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3月31日,上游新闻记者从科技部获悉,目前,我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全,提高核电站紧急救灾能力,核电救灾装备研发具有迫切需求。开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿,上海交通大学高峰教授主持的973计划项目使我国掌握了核心技术,实现了核电站紧急救灾机器人设计能力的突破,为我国具有自主知识产权的核电救灾装备研发提供了科学工具。
(来源:云端智能科技)
核电紧急救灾六足仿生步行机器人
发明8款核电救灾机器人
由于救灾机器人设计面临着重载操作与狭小空间内灵巧运动的行为冲突、多自由度冗余驱动导致的机构和结构过约束冲突两大挑战,已成为世界性难题。
高峰主持的973计划项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”,根据核救灾机器人“功能-构型-结构”创新设计要求,建立了3类26种GF过约束子集,筛选出了3类9种实用步行机器人GF子集,形成了核电救灾机器人整机构型设计方法。在此基础上,提出了机液耦合原理,形成了电机-液压复合驱动技术,发明了抗污染能力强、功率密度高的新型电机-液压复合驱动器,共创新研发出消防救援、灵巧操作、重载装运、灵巧探测等功能的8款核电救灾机器人。
核电紧急救灾铲斗六足机器人
新闻多一点:核工业对机器人需求日益迫切
上游新闻记者通过查阅发现,目前在世界上有超过450个核电站,其中有210个在欧洲。欧洲约三分之一的电力供应,美国约20%的电力,日本约25%的电力供应均来源于核电。由于化石能源产生的温室效应,核电站的总装机容量呈持续上升趋势。
在核工业应用领域,由于设备本身或其运行环境具有放射性,人员操作存在安全风险与操作受限,而采用机器人进行设备检修、放射性废物处理、应急响应等工作,一方面降低了用于人工防护设备的成本及管理成本,另一方面降低了工作人员受辐照剂量和劳动强度。随着核电站装机容量的不断扩大,对机器人应用的需求将日益迫切。
对核电站应急情况而言,在辐射环境下发生事故是个潜在的危险,需要研发一个快速响应应急监测的工具,用于对现场剂量率进行监测,尽快确认现场状况及故障起因,为尽可能快的进行救援提供参考信息。无论是日本1999年的JCO临界事故还是福岛核事故,都暴露了应对紧急情况时的措施乏力,其中一个原因就是对现场状况不明,影响了执行救援的及时性。一直以来,全球研发人员们都在根据新的设计需求不断地研发核电站特定环境下的机器人系统,以满足更加严苛的现场需求。
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北极星电力网整理了2025年6月9日至2025年6月13日一周电力项目:涉及火电、水电、核电项目的核准、开工、并网等。火电项目华能岳阳电厂2×1000MW“上大压小”项目可行性研究报告编制中标公示近日,华能集团发布华能湖南岳阳发电有限责任公司“上大压小”项目可行性研究报告编制及前期专题技术咨询服务中
6月10日上午,中广核广东太平岭核电项目3号机组开工动员会在惠州举行,项目完成核岛第一罐混凝土浇筑,标志着该项目主体工程正式开工建设。惠州市委书记、市人大常委会主任刘吉,中国广核集团有限公司党委副书记、总经理高立刚,生态环境部华南核与辐射安全监督站四级调研员李飞,惠州市委常委、惠东县
台湾高雄旗津区9日上午因设备故障导致近9000户停电,引发民众不满。近期岛内频发停电事故,特别是在台湾第三核能发电厂(下称“核三厂”)二号机组停机后,高雄等地已发生多次无预警停电,缺电问题再度引发舆论关注。针对高雄9日的停电情况,台湾电力公司(下称“台电”)方面说明,当日10时50分,旗津二次
近日,东方电气成功中标华能霞浦核电项目压水堆一期工程汽轮发电机组及辅机项目,体现了客户对东方电气自主三代核电汽轮发电机组及辅机技术实力、制造水平和履约能力的充分认可,进一步巩固了东方电气在核电常规岛主设备领域的领先地位。4月27日,经国务院常务会议审议,决定核准包括华能福建霞浦核电
飞絮绕田湾,机组沐新阳。在田湾核电,一批批新项目有了新的进展,一起来看看吧。01田湾核电6号机组第三次大修安全完成5月10日,随着田湾核电6号机组汽轮发电机冲转一次成功具备并网条件,标志着田湾核电6号机组第三次大修安全完成,本次大修是田湾核电基地2025年度首次大修,共完成5000余项计划检修工
印度尼西亚政府近期正式通过《2025-2034年电力供应业务规划》(RUPTL),明确将在未来十年新增69.5GW发电装机容量,其中42.6GW将来自可再生能源,包括17.1GW的光伏发电容量。根据国际可再生能源机构(IRENA)数据,截至2024年底,印尼已投运的可再生能源总装机容量为14.3GW,其中光伏仅占815MW。分阶段推
北极星售电网获悉,近日,江苏电力交易中心发布《江苏电力市场结算管理实施细则》。在2024年执行条款的基础上,考虑到2025年集中式风电、光伏及核电机组全面参与市场,增加并修改以下条款:1、燃煤机组调试运行期以及获取电力业务许可证前的上网电量,按照最近一次燃煤机组月度代理购电市场采购平均价
6月2日,世界核电第一大塔——国家电投广东廉江核电项目1号机组冷却塔筒壁第100节混凝土浇筑顺利完成,塔体高度达到161米,标志着冷却塔主体结构稳步成型,为后续双曲线收束段施工奠定了坚实基础。廉江核电项目在我国核能领域首次开发使用超大型冷却塔,一期工程建设两台CAP1000三代核电机组,每台机组
2025年5月27日12时48分,经过近3小时的审慎操作和严密监控,三澳核电项目1号机组汽轮发电机首次冲转至1500rpm并稳定运行。经主控和现场检查确认,冲转过程中常规岛各系统运行稳定、汽轮发电机组各项参数满足设计要求,标志着三澳核电项目1号机汽轮发电机组非核蒸汽冲转试验顺利完成。非核冲转试验是核
“十五五”是我国经济迈向高质量发展的关键阶段,也是全球能源格局深刻调整的重要时期。在当前和今后一段时间,我国能源电力将持续处于清洁低碳、安全高效转型的大趋势大环境中,如何更加有效地发挥电力在国民经济中的基础和先导作用,促进国家重大发展战略和目标的实现,更好地满足人民群众日益增长的
5月29日,哈电集团携手奥地利安德里茨集团公司(以下简称“安德里茨公司”)联合打造的核电技术中心在哈电集团动装公司揭牌成立,并成功召开中心成立后的首次会议。哈电集团党委常委、副总经理刘清勇出席活动。为进一步落实国家加快能源绿色转型,积极服务建设清洁低碳、安全高效的能源体系,近年来,
2025年5月2日,田湾核电站6号机组处于完全卸料工况,主变、500kV超高压断路器处于冷备用状态,2列220kV辅助外电源为机组供电。23:04,220kV辅助外电源中的一路电源发生接地故障,该线路主保护动作跳闸后自动重合闸。跳闸触发6号机组A列应急柴油发电机自动启动。由于辅助外电源重合闸后继续带载,应急
近日,国家能源局印发《核电工程定额管理暂行办法》的通知,本办法适用于核电工程定额管理工作,本办法中所称的核电工程主要包括核岛工程、常规岛工程及其相关附属(BOP)工程。本办法自发布之日起施行,有效期5年。《关于印发〈核电工程定额与造价工作管理办法〉的通知》(国能科技〔2016〕140号)同
党的二十届三中全会提出,要构建同科技创新相适应的科技金融体制,发展耐心资本。中央企业金融工作会议将科技金融列为金融“五篇大文章”之首。今年政府工作报告指出要完善科技金融标准体系和基础制度。当前,电力行业承担着推动高水平科技自立自强、建设新型电力系统、培育新质生产力、发展战略性新兴
4月27日至29日,第十六届中国国际核电工业展览会在北京国家会议中心举行。国家电投集团国核自仪在此间发布和睿全系列产品,标志着“和睿”品牌布局三大平台、八大产品体系战略已迈入成熟化产业应用全新阶段。随着中国核能安全发展、创新发展的步伐不断加快,核电技术服务核心能力得到持续增强。本次发
在国家“双碳”战略稳步推进的大背景下,西电东送南通道正面临着前所未有的转型挑战。这条连接云南、贵州、广西与广东的能源主动脉,其电力供需格局正在遭受新的挑战:受到区域经济发展及产业结构升级的推动,西电东送南通道供受两端地区电力需求迅猛增长,2024年广东省发用电差额飙升至2165.7亿千瓦时
4月28日,国家能源局举行新闻发布会。发布会上,国家能源局综合司副司长张星在答记者问环节,介绍了我国核电建设运行整体情况。张星表示,在党中央、国务院的坚强领导下,我国核电发展始终贯彻安全第一方针,通过持续不断的核电项目建设带动上下游产业链供应链发展,已成为全球少数几个拥有完整核电工
据日本时事通讯社报道,当地时间4月1日上午10时45分许,位于日本新潟县的柏崎刈羽核电站1号和2号机组附近的电源室发生火灾,冒出浓烟。据管理该核电站的东京电力公司称,当时,核电站员工正在对3号机组的变压器防灾装置进行例行试验,由于电动阀门未能正常工作,员工在检查故障时发现火焰和烟雾冒出。
随着电力需求的不断增长,大容量发电机断路器的作用就显得尤为重要。广泛应用在核电站、大型水电站、抽水蓄能电站及大型火力发电厂的大容量发电机断路器,由于研发制造难度大,长期以来只有个别跨国公司生产,且价格昂贵。为解决这一“卡脖子”难题,西安西电开关电气有限公司(以下简称“西开电气”)
近日,国家核安全局发布《2025年第一批民用核设施操纵人员执照颁发名单》,昌江核电公司61人获颁“华龙一号”压水堆操纵人员执照,标志着中国华能压水堆操纵人员执照实现“零”的突破,为昌江核电后续冷试、热试、装料和商运等关键节点以及华能核电产业规模化高质量发展提供了有力的人才支撑。拥有一定
2025年3月2日,华能山东石岛湾核电厂高温堆2号堆处于运行模式2(启动)。10:42,2号主氦风机电磁轴承控制系统故障导致停运,10:43,运行人员执行2号堆手动停堆操作,反应堆安全停堆。事件过程中,华能山东石岛湾核电厂高温堆2号堆处于安全状态,三道安全屏障完整,无放射性物质对外释放。根据《国际核与
据日本“山阴放送”报道,19日,位于日本松江市的岛根核电站发生安全事故,一名员工受伤后被紧急送医。据报道,在岛根核电站2号机组反应堆建筑内的放射线管理区域操作楼层,一名工作人员在确认空调设备启动时,不慎将手触碰到旋转部件,导致右手腕被割伤。报道称,该员工随后被紧急送往医院,无生命危
如今,伴随日本核电进退维谷的是化石能源回归,加上全球能源供应格局发生变化,日本新一轮能源转型前途未卜。(来源:中国能源报文|本报驻日本特派记者朱玥颖本报实习记者杨沐岩)9月底,日本经济产业大臣西村康稔前往加拿大交换合作备忘录,确保加拿大为日本提供新能源汽车电池生产不可或缺的镍、钴和
如今,伴随日本核电进退维谷的是化石能源回归,加上全球能源供应格局发生变化,日本新一轮能源转型前途未卜。9月底,日本经济产业大臣西村康稔前往加拿大交换合作备忘录,确保加拿大为日本提供新能源汽车电池生产不可或缺的镍、钴和锂等原材料。此前,他远赴非洲,访问纳米比亚、安哥拉、刚果(金)、
2023年7月14日,国务院总理李强主持召开国务院常务会议,指出保障能源电力安全稳定供应,是事关国计民生的大事,各有关方面要落实责任、形成合力,以“时时放心不下”的责任感做好能源电力保供工作。当前,我国正处于由传统能源体系向新型能源体系转变的过渡期,能源转型更加清晰,降碳机制日渐完善,
国际能源署发表报告,题目是:Nuclearpowerandsecureenergytransitions:Fromtoday’schallengestotomorrow’scleanenergysystems(核能和能源安全转型:从今天的挑战到明天的清洁能源系统)。(来源:微信公众号“国际能源小数据”作者:ESmallData)报告指出,核能可以帮助能源部门更快、更安全地摆脱
我国自行设计、建造和运营管理的第一座压水堆核电站——秦山核电站自1983年落户海盐以来,海盐县与秦山核电互相支持,守望相助,践行了企地共荣,堪称企地融合发展的优秀样本。核电领域企地共荣的良好实践海盐县有效支撑核电发展兴建核电站之初,海盐县便组建了支援秦山核电重点工程建设办公室,对接协
核电作为低碳能源近年来却一直处于争议之中。在德国、比利时、韩国等国弃核之时,美国、英国、印度等国却在努力将核电推向能源舞台的中央。近日,英国企业劳斯莱斯公布了一项小型核反应堆建设计划,拟与卡塔尔主权基金等组织机构合作,在英国至少投资2亿英镑建一座小型模块化核反应堆生产基地,目前,
近日,法国总统马克龙宣布,法国将重启新的核电项目建设,以便将能源价格控制在合理范围内,同时将利用核电帮助法国完成减排目标。早在2014年,法国政府曾提出,在2025年将电力供给中核电的占比从75%降至50%左右,但在电价随天然气价上涨不断创下历史新高之际,核电再度成为法国稳定能源供应的“救命稻草”。
全球能源金属价格近期接连上涨,如今轮到铀了。
作为我国自主三代核电技术,中核集团华龙一号研发要追溯到上世纪九十年代末。只不过,那时这个技术还不叫华龙一号,而是叫自主百万千瓦级核电型号——CNP1000。
构建以新能源为主体的新型电力系统,是推动电力清洁低碳发展的必然选择。在此背景下,针对大规模清洁能源并网、传输、消纳等问题,高压直流输电、直流配用电、直流微网相较传统的交流输配电技术更具经济性、稳定性、可靠性。因此,直流输配电将是进一步提升清洁能源利用率、充分满足未来电力需求、助力新型电力系统建设的必要手段。
加快发展我国核电的几点建议
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