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3月31日,上游新闻记者从科技部获悉,目前,我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全,提高核电站紧急救灾能力,核电救灾装备研发具有迫切需求。开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿,上海交通大学高峰教授主持的973计划项目使我国掌握了核心技术,实现了核电站紧急救灾机器人设计能力的突破,为我国具有自主知识产权的核电救灾装备研发提供了科学工具。
(来源:云端智能科技)
核电紧急救灾六足仿生步行机器人
发明8款核电救灾机器人
由于救灾机器人设计面临着重载操作与狭小空间内灵巧运动的行为冲突、多自由度冗余驱动导致的机构和结构过约束冲突两大挑战,已成为世界性难题。
高峰主持的973计划项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”,根据核救灾机器人“功能-构型-结构”创新设计要求,建立了3类26种GF过约束子集,筛选出了3类9种实用步行机器人GF子集,形成了核电救灾机器人整机构型设计方法。在此基础上,提出了机液耦合原理,形成了电机-液压复合驱动技术,发明了抗污染能力强、功率密度高的新型电机-液压复合驱动器,共创新研发出消防救援、灵巧操作、重载装运、灵巧探测等功能的8款核电救灾机器人。
核电紧急救灾铲斗六足机器人
新闻多一点:核工业对机器人需求日益迫切
上游新闻记者通过查阅发现,目前在世界上有超过450个核电站,其中有210个在欧洲。欧洲约三分之一的电力供应,美国约20%的电力,日本约25%的电力供应均来源于核电。由于化石能源产生的温室效应,核电站的总装机容量呈持续上升趋势。
在核工业应用领域,由于设备本身或其运行环境具有放射性,人员操作存在安全风险与操作受限,而采用机器人进行设备检修、放射性废物处理、应急响应等工作,一方面降低了用于人工防护设备的成本及管理成本,另一方面降低了工作人员受辐照剂量和劳动强度。随着核电站装机容量的不断扩大,对机器人应用的需求将日益迫切。
对核电站应急情况而言,在辐射环境下发生事故是个潜在的危险,需要研发一个快速响应应急监测的工具,用于对现场剂量率进行监测,尽快确认现场状况及故障起因,为尽可能快的进行救援提供参考信息。无论是日本1999年的JCO临界事故还是福岛核事故,都暴露了应对紧急情况时的措施乏力,其中一个原因就是对现场状况不明,影响了执行救援的及时性。一直以来,全球研发人员们都在根据新的设计需求不断地研发核电站特定环境下的机器人系统,以满足更加严苛的现场需求。
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近日,我国最大核能供热商用示范工程——国家电投“暖核一号”完成第六个供暖季任务,有力保障了山东烟台、威海城区40万居民清洁温暖过冬。从2019年首次投运以来,“暖核一号”供热能力不断提升,清洁效益不断放大,关键技术不断突破。本供暖季,“暖核一号”供热能力进一步增强,总供热面积近1300万平
北极星电力网获悉,中国广核近日发布2025年第一季度运营情况的公告。根据中国广核电力股份有限公司(以下简称“本公司”)之统计,2025年1月至3月份,本公司及其子公司(以下简称“本集团”)运营管理的核电机组总发电量约为601.74亿千瓦时,较去年同期增长9.25%。总上网电量约为566.89亿千瓦时,较去
4月5日,国电南自研制的NPS801自主可控发变组保护装置在秦山核电基地方家山核电站1号机组成功投运,这是全国产自主可控发变组保护装置在核电领域的首套应用,首次实现了核电机组保护的元件级自主可控,进一步推动了国产电力核心设备在核电领域的广泛应用。NPS801自主可控发变组保护装置基于国产先进元
4月8日6时16分,华龙一号批量化建设项目中核集团漳州核电2号机组热态性能试验顺利完成,为后续机组核燃料装载、并网发电等工作奠定了坚实基础。热试是通过主泵运转和稳压器电加热器投用,使反应堆冷却剂系统升温升压,并在各特定试验平台执行一系列调试试验、运行定期试验的综合性试验。该阶段在尽可能
近日,国家核安全局披露大陆运行及在建核电机组信息。截至2025年3月1日,我国大陆地区已颁发运行许可证的核电机组58台、已颁发建造许可证的核电机组31台、核准待建核电机组13台;共有在役民用研究堆(临界装置)17座、在建民用研究堆2座、正在退役民用研究堆(临界装置)3座。其中,运行核电机组和在役
2024年我国发电设备行业发展情况及形势展望(2025年3月)机械工业发电设备中心2024年是习近平总书记提出“四个革命、一个合作”能源安全新战略十周年,也是实现“十四五”规划目标任务的关键之年。全年国内生产总值134.9万亿元,同比增长5.0%。全社会用电量9.9万亿千瓦时,同比增长6.8%。全国主要发电企
北极星电力网获悉,4月3日,中国核电公告称,公司2025年一季度发电量累计为597.42亿千瓦时,同比增长16.93%;上网电量累计为564.49亿千瓦时,同比增长17.17%。发电量和上网电量均符合年度计划安排。其中,公司核电机组发电量494.82亿千瓦时,同比增长13.30%;上网电量累计为463.70亿千瓦时,同比增长13
3月31日16时39分,海阳核电4号机组核岛钢制安全壳筒体三环顺利吊装就位,为年内实现4号核岛反应堆厂房封顶重要里程碑节点打下了良好的基础。本次吊装的模块由3圈共36块筒体板组成,直径约40米,高约12米,总吊装重量约764吨。同时,集成安装了300余块附板、SP02平台、环形风管、管道、空气导流板支架、
北极星售电网获悉,3月31日,《2024年全国电力可靠性年度报告》发布,详情如下:一、发电机组可靠性指标2024年,纳入电力可靠性统计的发电机组为10万千瓦及以上的火电机组、5万千瓦及以上的水电机组、核电机组、风电机组和光伏发电组。燃煤机组1952台,总装机容量9.17亿千瓦,燃气-蒸汽联合循环机组280
3月28日,中电联发布《2024年度全国电力可靠性指标》。2024年,纳入电力可靠性统计的发电机组为10万千瓦及以上的火电机组、5万千瓦及以上的水电机组、核电机组、风电机组和光伏发电组。其中,风电机组77585台,总装机容量1.59亿千瓦;光伏发电组129842组,总装机容量0.82亿千瓦。点击查看全文:2024年
2024年,华能国际净利润突破100亿元。这也意味着,时隔9年,华能国际再度跻身“百亿俱乐部”。近两年,燃料成本下降,叠加新能源规模快速扩张,多家电力上市公司的年度净利润突破百亿。例如,火电巨头——华能国际、华润电力;核电巨头——中广核电力、中国核电。此外,老牌巨头再次展现挣钱实力,例如
据日本时事通讯社报道,当地时间4月1日上午10时45分许,位于日本新潟县的柏崎刈羽核电站1号和2号机组附近的电源室发生火灾,冒出浓烟。据管理该核电站的东京电力公司称,当时,核电站员工正在对3号机组的变压器防灾装置进行例行试验,由于电动阀门未能正常工作,员工在检查故障时发现火焰和烟雾冒出。
随着电力需求的不断增长,大容量发电机断路器的作用就显得尤为重要。广泛应用在核电站、大型水电站、抽水蓄能电站及大型火力发电厂的大容量发电机断路器,由于研发制造难度大,长期以来只有个别跨国公司生产,且价格昂贵。为解决这一“卡脖子”难题,西安西电开关电气有限公司(以下简称“西开电气”)
近日,国家核安全局发布《2025年第一批民用核设施操纵人员执照颁发名单》,昌江核电公司61人获颁“华龙一号”压水堆操纵人员执照,标志着中国华能压水堆操纵人员执照实现“零”的突破,为昌江核电后续冷试、热试、装料和商运等关键节点以及华能核电产业规模化高质量发展提供了有力的人才支撑。拥有一定
2025年3月2日,华能山东石岛湾核电厂高温堆2号堆处于运行模式2(启动)。10:42,2号主氦风机电磁轴承控制系统故障导致停运,10:43,运行人员执行2号堆手动停堆操作,反应堆安全停堆。事件过程中,华能山东石岛湾核电厂高温堆2号堆处于安全状态,三道安全屏障完整,无放射性物质对外释放。根据《国际核与
据日本“山阴放送”报道,19日,位于日本松江市的岛根核电站发生安全事故,一名员工受伤后被紧急送医。据报道,在岛根核电站2号机组反应堆建筑内的放射线管理区域操作楼层,一名工作人员在确认空调设备启动时,不慎将手触碰到旋转部件,导致右手腕被割伤。报道称,该员工随后被紧急送往医院,无生命危
近日,广东省人力资源和社会保障厅发布关于公布我省博士后科研工作站(含分站)新设站备案及动态调整情况的通知,中广核工程成功获批设立博士后科研工作站。博士后科研工作站是集聚高端人才、攻关技术难关的重要载体。此次博士后科研工作站的成功设立,是对公司技术研发实力以及在高层次人才培养、产学
推进原创性科技创新加快实现高水平科技自立自强——访全国政协委员,中国广核集团有限公司党委书记、董事长杨长利随着AI技术的爆火,各行各业都在积极探索与之相关的应用潜力。今年的政府工作报告也明确提出,持续推进“人工智能+”行动,将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起来,支持大模型广泛
2025年2月21日,生态环境部(国家核安全局)与国家电投集团召开核安全监管年度对话会,反馈重点关注的核安全问题。生态环境部副部长、党组成员,国家核安全局局长董保同主持,国家电投集团党组书记、董事长刘明胜,党组副书记、总经理栗宝卿,党组成员、副总经理卢洪早等参加会议。生态环境部(国家核
北极星电力网获悉,国家能源局综合司发布关于公开征求对《核电工程定额管理暂行办法》(征求意见稿)意见的通知。详情如下:国家能源局综合司关于公开征求对《核电工程定额管理暂行办法》(征求意见稿)意见的通知为加强核电工程定额管理,根据《中华人民共和国能源法》及国家有关规定,结合核电行业实
2月14日,国家电投中央研究院与中广核工程有限公司(以下简称“工程公司”)在京签署《核电耦合热泵储能调峰技术意向合作协议》并举行工作会商。中央研究院党委书记、董事长樊胜,工程公司党委书记、董事长、总经理宁小平代表双方签署合作协议,并就进一步深化合作进行交流。中央研究院改革领导小组副
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如今,伴随日本核电进退维谷的是化石能源回归,加上全球能源供应格局发生变化,日本新一轮能源转型前途未卜。(来源:中国能源报文|本报驻日本特派记者朱玥颖本报实习记者杨沐岩)9月底,日本经济产业大臣西村康稔前往加拿大交换合作备忘录,确保加拿大为日本提供新能源汽车电池生产不可或缺的镍、钴和
如今,伴随日本核电进退维谷的是化石能源回归,加上全球能源供应格局发生变化,日本新一轮能源转型前途未卜。9月底,日本经济产业大臣西村康稔前往加拿大交换合作备忘录,确保加拿大为日本提供新能源汽车电池生产不可或缺的镍、钴和锂等原材料。此前,他远赴非洲,访问纳米比亚、安哥拉、刚果(金)、
2023年7月14日,国务院总理李强主持召开国务院常务会议,指出保障能源电力安全稳定供应,是事关国计民生的大事,各有关方面要落实责任、形成合力,以“时时放心不下”的责任感做好能源电力保供工作。当前,我国正处于由传统能源体系向新型能源体系转变的过渡期,能源转型更加清晰,降碳机制日渐完善,
国际能源署发表报告,题目是:Nuclearpowerandsecureenergytransitions:Fromtoday’schallengestotomorrow’scleanenergysystems(核能和能源安全转型:从今天的挑战到明天的清洁能源系统)。(来源:微信公众号“国际能源小数据”作者:ESmallData)报告指出,核能可以帮助能源部门更快、更安全地摆脱
我国自行设计、建造和运营管理的第一座压水堆核电站——秦山核电站自1983年落户海盐以来,海盐县与秦山核电互相支持,守望相助,践行了企地共荣,堪称企地融合发展的优秀样本。核电领域企地共荣的良好实践海盐县有效支撑核电发展兴建核电站之初,海盐县便组建了支援秦山核电重点工程建设办公室,对接协
核电作为低碳能源近年来却一直处于争议之中。在德国、比利时、韩国等国弃核之时,美国、英国、印度等国却在努力将核电推向能源舞台的中央。近日,英国企业劳斯莱斯公布了一项小型核反应堆建设计划,拟与卡塔尔主权基金等组织机构合作,在英国至少投资2亿英镑建一座小型模块化核反应堆生产基地,目前,
近日,法国总统马克龙宣布,法国将重启新的核电项目建设,以便将能源价格控制在合理范围内,同时将利用核电帮助法国完成减排目标。早在2014年,法国政府曾提出,在2025年将电力供给中核电的占比从75%降至50%左右,但在电价随天然气价上涨不断创下历史新高之际,核电再度成为法国稳定能源供应的“救命稻草”。
全球能源金属价格近期接连上涨,如今轮到铀了。
作为我国自主三代核电技术,中核集团华龙一号研发要追溯到上世纪九十年代末。只不过,那时这个技术还不叫华龙一号,而是叫自主百万千瓦级核电型号——CNP1000。
构建以新能源为主体的新型电力系统,是推动电力清洁低碳发展的必然选择。在此背景下,针对大规模清洁能源并网、传输、消纳等问题,高压直流输电、直流配用电、直流微网相较传统的交流输配电技术更具经济性、稳定性、可靠性。因此,直流输配电将是进一步提升清洁能源利用率、充分满足未来电力需求、助力新型电力系统建设的必要手段。
加快发展我国核电的几点建议
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