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3、电力走廊重建
走廊三维重建也即输电线路本体建模,这是输电线路安全分析的基础。目前,除了DEM等可自动重建外,走廊内的很多地物主要还是依赖于人工勾绘和第三方软件,如AutoCAD、3DMax等。此处以电力线建模为例,展示该团队自动或半自动的建模结果。
四分裂导线点云数据(前视图)
俯视效果
聚类分析
导线建模
局部放大
图10电力线分股与重建流程
4、电力线路安全巡检
电力线走廊数字化重建后,即可得在电脑中直观立体显示电力线、电塔的位置、与走廊地物的空间关系;结合杆塔上安装的温度、湿度、风速等监控设备传回的数据,即可在三维数字化电网基础上进行各种电力作业分析,如预测与模拟不同温度、风速、覆冰下弧垂变化情况,模拟树木生长情况等。图11中红色点表示某些状态下可能会对电力线安全构成威胁的植被点,图12中蓝色点表示树木在生长一段时间后可能会对电力线安全产生威胁的植被点(PLS-CADD)。
图11危险植被点分析
图12输电线路上危险植被点检测
5、机载激光雷达电力应用软件
在国家电网公司科技项目支持下,王成研究员团队在激光雷达点云数据处理软件“点云魔方”中集成了电力应用模块,图13为软件界面(点击此后详细了解该软件)。
图13王成研究员团队开发的机载激光雷达数据处理与电力应用软件界面
该软件主要包括四大核心模块:电力走廊激光点云数据三维渲染模块、点云数据分类模块、电力线模拟分析模块和人工交互模块。软件在实现海量电力线走廊激光点云数据三维渲染的同时,兼具电力走廊点云高效自动分类功能,目前可分六类地物(电力线、电塔、地面、低植被、高植被、建筑和道路)。电力分析模块不仅具有电力线三维重建功能,还具有对实时工况和模拟工况的分析功能,以交跨点、危险点分析报表和电力行业横断面输出为载体,助力电力巡检行业的数字化进程。
以上仅仅是机载激光雷达在数字电网建设与巡检中最基本的工作流程。事实上,激光雷达在电力中的应用面非常广,如架设线路选址、砍伐树木与土方量计算、地质灾害监测、走廊变化检测(如违章建筑、树木生长情况等),还可以结合地面三维激光扫描技术(TerrestrialLaserScanningtechnology,TLS)进行数字变电站建设;融合点云和高分辨率的光学数码影像,实现输电线路走廊真三维数字重建;结合多期点云和影像数据,通过点云滤波、空间差值,以及影像配准和灾前灾后的差值计算,提取地形变化或者其他专题变化图,快速、直观地了解线路上的异常情况,并采取相应应对方案。
作者系中国科学院遥感与数字地球研究所研究人员
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截至6月23日,南网超高压公司累计完成送电量839亿千瓦时,比年度计划多出168亿千瓦时,同比增长27%。“4月下旬至5月底,云南、广西、贵州等西部三省区陆续入汛,其中云南、广西入汛时间比往年分别提早21天、16天,南方电网西电东送电量实现快速增长。”南网超高压公司计划部交易科负责人介绍。据悉,南
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6月18日,湖北咸宁嘉鱼县城市配电网基础设施更新改造项目招标计划公示。一、项目名称嘉鱼县城市配电网基础设施更新改造项目二、项目建设地点嘉鱼县三、建设内容改造鱼岳镇中农储农业基地电力线路8公里,10千伏;改造官桥镇电子产业园电力线路8公里,10千伏;改造官桥镇中石特产业园变电站及线路4公里,
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6月20日,福建厦门英春~磁瑶π入同集变电站110千伏线路工程核准获批。一、为满足厦门同集220千伏变电站110千伏送出需要,优化同安区、集美区110千伏网架结构,根据负荷发展情况及周边电网规划,同意建设厦门英春~磁瑶π入同集变电站110千伏线路工程(投资项目在线审批监管平台项目代码:2311-350200-
6月20日,湖南省科技重大专项“大规模储能系统支撑电网安全高效运行关键技术研究及示范”通过验收,该专项由国网湖南省电力有限公司和湖南大学共同牵头。专项于2020年12月立项,在3年执行期中,共有16家“产学研”单位参与。该项目突破了特高压交直流大电网全电磁暂态及全过程动态仿真技术、直流输电系
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近日,海南电网输电运检分公司机巡作业中心对多条220千伏输电线路开展无人机带电水冲洗绝缘子串作业,这是海南电网首次开展规模化无人机水冲洗作业。据了解,本次作业利用无人机搭载W330绝缘子水清洗装置,可以对绝缘子进行快速带电冲洗。同时,无人机还配备了35升大容量水箱,功率达1500瓦以上,水流
基多消息:厄瓜多尔当地时间19日因输电线路故障发生全国停电。厄瓜多尔代理能源部长罗伯托·卢克19日在社交媒体上表示,厄瓜多尔国家能源控制中心报告显示,输电线路于当天15时17分发生故障引发连锁反应,导致全国范围内发生停电。卢克当天晚些时候称,截至18时41分,全国95%的地区已经恢复电力服务。
6月13日,中国能建安徽院中标内蒙古库布齐沙漠鄂尔多斯中北部新能源基地光伏先导工程二期项目220千伏送出线路工程EPC总承包项目。内蒙古库布齐沙漠鄂尔多斯中北部新能源基地光伏先导工程二期项目位于内蒙古达拉特旗县城西侧约68千米处,场区面积约3.78万亩。安徽院中标该项目220千伏送出线路工程EPC总
连日来,为了应对寒冷天气,多地的电力部门加强了对山区的输配电线路的巡视,及时抢通覆冰供电线路,确保电网设备稳定运行。在山东潍坊临朐县,当地低温达到了-8℃,电力工作人员加紧检查输电线路,及时消除运行风险点。山东临朐输电线路防护人员陈福海:“利用人工、无人机、远红外测温仪,对输电线路
11月15日,在宁夏银川市贺兰县铁西村,一架无人机自主巡检完110千伏花洪线、花暖线后,精准地降落在无人机指挥车上。这是银川供电公司首次使用无人机指挥车巡检线路。冬灌是北方农田冬季保持水分以及早春防冻、防虫、防旱的重要手段。宁夏地势北低南高,需要通过扬黄工程将黄河水提灌到中南部干旱地带
9月7日,四川省凉山州西昌市巴汝镇甘边村,随着一架翼展3.54米的垂直起降固定翼无人机的腾空而起,标志四川首次将固定翼无人机运用于无人区段超高压输电线路通道巡检工作。此前,四川超高压输电线路无人区段巡检主要采取“人工巡检为主,多旋翼无人机机巡为辅”模式。同时需骡马携带帐篷、设备等,通常
6月21日14时,在近40摄氏度的高温下,北京朝阳供电公司双桥供电所运维人员高宇、王少阳已沿着10千伏苏家屯线巡检了近两个小时。“今年高温来得早,用电负荷不断增长。现在线路状况还不错,我们多检查几次,看看有没有异常情况。”手持红外超声波成像仪、测温枪,脖子上还挂着望远镜的高宇说。他将红外
“无人机接收到巡检任务和航迹,已完成电池和可见光镜头安装,准备执行飞巡任务。”1月1日8时,江苏无锡供电公司输电运检一班班长华逸民按下启动键之后,3架无人机从不同的固定机巢起飞,缓缓升至百米高空,按照规划好的航线对常州500千伏晋陵变电站至无锡500千伏斗山变电站之间的超高压密集输电通道开
12月2日,江苏南京供电公司配电运检员工叶剑桥一键启动无人机,对南京市10千伏龙摄线开展巡检,共完成94根电杆、6.5千米线路的巡检,发现绝缘子破损等缺陷18处。“寒潮来临,绝缘子破损的地方受潮后容易造成短路跳闸。我们在寒潮到来前对城区线路进行一轮‘地毯式’特巡,保障居民供电可靠。”叶剑桥说
6月16日,国家电网有限公司召开迎峰度夏电力保供专题会议,深入贯彻落实党中央、国务院决策部署,传达贯彻国务院迎峰度夏能源保供工作电视电话会议精神,对公司迎峰度夏电力保供工作再强调、再部署、再推动,进一步压紧压实责任、落地落实措施,全力以赴确保电网安全度夏,保障电力可靠供应,更好服务
科学技术快速发展的今天,大数据、人工智能、物联网等新ICT技术正驱动着新业态的发展,同时也推动传统企业日新月异、交替跃进,电力企业的数字化转型升级也在其中编织成型。针对输电线路巡检这一难题,华为输电线路智能巡检解决方案不断地迭代升级,用数字化手段实现“实时感知每一次风险,智能守护每
今年以来,海南电网公司大力推广无人机自动驾驶,目前全省已完成9812公里输电线路三维数字化通道建设和9350公里三维航线设计,基本实现35千伏及以上输电线路自动驾驶全覆盖。
项目构建了涵盖多光谱缺陷检测和故障诊断、旋翼无人机自主巡检以及直升机吊篮法带电作业的输电线路巡检完整技术体系
《架空输电线路巡检用多旋翼无人机系统技术条件》的征求意见稿发布,本文件规定了架空输电线路巡检用多旋翼无人机巡检系统的系统组成,技术要求,检验检测要求,标志、包装运输和贮存要求等内容。
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