器人派发巡检任务。此前，国网北京市电力公司应用电力隧道数字建模、监测数据传输和机器人导航等技术，开展“高压电缆数字化无人巡检体系”青年创新项目研究，搭建了电缆隧道四足巡检机器人、无人机立

日前从国际电信联盟（ITU）总部获悉，公司牵头编制的ITU标准《现场通用通信智能维护接口-与协议无关的需求》发布。当前，随着物联网、人工智能等技术普及，巡检机器人、无人机等智能装备广泛应用于通信运维现场。但不同运营商的管理系统和装备之间缺少通用接口，不利于业务交互，亟需制定统一技术标准

户外遛狗对于很多铲屎官来说绝对是一种快乐的体验，但如果在“气温40多度、地表70多度”的正午遛狗呢？肯定有很多人觉得这是疯了！别着急下结论，在杭州余杭有一只特别的“狗”，它喜欢在特定的环境下遛弯。浙电e家，赞13648月5日，我和国网杭州市余杭区供电公司勾庄运维班班长童晋方解锁了这一“疯狂

7月15日，国网宁夏超高压公司顺利完成黄河750千伏变电站智能巡检机器人接入智巡系统，打破了传统智能巡视装备相互独立的工作模式，标志着宁夏电网智巡系统建设再获突破性进展，为运维工作数字化发展增添新动能，为变电站智能化建设注入新活力。机器人接入智巡系统，融合了先进的人工智能和大数据分析技

7月9日，在安徽省滁州市南谯区500千伏变电站，滁州供电公司启用“智能机器人+巡检人员复核”作业模式，对站内供电设备开展特殊巡检。针对新一轮高温、雷雨天气，该公司在常规人工巡检的基础上，增设5G智能巡检机器人对全市供电设施进行全方位巡检，发现隐患及时整改消除，保障电网设备安全运行。1台5G

7月3日，在首都核心区某地下电力隧道，一只四足巡检机器人结束保电特巡返回充电仓。几千米外，国网北京市电力公司电缆分公司电缆智能运检指挥中心接收到该机器人回传的巡检数据。据了解，国网北京电缆公司日前完成了位于首都核心区某地下电力隧道段的数字化改造升级工作，标志着首都核心区首条具备智能

徐波，中共党员，国网江西超高压公司生产指挥中心生产技术一级专责。他是国网江西省电力有限公司新型电力系统科技攻关团队主网设备在线监测及智能预警方向技术带头人。他在电力机器人、人工智能领域的研究成果获国家发明专利授权12项、获得“吴文俊人工智能科学技术奖”等省部级及以上科技进步奖4项。

近日，北京市丰台区玉泉营的地下电缆隧道，来自宇树科技的UnitreeB2四足机器人正在电力管廊中进行认真细致地排查任务。其搭载可见光视频、高精度红外成像、局部放电检测、气体检测等智能传感器，能够实现数据自动采集，回传给运维控制中心。这台机器人搭载40公斤负荷，具备爬坡、爬楼梯、正反向行进和

2023年至今，国网博尔塔拉供电公司在220千伏莫博线27号至86号塔线路段安装输电线路巡检机器人导轨，以一定的速度沿架空地线行驶，能够全天候开展输电线路立体化巡视，巡检机器人通过搭载360度可见光摄像机、红外热像仪等巡检设备，对输电线路及其附属设施、杆塔、线路走廊进行智能巡检。安装巡检机器人

5月13日，宇树发布了其最新力作——UnitreeG1人形智能体，AI化身，售价仅9.9万元起!立即引起了全球AI和机器人领域的轰动。官方数据显示，这款机器人身高约127厘米，体重约35公斤，具有超越常人的灵活性，解锁无限运动潜力。其小跑速度大于2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23至43个关节，最大关节扭矩达

近日，随着一架搭载着红外双光摄像头的无人机缓缓降落在预定机巢内，国网江苏无锡供电公司成功完成了国内首次架空电缆混合线路无人机一体化自主巡视任务。本次巡视历时35分钟，覆盖9处输电杆塔及1处电缆终端杆，累计巡视距离超过6千米，工作效率较传统人工巡视模式提升了整整3倍，标志着线路巡检智能化

为加强配电巡检过程督导，准确掌握配电巡检工作进展，确保按时保质保量完成任务，最近，盐城供电公司成功实施了一项具有里程碑意义的无人机自主巡检任务，在盐城滨海县共完成巡检31条跳闸4次以上线路以及4条跳闸2-3次线路，有力保障了滨海地区电网安全平稳运行。作为人工巡检和机器人巡检的补充，无人

11月4日，新疆送变电公司运维人员在750千伏亚达一线054号塔，使用“无人机+X射线探伤检测机器人”对超高压开展耐张线夹检测。这是新疆超高压输电线路首次实现无人机带电X射线探伤检测。这一技术突破，标志着新疆主网输电线路运维向全数字化管理迈出了重要一步。750千伏亚达一线处于戈壁荒原地区，是新

为进一步深化无人机自主巡检应用，提高飞手无人机操控能力，最近，盐城供电公司设备部组织开展无人机精细化巡检培训，扎实推进无人机人才队伍建设，不断提高无人机飞手培训在输电、变电、配电专业的覆盖率，扫除了无人机日常巡检工作中的知识“盲区”，进一步提升了飞手们的任务优化分配和技能水平。长

北极星输配电网获悉，11月15日，国网苏州供电公司自主研发的无人机多机巢异地起降自主巡检系统正式上线运行。该系统能实现无人机在多个机巢间的精准起降和充换电，作业效率较“一机一巢”巡检方式提升2.5倍以上。据介绍，该系统的应用打破以往无人机与机巢的“一对一”绑定关系，通过多机巢组网、异地

“报告！防坠落装置AI自主回收成功！”近日，在新疆吉木萨尔县五彩湾镇一处750千伏超高压输电线路检修现场，新疆送变电有限公司运维人员杨凯汇报。当天，新疆送变电有限公司与电子科技大学合作研发的无人机全自主AI技术回收登塔防坠装置在输电线路试点应用成功，这也是电网领域首次使用无人机AI技术回

11月12日获悉，山西电网首个配网无人机靶向巡检系统——配网故障3维精准定位巡检系统在泽州县供电公司金村镇供电所建成并投运。为提升配网运检质效，晋城供电公司以无人机和高精故障指示器为载体，结合无人机机巢自主巡检技术与行波故障精准定位技术，创新研发配网故障3维精准定位巡检系统。应用该系统

为完善无人机作业中心各项制度体系，迎接国网江苏省电力公司关于无人机作业中心集中模式建设验收工作，最近，盐城供电公司设备部组织召开无人机集中验收新模式研讨推进会，确保各项工作要求落实到位。近年来，随着电力需求的不断增长和电网规模的日益扩大，传统的人工验收方式逐渐显露出效率低下、难以

北极星氢能网获悉，2024年11月8日，由国氢科技济南绿动牵头实施的山东省重点研发计划（重大科技创新工程）——“大载重长续航无人机用燃料电池研发及应用”项目启动会暨实施方案论证会在济南召开。在启动环节，济南绿动有关负责人作为项目牵头人介绍了该项目的背景、概况、目标以及预期效果等方面内容

11月3日，山西省首个配网无人机靶向巡检系统在国网晋城泽州金村供电所建成投运。开展配网无人机规模化、实用化应用，是全面提升配电网运检质效的有效手段。国网晋城供电公司创新以无人机和高精故障指示器为载体，结合无人机机巢自主巡检技术与行波故障精准定位技术，投用山西省首个配网无人机靶向巡检

日前，国网信息通信产业集团有限公司所属国网信通亿力科技有限责任公司联合福建厦门供电公司、国网福建超高压公司，在安湖Ⅰ路地下管廊、1000千伏长泰变电站开展无人机自主巡检验证，重点测试了无人机在复杂环境下的自主性、避障能力、定位精度、数据采集准确性及环境适应性。本次无人机自主巡检验证在