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3月31日,上游新闻记者从科技部获悉,目前,我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全,提高核电站紧急救灾能力,核电救灾装备研发具有迫切需求。开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿,上海交通大学高峰教授主持的973计划项目使我国掌握了核心技术,实现了核电站紧急救灾机器人设计能力的突破,为我国具有自主知识产权的核电救灾装备研发提供了科学工具。
(来源:云端智能科技)
核电紧急救灾六足仿生步行机器人
发明8款核电救灾机器人
由于救灾机器人设计面临着重载操作与狭小空间内灵巧运动的行为冲突、多自由度冗余驱动导致的机构和结构过约束冲突两大挑战,已成为世界性难题。
高峰主持的973计划项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”,根据核救灾机器人“功能-构型-结构”创新设计要求,建立了3类26种GF过约束子集,筛选出了3类9种实用步行机器人GF子集,形成了核电救灾机器人整机构型设计方法。在此基础上,提出了机液耦合原理,形成了电机-液压复合驱动技术,发明了抗污染能力强、功率密度高的新型电机-液压复合驱动器,共创新研发出消防救援、灵巧操作、重载装运、灵巧探测等功能的8款核电救灾机器人。
核电紧急救灾铲斗六足机器人
新闻多一点:核工业对机器人需求日益迫切
上游新闻记者通过查阅发现,目前在世界上有超过450个核电站,其中有210个在欧洲。欧洲约三分之一的电力供应,美国约20%的电力,日本约25%的电力供应均来源于核电。由于化石能源产生的温室效应,核电站的总装机容量呈持续上升趋势。
在核工业应用领域,由于设备本身或其运行环境具有放射性,人员操作存在安全风险与操作受限,而采用机器人进行设备检修、放射性废物处理、应急响应等工作,一方面降低了用于人工防护设备的成本及管理成本,另一方面降低了工作人员受辐照剂量和劳动强度。随着核电站装机容量的不断扩大,对机器人应用的需求将日益迫切。
对核电站应急情况而言,在辐射环境下发生事故是个潜在的危险,需要研发一个快速响应应急监测的工具,用于对现场剂量率进行监测,尽快确认现场状况及故障起因,为尽可能快的进行救援提供参考信息。无论是日本1999年的JCO临界事故还是福岛核事故,都暴露了应对紧急情况时的措施乏力,其中一个原因就是对现场状况不明,影响了执行救援的及时性。一直以来,全球研发人员们都在根据新的设计需求不断地研发核电站特定环境下的机器人系统,以满足更加严苛的现场需求。
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2月9日下午,秦山核电在秦二厂217大修中首次采用厂房开顶吊装方式,将秦二厂2号机组发电机定子成功更换就位,这也是全国核电厂中第一次更换发电机定子,为后续该机组提升功率打下坚实基础。
截至2024年12月31日,我国运行核电机组共57台(不含台湾地区),装机容量为59431.7MWe(额定装机容量)。2024年1-12月全国共2台核电机组投入运行,详见表1。表1:2024年1-12月商运核电机组信息一、核电生产情况2024年1-12月,全国累计发电量为94183.4亿千瓦时,运行核电机组累计发电量为4451.75亿千瓦
推进我国核能事业高质量发展是一项长期而艰巨的任务。(来源:能源新媒文/卢铁忠)作者系全国政协委员,中国核能电力股份有限公司党委书记、董事长党的二十届三中全会指出,深化生态文明体制改革,健全绿色低碳发展机制,加大力度建设新型能源体系是我们当前一个时期的重要任务。核能作为清洁、低碳、
1月21日,生态环境部部长黄润秋主持召开部常务会议,传达学习国务院第三次廉政工作会议精神,审议并原则通过《铁路内燃机车及其发动机排气污染物排放限值及测量方法(中国第一阶段)》(以下简称《排放限值》),陆丰核电厂1、2号机组环境影响报告书(建造阶段)和建造许可证申请审评监督情况。生态环
根据日本核监管局的数据,2024年日本公用事业公司重启了两座因2011年福岛第一核电站事故而暂停运营的核反应堆,使得自事故发生以来重启的反应堆总数达到14座。11月,东北电力公司重启了其796兆瓦(MW)的女川2号反应堆,12月,中电公司重启了其岛根2号反应堆(789兆瓦)。女川核电站是距离2011年3月地
CNBC网站发表文章《为什么微软、亚马逊、谷歌和Meta等科技巨头都在大力投资核能》。(来源:国际能源小数据作者:ESmallData)人工智能和云计算数据中心正在推动能源需求和产量达到新的高度。根据美国能源部的数据,到2050年,全球电力使用量可能会上升75%,其中科技行业的人工智能雄心是这一增长的主
1月6日,中国广核公告称,根据中国广核电力股份有限公司(以下简称“本公司”)之统计,2024年1月至12月份,本公司及其子公司(以下简称“本集团”)运营管理的核电机组总发电量约为2,421.81亿千瓦时,较去年增长6.08%。总上网电量约为2,272.84亿千瓦时,较去年增长6.13%。2024年1月至12月份发电量及上
国家电投近日发布山东核电山东海阳核电5、6号机组工程全厂施工监理服务招标公告。项目概况项目地点:山东省烟台市辖海阳市东南部海边的留格庄镇董家庄村。建设规模:2×1250MW核电机组项目整体进度:5号机组核岛FCD时间暂定2025年12月,单机组建造总工期56个月,两台机组间隔10个月。5号机组性能试验结
法国电力公司的Flamanville-3核电机组——自1999年Civaux2连接以来的首次——将加入EDF在法国的56个核电机组阵容,这些机组产生全国超过三分之二的电力,是西欧电力系统的支柱。位于法国西北部的Flamanville-3反应堆增加了1.6吉瓦的发电量,使法国的核能总容量提高到约63吉瓦。新设施将在测试阶段以不
近日,随着红沿河核电站6号机组满功率稳定运行,标志着中国广核集团2024年六大核电基地19轮大修收官。2024年,中广核核电运营有限公司联合群厂全面落实集团公司党委工作要求,深入践行“严慎细实”工作作风,始终坚持以安全生产为中心,克服诸多挑战,保持了卓越运营业绩的稳定。本年度共实施19次大修
2024年12月16日17时50分,由中核工程总承包的徐大堡核电1号机组CA03模块顺利吊装就位,为核岛反应堆厂房内部结构后续施工创造了有利条件。CA03模块为钢结构墙模块与CA01、CA02模块共同组成安全壳内置换料水箱(IRWST)。模块弦长35.5m、弧高14m、直立高13m,吊装总重为363t。CA03模块为半弧形结构,吊
2025年2月21日,生态环境部(国家核安全局)与国家电投集团召开核安全监管年度对话会,反馈重点关注的核安全问题。生态环境部副部长、党组成员,国家核安全局局长董保同主持,国家电投集团党组书记、董事长刘明胜,党组副书记、总经理栗宝卿,党组成员、副总经理卢洪早等参加会议。生态环境部(国家核
2月14日,国家电投中央研究院与中广核工程有限公司(以下简称“工程公司”)在京签署《核电耦合热泵储能调峰技术意向合作协议》并举行工作会商。中央研究院党委书记、董事长樊胜,工程公司党委书记、董事长、总经理宁小平代表双方签署合作协议,并就进一步深化合作进行交流。中央研究院改革领导小组副
北极星电力网获悉,日前,生态环境部部长黄润秋在2025年全国生态环境保护工作会议上做工作报告,其中涉及核电相关内容如下:2024年,严格核与辐射安全监管。深入贯彻落实核安全观,召开核与辐射安全监管工作座谈会、核安全监管现代化国际研讨会。联合开展全面加强核电行业核安全管理专项行动。有效运转
近日,生态环境部发布核安全行政处罚决定书(甘肃东方瑞龙环境治理有限公司放射性废物管理违法案),我部(国家核安全局)现责令你公司在收到本处罚决定之日起停业30日,30日内不得对外新接收和新贮存放射性固体废物,并处以8.75万元罚款。详情如下:核安全行政处罚决定书(甘肃东方瑞龙环境治理有限公
2024年10月28日14时29分,秦山第二核电厂1号机组处于满功率运行,工作人员执行反应堆保护系统B列反应堆停堆信号T3定期试验期间,1、2号电动辅助给水泵非预期启动,蒸汽发生器排污系统自动隔离。经营运单位初步分析原因为试验过程中T3试验开关(1RPB399CC)触点异常,导致两台电动辅助给水泵非预期启动
北极星电力网获悉,中国广核发布公告称,控股股东中广核决定将避免同业竞争的承诺履行期限延长一年,由原定的核电项目正式开工建设后五年内,延期至六年内。中广核于2014年和2018年分别与公司签订了相关承诺,承诺在核电项目开工建设后五年内将相关资产注入公司。此次延期是基于核电项目的特殊性以及建
10月16日,生态环境部召开核与辐射安全监管工作座谈会。会议以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,贯彻落实总体国家安全观、核安全观,总结回顾核与辐射安全监管40年历程,推动以高水平核安全保障核事业高质量发展。生态环境部党组书记孙金龙、部长黄润秋出席会议并讲话。生态环境部党组成员、副
10月12日,生态环境部(国家核安全局)在京组织开展2024年第三季度核安全形势分析活动。生态环境部副部长、党组成员,国家核安全局局长董保同出席并讲话。2024年第三季度,我国核与辐射安全状况总体稳定。全行业坚决贯彻落实党中央、国务院决策部署,深入学习二十届三中全会精神,不断提升核安全技术水
2024年是集团公司“整体·协同”年,集团公司为全速推进“数字核工业”建设,近期组织开展了成员单位“主要领导谈数字化转型”活动,中核集团党组书记、董事长余剑锋强调:面对新一轮科技革命和产业革命加速演进的时代浪潮,拥抱数字化才能赢得竞争、赢得未来。中核工程高度重视数字化转型工作,作为总
近日,国家核安全局发布关于批准延续常州电站辅机股份有限公司等9家单位民用核安全设备许可证的通知,详情如下:关于批准延续常州电站辅机股份有限公司等9家单位民用核安全设备许可证的通知常州电站辅机股份有限公司、佳木斯电机股份有限公司、扬州电力设备修造厂有限公司、中核控制系统工程有限公司、
据日本广播协会(NHK)报道,当地时间8月13日,日本东京电力公司表示,福岛第一核电站2号机组的核燃料残渣冷却池的相关设施中,发现有25吨含放射性物质的水发生泄漏。报道称,东电表示,已停止向冷却池中注水,并在进行相关调查。东电还称,含放射性物质的水没有流至外部环境,核燃料的冷却没有问题。据
“我们一连好几天都坐在电视前,等着戈尔巴乔夫发表声明。但政府没有做出任何声明。等到节日过后,戈尔巴乔夫才出现在电视上,他说:同志们不要担心,一切状况都在控制之中。情况并不糟。人们仍然在当地生活、工作。”这是切尔诺贝利事件亲身经历者的一段回忆。(来源:微信公众号“地球知识局”ID:di
据日本放送协会(NHK)报道,围绕福岛第一核电站事故,日本东京电力公司3名前高管被控犯有业务过失致死致伤罪,受到强制起诉。16日起,法庭将开始进行被告人询问,东京地方法院进行第30次庭审。据报道,据检察审查会做出的决议,东京电力公司3名前高管董事长胜俣恒久、前副社长武黑一郎和前副社长武藤荣
[摘要]核电作为一种高效清洁能源在全球性的能源危机以及环境问题中得到重视。几次大型核电安全事故,告诫当追求核电经济效益时一定要注重核电的安全发展,走核电安全经济发展道路。中国核电行业安全监管中存在寻租行为,文章运用博弈模型对公众、政府安全监管部门及核电企业三方寻租机制进行分析研究。
截止2017年底,全球共有30个国家拥有447台运行的核电发电机组,发电量占全球发电总量的10.6%。其中美国作为全球最早开发民用核电站的国家之一,目前拥有数量最多的核电机组,达到99台;其次是法国,拥有58台;日本拥有42台排名第三;中国37台排名第四;俄罗斯35台;韩国24台。资料来源:公开资料整理从
距福岛第一核电站在2011年3月日本东北大地震中发生事故已整整过去七年,事故核电站的处置工作仍然进展缓慢,各种问题层出不穷,甚至哪方应承担拆除事故核电机组的责任问题,日本政府和东京电力公司之间仍在推诿扯皮。在日本政府和东京电力公司宣称的核电安全神话破灭的背景下,日本国内围绕着是否要保
周五,华盛顿东南部的一座核电站意外关闭。据《三城先驱报》报道,哥伦比亚发电站的发电系统检测到在发电站电力分配上无法正常运转,并于早上6点51分系统自动关闭了核电站。不过,幸运的是核电站问题不会对公众产生风险。这座发电量为1207兆瓦的核电站是西北太平洋地区唯一座凭借商业运营的核电站,其
4月19日电据美国地质勘探局网站消息,北京时间19日14时34分,伊朗南部地区发生里氏5.5级地震。有消息称,震中靠近布什尔核电站,目前暂无有关人员伤亡或核电站受损的相关报道。报道称,此次地震震源深度10公里,震中位于布什尔东部60英里处。这是布什尔核电站的所在地,这是伊朗唯一的核电站。美国地质
前不久,有一位名人在媒体上公开宣扬,说:核电站严重事故影响力相当于250个原子弹危害人类和环境。此言骇人听闻,却毫无依据可循,其基本观念和取值方法都是错误的。由于远离事实真相,其观念虽不为广大公众接受,却在客观上,误导了少数不明真相的人畸生诸多莫名其妙的误解,很不利于我国核能和平利
据日媒27日报道,日本四国电力公司已巩固方针,决定将伊方核电站2号机组(爱媛县伊方町、输出功率56.6万千瓦)废炉。外界推测,四国电力已判断即使在安全对策等方面投入大量资金运行该机组,也无法达到收支平衡。资料图:当地时间3月23日,日本九州电力公司玄海核电站3号机组重启,这是根据核电安全措施
据日媒27日报道,日本四国电力公司宣布,鉴于重新启动需要实施安全改造,所需费用过于高昂,公司董事会已经决定对爱媛县伊方核电站的2号机组实施废堆。伊方核电站位于爱媛县伊方町,2号机组于1982年首次投入运转,至今已有36年。由于日本法律规定,核电机组的寿命原则上以40年为限,因而四国电力公司一
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