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机器人巡视至安全围栏时,身上的蓝牙装置发射信号,围栏上的接收装置接收信号,经检测确认后开启围栏,利用电流软件制动,当机器人通过后,延时关门。
确定了最佳方案后,小组制定了对策表并按照对策表逐一实施。通过组装后现场试验,巡检机器人“电小白”自动通过围栏的过程一气呵成,运维人员再也不用担心电小白的巡视了。
在2016年度秋检期间,小组将研发的装置应用到所辖变电站,通过对48次应用情况进行统计分析,平均打开时间为4.56s,且机器人全部自主通过围栏,课题目标达成。时间效益方面,研发的安全围栏大大降低了运维人员的劳动强度,仅秋检期间就节约了126.9工时;推广效益方面,研发的装置适用于配置巡检机器人的所有变电站,具有良好的推广前景。
随后,小组编写了《巡检机器人自动通行围栏使用说明书》,修改了《变电站现场运行规程》中巡检机器人的部分,还申请了国家发明专利和实用新型专利。接下来,小组将继续秉承全面质量管理理念,应用PDCA循环,以《提高巡检机器人自动通行围栏应用率》为新的课题,开启新的征程。
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